NVIDIA Cosmos 3 Super、Nano、Edgeは単なる大・中・小モデルではありません。2026年5月31日の発表は、Superを最高の物理精度と生成品質が必要な後学習・合成データ向け、Nanoを高速な映像・行動推論向けとし、両モデルを提供開始としました。
Edgeは5月時点でcoming soonでしたが、7月15日の発表で4Bのオンデバイスモデルとして紹介され、公式モデルへのリンクも示されました。古い表だけで未公開と固定せず、同時にパートナーの導入意向を本番稼働と読み替えないことが重要です。
実行場所と必要な出力を決めると候補が絞れる
データセンターで大規模合成映像と難しい物理推論を行うならSuperが出発点です。ワークステーションで反復を速めるならNano、ロボットやカメラの近くで低遅延の推論・行動出力が必要ならEdgeを評価します。
パラメータ数だけでは選べません。入力がテキスト、映像、行動のどれか、出力が説明、未来映像、行動列のどれか、許容遅延、メモリ、電力、費用を明記します。
| モデル | 公表規模 | 公式の主用途 | 代表配置 |
|---|---|---|---|
| Cosmos 3 Super | 64B | 最大品質・合成データ・高度推論 | Hopper・Blackwellデータセンター |
| Cosmos 3 Nano | 16B | 効率的な映像・行動推論 | RTX PRO 6000級ワークステーション |
| Cosmos 3 Edge | 4B | オンデバイス視覚推論・行動生成 | RTX・DGX・Jetson |
三モデルは推論と生成をつなぐ同じ系統に属する
NVIDIA技術解説は、テキスト、画像、映像、音声、行動を扱うreasonerと、未来観測・行動を生成するdiffusionベースgeneratorを接続した構造を説明します。理解と生成を一系統で扱う点が特徴です。
対応モダリティが広くても、全チェックポイントが全入出力で同品質ではありません。データ形式、カメラ視点、行動表現、後学習、評価環境が結果を左右します。基礎はフィジカルAIの世界モデルで確認できます。
Superはデータセンター費用と引き換えに品質を取る
Superは64Bで最大の能力を狙い、Hopper・Blackwell GPUのデータセンター配置を対象にします。ロボット・自動運転モデルの後学習、大規模合成データ、難しい物理推論が候補です。
公式ベンチマークが高くても個別ロボットの成功率は保証されません。同じプロンプト、映像、行動で生成品質、物理破綻、処理時間、GPU費用をNanoや専用基準モデルと比べます。
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Nanoは16B効率型だが小型組込みモデルではない
Nanoは16Bで効率推論を狙い、NVIDIAはRTX PRO 6000級ワークステーションを例にします。高速な映像・行動推論に向きますが、名称だけでノートPCや小型ロボット上のリアルタイムを保証しません。
映像長、解像度、量子化、バッチ、出力長で遅延が変わります。実負荷でp50・p95遅延、メモリ、電力、品質低下を記録し、ロボットVLA評価のように失敗も分類します。
| 選択質問 | Super | Nano | Edge |
|---|---|---|---|
| 最優先 | 品質・大規模生成 | 効率・反復速度 | 現場遅延・ローカル行動 |
| 配置 | データセンター | ワークステーション | ロボット・カメラ近傍 |
| 主要指標 | GPU費用当たり品質 | 遅延と品質 | 電力・遅延・安全範囲 |
| 誤解 | 常に最高ROI | どのedgeでもリアルタイム | 公開済みなら本番検証済み |
Edgeは後から加わった4Bオンデバイス行動モデル
7月発表はEdgeをNemotronベースの4Bモデルとし、環境理解、リアルタイム推論、ロボット行動生成をローカルで行う設計と説明します。RTX、DGX、JetsonのT2000・T3000などを対象に挙げます。
これは5月のcoming soonより新しい証拠ですが、公式モデルへのアクセスと特定ロボットの生産安全承認は別です。機体、センサー、行動空間が違えば適応時間や性能も再試験が必要です。
固定した小規模パイロットで三候補を比べる
実データから代表、希少、失敗場面を固定し、同じ入力への説明、未来観測、行動を比較します。品質、処理量、p95遅延、GPU時間、電力、安全後の有効行動率、人の修正回数を残します。
企業発表のuses、builds、explores、intends to joinは証拠レベルが異なります。フィジカルAI PoCで昇格条件を決め、後学習、検証、本番評価のデータを分離してください。
よくある質問
Cosmos 3 SuperはNanoより常に優れていますか？
常にではありません。最大品質と大規模生成ならSuper、ワークステーション効率と反復速度ならNanoが候補です。同じ実データで品質、遅延、費用を比較します。
Cosmos 3 Edgeはまだcoming soonですか？
5月31日発表ではcoming soonでしたが、7月15日にNVIDIAは4B Edgeを公式モデルリンク付きで紹介しました。ただし利用可能と特定製品の本番導入・認証は別です。
NanoやEdgeでロボットはすぐリアルタイム自律化しますか？
しません。遅延は映像、精度、ハードウェア、行動周期に依存し、自律化には後学習、制御、安全層、実機検証が必要です。
確認した公式情報
最終確認：2026-08-07