Figure Helix 02とは？歩行と操作を統合するS0・S1・S2構造

Helix 02は、 Figureが発表した全身ヒューマノイドAIシステムで、連続的な移動と操作が可能です。 Figure は、システム2がシーンや目標を解釈し、システム1が機体上の感知を全身関節目標にマッピングし、システム0が迅速なバランス制御と接触制御を実行する階層を表しています。

このリリースは企業のデモンストレーションとして重要であり、一般的なヒューマノイドの自律性の独立した証明ではありません。公開された映像や建築の詳細は、 Figure が示した条件下で何が起きたかを明らかにしています。完全な失敗率、介入方針、訓練の配布、安全アーキテクチャ、第三者の再現については開示されていません。

このガイドは ヒューマノイドビデオ評価チェックリスト や ロボット財団モデルガイドと併用してください。現在の仕様や指標は、独立した検証がない限り、古い会社の主張として扱いましょう。

Helix 02は Figureのモデルを全身に拡張しています

Figureの 2026年1月27日リリースのHelix 02 によると、システムは上半身の操作から歩行、バランス、腕、手、指までの学習済みコントロールを一つの階層で拡張しています。この会社はリセットや人の介入なしに、連続した4分間のキッチン作業を提供します。

その結果は明確な示演として読むべきです。タスクの選定方法、発表前に何件の試験があったか、介入とみなされるもの、失敗と回復の測定方法を広く分布で問う。

システム2はゆっくりとした意味的推論を表します

Figure はS2を、家電に歩くことや物を運ぶことなどの意味的な潜在目標を生み出すシーン層と言語層として説明しています。すべての足音や関節の軌跡を指定する必要はありません。

この分離により、タスク意図はより遅い時間スケールで動作します。証拠に関する質問には、指示カバレッジ、タスク状態の記憶、曖昧さの処理、シーンが変わったり要求されたオブジェクトが欠落した場合の対応などが含まれます。

システム1は搭載センサーを全身ターゲットにマッピングします

Figure、S1は頭部と手のひらのカメラ、指先による触覚感知、全身固有受容感を受信し、その後、ロボット全体の関節ターゲットを出力します。頭部カメラの視界が遮られている場合、手のひらの視力と触覚は有用として提示されます。

センサー依存性は、校正、同期、故障に関する問題を生み出します。照明、触覚の漂流、汚染、物体の新奇性、欠落したモダリティなどでパフォーマンスが変わるかどうかを尋ねてください。物理的なセンサーとアクチュエータを通じて統一された方針が依然として機能しています。

層	出版された役割	公表されたタイムスケール	証拠に関する質問
シーズン2	場面、言語、意味の目標	ゆっくりとした推論	タスクカバレッジとメモリ
シーズン1	全身関節標的へのセンサー	Figure 200Hzとされています。	一般化とレイテンシ
S0	バランス、接触、アクチュエータのコマンド	Figure は1 kHzと述べています	安定性と移転
ロボットハードウェア	視覚、触覚、固有受容感、アクチュエータ	物理ループ	校正、限界および信頼性

システム0は学習済みの全身運動の事前処理を提供します

Figure は、S0が1000万パラメータのネットワークであり、リターゲットされた人間の動きを追跡しつつ安定性を維持するよう訓練されていると述べています。同社は、20万以上の並行環境で1,000時間以上の人間の動きとシミュレーションの訓練を行っていると報告しています。

これらの数値は、 Figureが報告したトレーニングスケールを表しています。これらは任務の信頼性、部隊の制限、安全性を直接確立するものではありません。人間のような動きは協調に役立ちつつも、ロボット特有のダイナミクスや保護を必要とします。

階層構造は目標、関節目標、トルクにまたがる

S2、S1、S0は異なる時間スケールで動作するため、セマンティックプランニングはアクチュエータ周波数で動作する必要はありません。 Figure は、レイヤーを手作業で設計された移動・操作ステートマシンではなく、ピクセル単位からトルクまで密接に統合されたものと説明しています。

学習された階層構造は明示的なハンドオフを減らすことができますが、その内部的な結合が診断を複雑にします。エンジニアは、目標から知覚から複合目標、接触、アクチュエータ応答および回収までの故障を追跡するログを必要としています。

キッチンデモンストレーションでは、長期ホライズンの移動・操作をテストしています

Figure は4分間にわたり61の移動および操作動作の連続を報告しており、皿の扱い、歩行、異なる体の部位の使用が含まれます。同社はこの運行を自律的でリセットなしと説明しています。

有用な追跡証拠としては、繰り返しの試験カウント、オブジェクトの破損、介入の分類法、時間配分、代替のキッチンやオブジェクトセットなどが含まれます。連続運転は統合を示すが、フリートレベルの信頼性を示すものではない。

器用さの主張は触覚と手の中の視力に依存します

Figure はボトルキャップの取り出し、錠剤の取り扱い、注射器の動き、そして小さな金属片の選択を示しています。これらの作業には、会社の説明に応じた接触調整、閉塞処理、多指の協調が求められます。

正確な物体分布、フォースの命中率、ダメージ、成功分母を評価してください。デモンストレーションにおける医療的な物体は、医療機器の能力、臨床適合性、安全性の証明にはなりません。

主張の種類	公表された証拠	支援内容	未知のままのことは
継続的な自治	4分間のショータスク	統合的な行動が起こり得ます	繰り返し率と故障
全身ポリシー	S0-S1-S2の説明	建築的主張	独立複製
タッチ操作可能な器用さ	選択された小物タスク	センサーポリシー機能	カバレッジと校正ドリフト
シミュレーション転送	報告されたS0トレーニング	開発方法	現実ギャップ限界
工場での使用	会社の展開アップデート	作戦方向	完全な顧客指標

新しいデプロイメントアップデートは文脈を加えるもので、普遍的な証明ではありません

Figure 2026年6月30日のBMWアップデート によると、 Figure 03はHelix 02搭載で、部品操作やカート移動を含む製造・物流ワークフローを実行します。これは1月の発表よりも新しい証拠です。

この更新は依然としてファーストパーティ企業の報告書にとどまっています。示されたワークフロー能力を区別し、過去の生産貢献を報告し、独立して監査された運用パフォーマンスを行います。すべての主張には日付を付けてください。ロボットの世代や方針は急速に変わるからです。

安全性と信頼性はモデルアーキテクチャとは別物です

全身ピクセルからアクションへの制御は、動作で使用される独立した保護層、力の制限、停止機能、またはハザード解析を開示しません。これらは人や道具、壊れやすい物、動的な歩行に不可欠です。

センサーの故障、ネットワークの損失、落下、接合部の限界、予期せぬ接触をどのように抑えているのかを尋ねてください。高周波学習型コントローラは安定性を向上させることができますが、モデル外で安全評価の機能を必要とします。

正しい評価はアーキテクチャと検証記録を区別します

どの事実 Figureが連続した映像で見られるか、独立して再現されているかを記録してください。動作の質だけでなく、成功分母、介入、速度、オブジェクトの変動、失敗、稼働時間、サービスを使ってタスクを比較しましょう。

Helix 02は、公開された全身学習アーキテクチャおよび一連の企業デモンストレーションとして意味を持ちます。顧客や第三者の再現可能な証拠が入手可能になるにつれて、そのより広範な意義は更新されるべきです。

• すべての会社主張に日付と出典を記載しましょう。
• S2目標、S1目標、S0コントロールを別々に設定します。
• リセットや介入のため、連続した動画をチェックしましょう。
• 分母、失敗、タスクのバリエーションをリクエストしてください。
• 安全性とフリート信頼性は別々の証拠層として扱いましょう。

よくある質問

Figure Helix 02とは何ですか？

これは、 Figureが発表した、意味論的、視覚運動的、高速安定化層を用いた全身ヒューマノイドの移動と操作のための学習制御階層です。

S0、S1、S2は何を意味しているのでしょうか？

Figure はS2を意味的推論、S1をオンボードセンサーから全身の関節ターゲット、S0を高速バランス、接触、アクチュエータ制御と説明しています。

4分間のキッチン動画は独立して検証されているのでしょうか？

これはファーストパーティ Figure デモンストレーションです。公開リリースではリセットや介入なしに自律的だったと記載されていますが、独立した再現や完全な試験統計は公開されていません。

Helix 02は触覚センサーを使っていますか？

Figure、 Figure 03の指先触覚センサーと手のひらカメラがS1をフィードし、接触認識や閉塞感を重視した操作を行っていると述べています。

ヘリックス02は汎用的なヒューマノイドの自律性を証明しているのか？

いいえ。これは示されたタスクや報告されたアーキテクチャの証拠を提供します。一般的な信頼性には、より広範に繰り返される顧客や独立した証拠が必要です。

会社の主張と証拠に関する注意事項

この記事のHelix 02の詳細と指標は、 Figureの2026年1月および6月の出版物に帰属し、2026年7月29日に確認されました。特に明記がない限り、これらは会社の主張です。製品、展開、証拠は変わる可能性があります。