PAL Robotics KANGAROO의 공식 공개 가격은 확인되지 않으며 현재 구매 경로는 견적 요청입니다. KANGAROO 공식 제품 페이지는 동적 보행, 강화학습과 embodied AI 연구용 개발 플랫폼으로 설명하고 14~40자유도, ROS 2, 실시간 제어와 선택형 팔·센서를 제시합니다.
따라서 ‘가격이 얼마인가’의 정확한 답은 구성을 정한 뒤 공식 견적을 받아야 한다는 것입니다. 기본 기체 이름만으로 팔 자유도, GPU, 힘 센서, 엔드이펙터, 운송 케이스와 지원 기간이 동일하다고 볼 수 없습니다.
공개 정가가 없으므로 연구 요구를 먼저 견적 구성으로 바꾼다
공식 페이지의 Request a Quote는 소매가격이 숨겨져 있다는 뜻이 아니라 프로젝트별 구성이 필요하다는 판매 방식입니다. 연구실은 보행 전용 하체인지, 상체와 팔을 포함한 조작 기체인지, 힘 센서와 GPU가 필요한지를 먼저 정해야 비교 가능한 견적이 나옵니다.
견적에는 본체, 팔, 그리퍼·손, 발·손목 센서, 컴퓨팅, 배터리·충전기, 케이스, 교육, 소프트웨어 구독, 보증, 예비 부품과 현장 설치를 분리합니다. 국제 배송이면 보험, 통관, 반송 수리와 배터리 운송 책임도 포함해야 합니다.
| 견적 전 결정 | 선택 예시 |
|---|---|
| 연구 범위 | 보행·균형·강화학습·양팔 조작 |
| 기구 구성 | 14~40자유도, 팔 4·5·7자유도 |
| 인지·힘 | RGB-D·손목/발 힘토크·관절 힘 센서 |
| 운영 | GPU·배터리·케이스·교육·지원 |
하드웨어는 하나의 고정 모델이 아니라 구성 범위다
현재 공식 페이지는 높이 약 1.58m, 구성에 따라 50~65kg, 총 14~40자유도, 다리당 6자유도와 몸통 yaw·roll 2자유도를 제시합니다. 팔은 4·5·7자유도 중 선택하며 완전히 뻗은 상태의 팔별 적재량도 구성에 따라 7kg, 5kg, 3kg으로 달라집니다.
4개 RGB-D 카메라, 2kHz EtherCAT 제어 루프와 1kHz IMU/AHRS 업데이트가 표시돼 있지만 실제 납품 구성에 항상 같은 옵션이 들어간다고 가정하지 않습니다. 공식 페이지의 배터리 용량 단위 표시는 비정상적으로 보일 수 있으므로 용량을 재인용하기보다 약 3시간 운용 주장과 최종 데이터시트를 견적서에서 확인하는 편이 안전합니다.
| 하드웨어 축 | 공식 공개 범위 |
|---|---|
| 높이·질량 | 약 1.58m, 50~65kg |
| 자유도 | 총 14~40, 다리당 6 |
| 팔 | 4·5·7자유도 선택 |
| 실시간 | EtherCAT 2kHz, IMU/AHRS 1kHz |
ROS 2 접근은 연구 생산성을 높이지만 버전 계약이 필요하다
제품 페이지는 Ubuntu LTS, ROS 2 LTS, PAL OS, ros2_control, C++·Python ROS 2 API와 실시간 루프 접근을 제시합니다. 전류·속도·위치·임피던스와 선택형 힘토크 제어 모드, URDF·MJCF 모델도 연구자가 제어 계층을 선택할 수 있게 합니다.
KANGAROO 공식 문서는 현재 PAL OS 25.01 ROS 2 문서와 개발 환경 경로를 제공합니다. 계약 시 ROS 배포판, PAL OS 릴리스, 소스 제공 범위, Docker 이미지, 업데이트 정책과 연구 코드가 의존할 브랜치를 고정해야 재현성이 생깁니다.
MuJoCo 모델과 강화학습 도구는 실기체 검증을 대신하지 않는다
공식 도구 목록에는 MuJoCo와 mjlab, 강화학습·모션 리타게팅·모방학습 파이프라인, 걷기·밀림 회복·달리기·점프·계단·박스 픽킹 정책 라이브러리가 포함됩니다. 이는 빠른 실험의 기반이지만 모든 자산의 공개 범위와 라이선스는 납품 버전에서 확인해야 합니다.
2026 KANGAROO 공식 데이터시트의 호환 표시는 실기체에서 추가 작업 없이 같은 성능이 난다는 보증이 아닙니다. 질량·마찰·구동기 지연·센서 잡음·제어 주기와 충돌을 측정해 모델을 맞추고 제한된 에너지에서 단계적으로 전이해야 합니다.
실시간 성능과 안전 기능은 서로 다른 검증 항목이다
2kHz 제어 루프는 제어 연구에 중요한 사양이지만 그 자체가 사람과의 안전을 인증하지 않습니다. 공식 페이지는 본체·무선 비상정지와 IEC 61508 SIL 2, EN ISO 13849-1 PL d 기반 표기를 제시하므로, 구매자는 정확히 어느 기능·구성·문서가 적용 대상인지 적합성 자료로 확인해야 합니다.
실험실에서는 안전 펜스, 낙상 공간, 하네스, 속도·토크 제한, 독립 비상정지, 통신 상실 동작과 복구 권한을 과제별로 설계합니다. 선택형 팔과 공구가 추가되면 무게중심, 정지거리와 충돌 에너지가 달라지므로 완성 구성으로 다시 검증해야 합니다.
| 인수시험 | 측정할 증거 |
|---|---|
| 주기 | 부하 상태 제어주기 분포와 지터 |
| 모델 | 관절 응답·접촉·마찰·지연 차이 |
| 정지 | 유선·무선 정지와 통신 상실 반응 |
| 복구 | 넘어짐·센서 결함 뒤 안전한 재시작 |
연구팀에는 사양표보다 재현 가능한 인수 기준이 필요하다
실시간 루프 설계는 ROS 2 실시간 제어, 가상 모델과 실기체 차이는 로봇 시스템 식별, 플랫폼 가격의 전체 구조는 휴머노이드 로봇 가격을 함께 보면 됩니다. 이 글은 KANGAROO 제품 구성 선택에 집중하고 일반 제어 이론을 반복하지 않습니다.
최종 견적 전 대표 연구 과제 두세 개를 정해 센서 입력, 명령 주기, 성공 기준, 중지 조건과 로그 형식을 공급사에 전달하십시오. 데모가 아니라 같은 소프트웨어 이미지로 다시 실행할 수 있는 인수시험을 통과해야 해당 구성이 연구 일정과 예산에 맞는다고 판단할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
PAL KANGAROO의 공식 가격은 얼마인가?
2026년 8월 7일 확인 기준 공개 정가는 없고 공식 경로는 견적 요청입니다. 자유도, 팔, 센서, GPU, 지원과 배송 구성을 정해야 실제 가격을 비교할 수 있습니다.
KANGAROO는 ROS 2를 지원하나?
공식 페이지는 Ubuntu LTS, ROS 2 LTS, ros2_control, C++·Python API와 실시간 루프 접근을 제시합니다. 실제 ROS·PAL OS 버전과 제공 패키지는 계약에서 고정해야 합니다.
MuJoCo 모델이 있으면 정책을 바로 실기체에 올릴 수 있나?
아닙니다. 모델 호환은 시작점입니다. 구동기 응답, 접촉·마찰, 센서 잡음, 지연과 안전 한계를 실기체 데이터로 확인하고 단계적으로 전이해야 합니다.
확인한 공식 자료
- PAL Robotics KANGAROO official product page
- PAL Robotics KANGAROO 2026 official datasheet
- PAL OS KANGAROO official documentation
2026-08-07