2026年8月7日に確認したNVIDIAのJetson FAQでは、Jetson AGX Thor Developer Kitは5,499ドル、Jetson AGX Orin 64GB Developer Kitは3,499ドルです。Thor発表時の記事に残る3,499ドルは現行Thor価格ではありません。T5000・T4000の1KU+価格も開発キット1台の小売価格ではありません。
ThorはBlackwell GPU、128GBメモリ、FP4対応により、大きなVLM・VLAと多数のセンサーを同時に処理するロボット向けです。Orinで遅延、メモリ、消費電力の目標を満たす既存案件なら、維持も合理的です。まずロボットのエッジ計算構成でCPU、GPU、アクセラレータの役割を整理します。
現行公式価格はThor 5,499ドル、Orin 3,499ドル
FAQはThor開発キット5,499ドル、T5000モジュール4,999ドル（1KU+）、T4000モジュール2,999ドル（1KU+）、AGX Orin 64GB開発キット3,499ドルと分けています。1KU+は1000個以上の量産向け参考価格で、単品キットの見積りではありません。
2025年8月のThor紹介記事末尾には3,499ドルという発売時の文言が残っています。公式ページ同士で異なる場合は最新FAQと正規販売店の見積りを使い、税、送料、電源、ストレージ、カメラ変換部品を追加します。
| 製品 | 現行MSRP | 条件 | 注意 |
|---|---|---|---|
| Jetson AGX Thor Developer Kit | $5,499 | 開発キット | 旧記事の$3,499を使わない |
| Jetson AGX Orin 64GB Developer Kit | $3,499 | 開発キット | 現在のThor価格ではない |
| Jetson T5000 | $4,999 | 1KU+ | 単品小売ではない |
| Jetson T4000 | $2,999 | 1KU+ | 完成キットとは構成が異なる |
TOPSとTFLOPSを割って万能な倍率を作らない
T5000は最大2070 sparse FP4 TFLOPSと128GB LPDDR5X、AGX Orin開発キットは275 TOPSと64GBで示されます。FP4浮動小数点とスパース性を含む条件、INT8 TOPSは測定軸が異なるため、2070を275で割った値は全モデルの速度差ではありません。
NVIDIAは最大7.5倍のAI演算と3.5倍の電力効率を掲げる一方、モデル別表の改善幅は約1倍台から5倍前後まで変わります。候補VLM・VLAを同じ入力、精度、バッチ、電力モードで測定します。GR00T N1.7の構成も実行負荷を考える材料になります。
128GBとFP4は複数の大規模モデルを同居させる時に効く
ThorのT5000は128GB LPDDR5X、14コアArm Neoverse-V3AE、Blackwell GPUとMIGを備えます。VLM、行動ポリシー、複数カメラと非緊急分析を同時に動かす場合、メモリ余裕とGPU分割が役立ちます。開発キットには1TB NVMeも搭載されます。
小さな検出・分割モデルや軽量ポリシーがOrinで十分なら、追加費用と熱設計を性能で回収できない場合があります。Physical AIの全体像を使い、センサー、通信、制御の遅延をGPU不足と取り違えないようにします。
消費電力とI/Oがロボットへの組込み費を決める
Jetson AGX Thor開発キットのユーザーガイドはT5000の電力範囲を40～130Wとしています。開発キットは5GbE RJ45、QSFP28経由の4×25GbE、USB、CAN、1TB NVMeを持ちます。高い電力モードを使うと電源変換、電池、冷却、筐体、騒音の設計まで変わります。
外形が近くても電気的な差し替えが保証されるわけではありません。NVIDIAはフォームファクター互換とピン互換を分け、開発キットを量産製品へ組み込む用途とはしていません。量産モジュール、キャリア、熱設計、供給期間を再検証します。
| 判断軸 | Thorが向く条件 | Orin継続が向く条件 |
|---|---|---|
| モデル | 大規模VLM・VLAを複数同時実行 | 軽量モデルで目標遅延を達成 |
| メモリ | 64GB超または大きな余裕が必要 | 64GB内で安定 |
| センサー | 高帯域多センサー・25GbEが必要 | 既存CSI・USB・Ethernetで十分 |
| 電力・熱 | 40～130Wを支えられる | 低電力と既存冷却を優先 |
| ソフト | JetPack 7移行を計画済み | JetPack 6資産を維持 |
JetPack 7移行はコンテナのコピーだけでは終わらない
ThorはJetPack 7、Ubuntu 24.04 LTS、Linux kernel 6.8とSBSAに準拠した基盤を使います。Orin製品はJetPack 6のドライバ、カーネルモジュール、カメラ、TensorRTエンジンに依存している場合があります。同じソースでも演算子、精度、ビルド環境で結果が変わります。
カメラ、CAN、EtherCAT、GPIO、CUDA拡張、TensorRTプラグイン、ROS 2、リアルタイム優先度、復旧手順を棚卸しします。OrinへのJetPack 7対応方針が示されていても、実際に使う版と機能を文書で確認してから日程を決めます。
代表ワークロード三つで移行の可否を決める
最悪条件のセンサー入力から行動までの遅延、全モデル同時実行時のメモリ最大値、実機搭載時の電力と温度を測ります。Orinが余裕を持って三つを満たせば、移行理由は弱くなります。失敗した項目だけを同一精度でThor上に再現します。
開発キット差額2000ドルだけでなく、移植人件費、新キャリア・冷却、再検証、予備品、展開停止を含めます。Thorは見出しの数値が大きいからではなく、信頼できるロボットAIパイプラインを拡張できる時に価値があります。
よくある質問
Jetson AGX Thor Developer Kitは3,499ドルですか？
現行FAQでは5,499ドルです。3,499ドルはAGX Orin 64GB開発キットの価格で、Thor紹介記事に残る旧価格文と区別します。
ThorはすべてのAIモデルでOrinの7.5倍ですか？
いいえ。最大演算値の比較で精度とスパース性の条件があります。NVIDIAのモデル別結果も倍率が異なるため、使用モデルで実測が必要です。
Orin用キャリアにThorをそのまま装着できますか？
前提にできません。フォームファクターとピン互換は別です。ピン、電源、熱、I/O、ソフトを製品文書で確認してください。
確認した公式情報
- NVIDIA Jetson FAQ・現行価格
- NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit User Guide
- NVIDIA Technical Blog：Introducing Jetson Thor
最終確認：2026年8月7日