Physical AI Lab 編集部

LeRobotデータセットv3のParquet、MP4、メタデータシャードを理解し、エピソードオフセット、タイミング、最終化、ストリーミング、v2.1移行の検証を行います。

コマンドタイプ、フレーム、ユニット、グリッパーの意味、タイミング、マスク、統計、往復テストを保持しつつ、ロボットの動作を体型を超えて正規化します。

ヒューマノイドの歩行を階段や斜面に適応させ、幾何学的推定、フルソールサポート、ブランコクリアランス、着地検証、再計画、テストを行います。

脚付きロボットの性能結果 ISO 18646-5:2026、テストマシン、条件、計量定義、変動、安全範囲を確認して読みましょう。

回復可能性、方向ごとの接触、衝撃指標、段階的なテスト、安全な再起動ゲートを備えたヒューマノイド転倒検知と保護動作を設計します。

校正済みフレーム、低負荷有効ゲート、飽和試験、動的試験でヒューマノイドの足の力、モーメント、圧力中心、接触を測定します。

ヒューマノイドの足の滑りを力や動きで検知し、状態推定を保護し、アンロード、慣性制御、ステップ、または安全な停止で回復します。

IMU、関節運動学、足の接触を用いてヒューマノイドの姿勢と速度を推定し、バイアス、スリップ、観測可能性、タイミング、検証を処理します。

地形上でのヒューマノイドの足跡を計画し、届くポーズ、サポートエリア、スイングクリアランス、バランス、全身の実現可能性、再計画、テストを行います。

布、ケーブル、バッグ用のロボット変形可能なオブジェクト操作を設計し、タスク固有の状態、トポロジー、アクションプリミティブ、リカバリーおよびテストを行います。