피지컬 AI Lab https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html SOFA 소프트 손가락: 화면 메시와 변형 계산 메시가 다른 이유 SoftRobots 제어 입력: 같은 케이블 명령이라도 힘과 변위가 다른 이유 Pinocchio 충돌 검사: 메시를 불러와도 검사 쌍이 따로 필요한 이유 TSID 지지발 전환: 발 기준 자세와 접촉 모델을 연결하는 순서 mplib 경로 제약: 이동 중 말단 방향을 유지하는 방법 이벤트 카메라 동시 보정: 서로 다른 패턴의 코너를 맞추는 방법 이벤트 카메라 입자 크기 측정: 통과 시간을 윤곽 길이로 바꾸기 acados RTI: 준비 계산과 현재 상태 피드백을 나누는 순서 Pinocchio CLIK: 자세 오차를 줄이는 Jacobian과 종료 조건 이벤트 카메라 진동 주파수: 전체 대표값과 ROI가 다른 이유 이벤트 카메라 입자 계수: 여러 검출선의 수를 왜 더하지 않을까 SAPIEN force·acceleration 구동: 같은 PD 이득의 의미가 달라지는 이유 Crocoddyl의 궤적과 피드백 이득: calc·calcDiff에서 K까지 Pinocchio 축소 모델: 관절을 어느 자세로 고정할까 REBOOT phase scores: retain installation geometry beside bimanual progress FailSafe recovery actions: why reversing a motion perturbation is not enough PhAIL v1.0: read throughput and failed-run time beside completion RoboFailRing: how paired images drive failure retrieval before VLM reasoning RoboCasa Composite-Unseen: 새 작업과 새 주방은 같은 시험이 아니다 RACER rich corrections: separate language detail from recovery-data coverage TSID에서 URDF 토크 한계가 자동 제약이 아닌 이유 SAFE failure alerts: choose the threshold with detection time in view acados 오류 진단: NLP 종료 상태와 QP 실패를 구분하는 법 SAPIEN 접촉 충격량을 힘으로 읽기: 부호와 시간 간격이 필요한 이유 FPC-VLA keyframes: specify what the supervisor may correct Pinocchio의 q와 v: 자세 좌표와 속도 차원이 다른 이유 Guardian failure synthesis: retain the difference between a wrong plan and a failed action RePO-VLA trajectory roles: separate useful prefixes from recovery targets mplib 경로 계획이 실패하면: move_group 관절과 IK·경로 탐색을 나눠 확인하기 SAPIEN의 깊이 영상은 어떻게 만들어지나: 정답 깊이와 능동 스테레오의 차이 RoboSet의 human과 expert: 같은 형식의 궤적도 출처는 다르다 Meta-World MT10과 ML10: 과제 수보다 주어진 정보와 시험 분할을 보자 HapTile demonstrations: record what the operator could feel Colosseum V2: compare perturbation drops with the base success rate Gazebo TestFixture checks: define the assertion before counting steps BehaviorTree.CPP recovery tests: inspect the branch behind SUCCESS ROS launch tests: check interaction before judging shutdown RoboTwin 코드 생성 후 남는 일: 성공 판정과 행동 설정 맞추기 GoalEnv와 HER: 목표를 바꾼 경험에서 보상만 다시 계산하면 생기는 문제 CALVIN 언어 재라벨링: 문장 교체와 임베딩 계산은 다른 변경이다 RLBench 해상도와 로봇 팔을 바꾸면 기존 점수와 비교해도 될까 FurnitureBench Skill Scores: Match Initialization Before Comparing Assembly Results Why a Compatible Robot Demonstration Is Not Yet Ready for MimicGen LeRobot annotations: validate the staged labels before accepting the rewrite SARM progress scores: inspect sampled predictions before weighting demonstrations LeRobot multi-GPU runs: compare sample budgets before displayed steps Isaac Lab camera observations: a viewer image does not prove the policy input robomimic HDF5 replay: what you need beyond a readable file 피지컬 AI Lab 글 목록