Reachy Mini LiteとWireless：価格・演算比較

2026年8月7日に確認したReachy Mini公式購入画面のソースでは、Liteが299ドル、Wirelessが499ドルです。LiteはUSB接続したPCで演算し、WirelessはRaspberry Pi 4、Wi-Fi、IMUを内蔵して単体運用の幅を広げます。税、関税、在庫、配送は公開前24時間以内に実際の注文画面で再確認が必要です。

一方、2025年7月の初回発表にはLite 399ドル、Wireless 499ドルという旧価格が残っています。検索結果の古い数字をそのまま使わないでください。どちらも家事を代行するヒューマノイドではなく、卓上で人とロボットの対話やAIアプリを試すオープンソースキットです。

PCを横に置けるならLite、持ち運ぶならWireless

Liteには表情動作、カメラ、マイク、スピーカーがありますが、オンボードコンピューターはありません。対応するMac、Linux、Windows PCへUSBでつなぐため、机上授業や開発でノートPCを常設できる場合に合理的です。

WirelessはRaspberry Pi 4、ストレージ、Wi-Fi、IMUを備え、PCケーブルなしで対応アプリを動かしやすい構成です。ただし大型の画像・音声モデルをすべてローカルで高速実行できる保証ではなく、外部GPUやクラウドが必要な場合があります。

選択項目	Lite	Wireless
現在表示価格	$299	$499
演算	外部PC	Raspberry Pi 4内蔵
接続	USB中心	Wi-FiとUSB
単体運用	非対応	対応
向く場面	学習・机上開発	移動デモ・設置型体験

299ドルと399ドルが併存するのはページの日付が違うため

2025年の発表記事は発売当初のLite 399ドルを記録しています。現在の購入インターフェースは製品データと購入ボタンの双方で299ドルを示し、Wirelessは499ドルのままです。公式ページ同士でも更新時点が異なります。

決済直前に通貨、税、送料、輸入費用、在庫と発送予定を保存してください。旧記事の配送や保証表現は現行注文条件に優先しません。本記事の金額も永続的な価格保証ではありません。

動きと音声・映像の基本構成は共通する

現行比較表では、両機とも5個のサーボ、頭部6自由度、胴体280度回転、2本の可動アンテナを持ちます。広角カメラ、4マイク配列、5Wスピーカーも共通で、Wirelessだけが別の上位機構を持つわけではありません。

差額の中心はアプリをどこで動かし、どう接続するかです。視覚、言語、動作を組み合わせるアプリでも、すべてを汎用的なロボットVLAと呼べるわけではありません。

来場者の前で腕を上げるONRのソーシャルロボットOctavia — この写真はONRのソーシャルロボットOctaviaであり、Reachy Mini LiteまたはWirelessではありません。Reachy Miniの大きさ、組立方式、計算構成、移動性をこの写真から推定しないでください。出典: U.S. Navy / John F. Williams. ライセンス: Public domain (U.S. Navy work).

オンボードPiだけでAI性能は決まらない

Raspberry Pi 4は機体制御や軽量アプリの実行に役立ちますが、推論速度はモデル、精度、入力頻度とネットワークに左右されます。予定するアプリでフレームレート、応答時間、通信断後の復帰を測る必要があります。

LiteはGPU搭載ノートPCやワークステーションへ直接つなげるため、重い開発実験では有利なことがあります。ケーブル管理や移動展示の手間を減らしたい場合にWirelessの価値が上がります。

プロジェクト	最初の候補	購入前テスト
机上Python授業	Lite	OS対応とUSB安定性
教室巡回・イベント	Wireless	バッテリー時間とWi-Fi
大型画像・音声モデル	どちらも可	外部GPU・クラウド遅延
長時間展示	Wirelessを優先検討	発熱・給電・再起動

完成家電ではなく組立キットとして支援範囲を見る

購入画面は組立約2時間、はんだ付け不要と説明し、3Dプリント部品、モーター、電子部品、カメラと音響系を同梱品に挙げています。経験によって時間は変わり、配線ミスへの支援が一般家電と同じとは限りません。

Reachy Mini公式ドキュメントは実機、シミュレーション、Lite、Wirelessの導線を分けています。到着前にシミュレーションでSDKを確認できます。キットと学習モデルの違いはロボット基盤モデルも参考になります。

Reachy Mini LiteとWireless比較：現在価格・組立・コンピュートの違いの重要な確認点4項目をまとめたモバイルカード — 記事で引用した公式情報と比較表を基にPhysical AI Labが制作した編集カードです。出典: Physical AI Lab. ライセンス: Owned original.

決済前に使う場面を一枚に書き出す

ホストOS、USB、Wi-Fi制限、バッテリー要否、モデル計算量、カメラとマイクの個人情報運用を先に決めます。その後、国別の関税、税、返品、保証、交換部品、実際の納期を注文画面で確認します。

Reachy Miniの強みは小さな機体による表情豊かな対話実験です。物品運搬や家事自動化が要件なら製品目的が違います。オンライン動画は遠隔操作を見抜くチェックで外部計算や人の介入も確認してください。

よくある質問

Reachy Mini Liteは299ドルと399ドルのどちらですか？

2026年8月7日の購入画面は299ドルですが、2025年の初回発表には399ドルが残っています。公開前24時間以内と決済時に、価格、税、配送、在庫を再確認してください。

LiteもWirelessと同じ動きやカメラを持ちますか？

公式比較では基本機構、頭部6自由度、胴体回転、カメラ、マイク、スピーカーは共通です。主な差は外部PC依存か、Pi・Wi-Fi・IMU内蔵かです。

Reachy Miniは家庭用サービスロボットですか？

違います。対話、創作コーディング、教育、AI実験向けの卓上オープンソースキットで、荷物運搬や家事を行う製品として販売されていません。

確認した公式情報

最終確認：2026-08-07