ロボットアクションデータ：トレーニングエピソードが記録するものと、なぜビデオだけでは不十分か
ロボットの行動データに含まれる内容、観察とコマンドの同期方法、遠隔操作の重要性、データセットの品質評価方法を解説します。
Physical AI Lab 編集部
フィジカルAIとエンボディドAIの違い：重なる領域と使い分け
フィジカルAIと具身AIの区別、用語の重なり、それぞれが強調する点、ロボット研究や製品主張の読み方を理解しましょう。 仕組み、評価方法、実装時の注意点を具体例とともに整理します。
ロボティクスにおけるVLAとVLM：なぜアクションを加えることでシステム全体が変わるのか
ロボティクスにおける VLA モデルと VLM モデルを比較し、出力、行動データ、フィードバック、身体化、評価、自律性主張の限界などを含みます。
ヒューマノイドロボットの価格は？2026年の本体価格と導入費
2026年7月時点のヒューマノイドロボット公式価格を比較。Unitree R1や1X NEOの条件と、本体以外に必要な統合、安全、保守、停止損失を含む総導入費の計算方法を解説します。
ロボット基盤モデルとは？仕組み・VLAとの違い・評価方法
ロボット基盤モデルの意味、学習データ、Cross-Embodiment、VLAとの違い、追加学習と実機評価を解説。汎用性という言葉に頼らず、導入前に確認すべき証拠を整理します。
Sim-to-Realとは？ロボットのReality Gapを縮める実践ガイド
Sim-to-Realの意味とReality Gapの原因を解説。Domain Randomization、システム同定、センサー・制御遅延、実機での段階的検証まで、ロボット方策を安全に移す手順を整理します。
VLAとは？Vision-Language-Actionモデルをロボット視点で解説
VLA（Vision-Language-Action）とは何かをロボット視点で解説。視覚と言語から行動を出す仕組み、学習データ、VLMとの違い、評価指標、実機導入時の限界を整理します。
フィジカルAIとは？現実世界で動くAIの仕組みと評価方法
フィジカルAIとは何かを、認識・推論・計画・制御・フィードバックの流れから解説。生成AIや従来の自動化との違い、用途、安全性、導入前に確認すべき評価指標まで整理します。