피지컬 AI Lab https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html RePO-VLA trajectory roles: separate useful prefixes from recovery targets mplib 경로 계획이 실패하면: move_group 관절과 IK·경로 탐색을 나눠 확인하기 SAPIEN의 깊이 영상은 어떻게 만들어지나: 정답 깊이와 능동 스테레오의 차이 RoboSet의 human과 expert: 같은 형식의 궤적도 출처는 다르다 Meta-World MT10과 ML10: 과제 수보다 주어진 정보와 시험 분할을 보자 HapTile demonstrations: record what the operator could feel Colosseum V2: compare perturbation drops with the base success rate Gazebo TestFixture checks: define the assertion before counting steps BehaviorTree.CPP recovery tests: inspect the branch behind SUCCESS ROS launch tests: check interaction before judging shutdown RoboTwin 코드 생성 후 남는 일: 성공 판정과 행동 설정 맞추기 GoalEnv와 HER: 목표를 바꾼 경험에서 보상만 다시 계산하면 생기는 문제 CALVIN 언어 재라벨링: 문장 교체와 임베딩 계산은 다른 변경이다 RLBench 해상도와 로봇 팔을 바꾸면 기존 점수와 비교해도 될까 FurnitureBench Skill Scores: Match Initialization Before Comparing Assembly Results Why a Compatible Robot Demonstration Is Not Yet Ready for MimicGen LeRobot annotations: validate the staged labels before accepting the rewrite SARM progress scores: inspect sampled predictions before weighting demonstrations LeRobot multi-GPU runs: compare sample budgets before displayed steps Isaac Lab camera observations: a viewer image does not prove the policy input robomimic HDF5 replay: what you need beyond a readable file BEHAVIOR에서 done은 성공일까? 종료·성공·보상을 나눠 읽는 법 RH20T 데이터 정렬: 사람 시범 짝과 센서 타임스탬프는 다르다 robomimic 데이터셋 weight: 같은 값인데 학습 비율이 달라지는 이유 joint_states의 0과 NaN: 빠진 관절 값을 어떻게 읽어야 할까 MuJoCo Playground 결과 비교: 같은 랜덤화 설정만으로 부족한 이유 LeRobot LIBERO evaluation: keep reset mode with the policy score Merging LeRobot depth videos: matching codecs does not settle the units LeRobot RTC: diagnose the handoff between action chunks ros2_control async controllers: an on-time trigger can reuse an older result 로봇 파지 안정성: 마찰원뿔·접촉점·힘 폐쇄로 물체가 미끄러지는 이유 Robot Grasp Stability and Friction Cones 로봇 그리퍼 종류: 평행·진공·소프트·다지형 선택 기준 Robot Gripper Types: Parallel-Jaw, Vacuum, Soft and Dexterous Gripper Force Calculator: Per-Jaw and Total Force 그리퍼 파지력 계산기: 손가락당 힘과 양쪽 합계 역기구학과 역동역학 차이: 로봇 관절 각도와 토크를 계산하는 순서 Estimate Robot Joint Torque from Motor Current 로봇 모터 용량 선정: 연속 토크·피크 토크·듀티 사이클로 관절을 계산하는 방법 Robot Motor Sizing from Torque and Duty Cycle Inverse Kinematics vs Inverse Dynamics: Pose, Motion and Robot Torque Robot Arm Torque Calculator: 1–3 Links 로봇 팔 토크 계산기 | Robot Arm Torque Calculator Why a Helpful Home Robot Must Know What You’re Already Doing Why Can a Robot Pick Things Up but Struggle to Finish a Household Chore? 수건 접는 기계가 있는데, 구겨진 수건 넣기는 왜 로봇에게 어려울까? Why Is Feeding Towels Into a Folding Machine Hard for Robots? XPENG IRON Price, Release and SDK in 2026: Production Target vs Actual Availability 피지컬 AI Lab 글 목록