PAL KANGAROOの価格・仕様・ROS 2

PAL Robotics KANGAROOには現在の公開定価がなく、購入経路は見積もり依頼です。公式製品ページは、動的歩行、強化学習、Embodied AI研究向けの構成可能な二足歩行プラットフォームとして、14～40自由度、ROS 2、実時間制御、選択式のアーム・センサーを示します。

価格を知るには、下半身の歩行研究、力制御、両腕操作のどの構成が必要かを先に決めます。同じKANGAROOでもアーム、GPU、力センサー、エンドエフェクタ、輸送ケース、支援契約で費用が変わります。

研究課題を構成表に変えてから見積もりを依頼する

歩行・バランス、強化学習、接触推定、全身操作、遠隔操作のどれが中心かを定めます。その答えによって胴体、アーム、手、力センサー、カメラ、計算機が決まります。

本体、アーム、手、手首・足センサー、GPU、電池、充電器、ケース、研修、ソフトウェア、保証、予備品、設置を別の見積行にします。海外購入では保険、通関、電池輸送、返送修理も必要です。

公式ページは高さ約1.58m、構成により50～65kg、総14～40自由度、片脚6自由度、胴体2自由度を記載します。アームは4・5・7自由度から選び、伸ばした状態の片腕積載量は順に7kg、5kg、3kgです。

RGB-Dカメラ4台、EtherCAT 2kHz制御、IMU/AHRS 1kHzも示されますが、全見積もりに含まれるとは限りません。現行ページの電池容量単位には確認が必要なため、約3時間という運転時間も最終データシートで照合します。

製品ページはUbuntu LTS、ROS 2 LTS、PAL OS、ros2_control、C++・Python API、実時間ループへのアクセスを示します。電流、速度、位置、インピーダンス、選択式の力・トルク制御とURDF・MJCFも記載されます。

KANGAROO公式文書はPAL OS 25.01のROS 2資料へ案内します。契約時にROSディストリビューション、PAL OS、Dockerイメージ、提供パッケージ、対応ブランチ、更新期間を固定します。

公式一覧にはMuJoCo、mjlab、強化学習、モーションリターゲティング、模倣学習、歩行・外乱回復・走行・跳躍・階段・箱運搬の方策が含まれます。実際に付属するリポジトリ、モデル、ライセンス、機体構成との一致を確認します。

2026年公式データシートの対応表は実機で同じ性能が出る保証ではありません。アクチュエータ応答、接触、摩擦、雑音、遅延、周期を測定し、低エネルギー試験から段階的に移します。

2kHz制御は研究上の重要仕様ですが、人との安全を自動的に証明しません。公式ページは本体・無線非常停止とIEC 61508 SIL 2、EN ISO 13849-1 PL dに基づく表記を示すため、対象機能と構成を適合文書で確認します。

研究室では転倒領域、ハーネス、速度・トルク制限、独立非常停止、通信断、再起動権限を設計します。アームや工具を追加した完成構成で重心、停止距離、衝突エネルギーを再検証します。

周期の設計はROS 2リアルタイム制御、モデル差はSim-to-Real、費用層はヒューマノイド価格で補えます。本稿はKANGAROOの製品構成に範囲を限定します。

代表課題を二、三個選び、センサー、指令周期、成功率、停止条件、ログ形式を供給元へ渡します。記録されたソフトウェアイメージを使って研究室自身が再実行し、定義した故障から復旧できることを受入条件にします。

2026年8月7日の確認時点で公開定価はなく、公式経路は見積もり依頼です。アーム、センサー、GPU、支援、配送の構成を定める必要があります。

公式ページはROS 2 LTS、ros2_control、C++・Python API、実時間ループへのアクセスを示します。正確なROSとPAL OSの版は契約で固定します。

対応モデルは出発点です。関節応答、接触・摩擦、センサー、遅延、安全制限を実機で確認し、段階的に移行します。

2026-08-07