フィジカルAI基礎

ロボットのセンシングや状態推定から計画、制御、フィードバック、安全性、学習に至るまで、フィジカルAIの「見て考えて行動」ループを解説します。

フィジカルAIと具身AIの区別、用語の重なり、それぞれが強調する点、ロボット研究や製品主張の読み方を理解しましょう。 仕組み、評価方法、実装時の注意点を具体例とともに整理します。

フィジカルAIとは何かを、認識・推論・計画・制御・フィードバックの流れから解説。生成AIや従来の自動化との違い、用途、安全性、導入前に確認すべき評価指標まで整理します。