피지컬 AI Lab https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html 피지컬 AI Lab 휴머노이드의 공구·Machine Tending 인터페이스: 사람용 공구와 전용 지그 범용 로봇을 측정하는 법: 작업 수보다 적응시간·환경변화·반복 성공률 공장 휴머노이드 원격개입 운영: 운영자 1명이 몇 대를 지원할 수 있나 하중을 든 휴머노이드의 Loco-Manipulation 시험 휴머노이드 정비성 설계: 모듈 관절·손 교체·세척·일일점검·예비부품 휴머노이드 작업장 적합성 점검: 도달거리·카트·통로·바닥·문·조명·안전구역 5지 로봇 손 vs 산업용 그리퍼: 내구성·교체시간·촉각·성공률 이족보행 vs 바퀴형 휴머노이드: 계단·에너지·속도·안정성·정비성 휴머노이드 vs 협동로봇 vs 모바일 매니퓰레이터 vs AMR: 몸을 고르는 법 휴머노이드 FAT·SAT 인수시험: 반복·낙상·개입·사이클타임·복구 합격 기준 사람·AI·로봇 작업 배분: 처리량·작업부하·신뢰·override 평가 High-Mix Low-Volume 자동화의 전환시간과 첫 제품 합격률 로봇 셀 디지털 트윈 VVUQ: 정확도·지연·불확실성 검증 공장 Edge AI 용량 산정: 카메라·GPU·지연·이중화·오프라인 운전 공장 IT/OT DataOps: PLC 태그를 자산·공정·시간 맥락이 있는 AI 데이터로 바꾸는 법 Industrial AI Agent와 PLC·MES·SCADA의 경계 검사 결과로 공정 조건을 바꾸는 폐루프 품질제어의 허용 조건 AI 비전검사 인수시험: 과검·미검·골든 샘플·드리프트 AI 로봇 셀 참조 아키텍처: 비전·AI 플래너·컨트롤러·Safety PLC·MES Autonomous Manufacturing 성숙도 5단계: 감시·추천·승인·실행·학습 공장 로봇 로그 비식별화: 얼굴·화면·음성·제품설계·공정기밀 제거 긴 작업 로봇 데이터 주석: 언어 명령·서브태스크·성공 구간 자동 라벨링과 검수 인간 동작을 휴머노이드 관절로 리타기팅하는 순서 텔레옵 지연·스케일·클러치 보정 시험: 좋은 시범이 학습에서 망가지는 이유 로봇 텔레옵 인터페이스 비교: 리더-팔로워·VR·UMI·모션수트 로봇 데이터 수집 리그 설계: 카메라·관절·행동·힘·촉각·시간동기 오픈 로봇 데이터셋 비교 2026: Open X-Embodiment·DROID·BridgeData V2·AgiBot World·LeRobot 로봇 공간 추론 평가: pointing·3D detection·multi-view·success detection 월드모델 실패 모드: 물체 영속성·접촉·척도·장기 일관성·다중 에이전트 Action-Conditioned World Model과 MPC: 후보 행동을 상상하고 고르는 법 Real-to-Sim-to-Real: 실제 작업 하나를 훈련 세계로 바꾸는 법 VGGT와 SpatialLM 차이: 3D 복원과 구조화 장면 이해 Depth·Point Map·Gaussian Splat·Mesh 차이: 로봇용 3D 표현 선택 Spatial Intelligence 뜻: 3D로 보고·추론하고·행동하는 로봇 AI 잠재 월드모델과 생성형 세계 시뮬레이터 차이: V-JEPA·Cosmos·Genie 자율 드릴링 로봇이 데이터센터 건설을 바꾸는 방식 데이터센터 점검 로봇은 무엇을 보고 듣고 측정하는가 EPMS·BMS·DCIM과 AI 에이전트가 만드는 자율 운영 스택 AI 데이터센터 커미셔닝: 전기·냉각·통합시스템시험 BIM·CFD·디지털 트윈으로 AI 팩토리를 건설 전에 검증하는 법 프리패브·모듈러 AI 데이터센터가 구축기간을 줄이는 방법 AI 데이터센터 폐열 회수는 언제 현실적인가 PUE와 WUE를 함께 봐야 하는 이유 액체냉각은 정말 물을 많이 쓰는가: 폐쇄루프와 열방출 방식 기존 데이터센터를 액체냉각으로 전환할 때 확인할 항목 콜드플레이트·RDHx·침지냉각 비교 Direct-to-Chip 냉각 전체 구조: 콜드플레이트부터 CDU와 시설수까지 구리 케이블·광모듈·CPO 전환이 AI 네트워크 전력과 열에 미치는 영향 글 목록