Physical AI Lab 編集部

フィジカルAIエンジニアは一つの職種ではありません。制御、認識、ロボット学習、統合・検証、メカトロニクスから担当成果物を選び、成功だけでなく失敗条件まで検証できる制作課題を積み上げます。

`unitree_mujoco`は低レベルDDS・制御器検証、`unitree_rl_gym`はスタンドアロン版NVIDIA Isaac Gymの学習経路、`unitree_rl_lab`と`unitree_sim_isaaclab`はIsaac Labの経路です。似た名称でも別プロジェクトです。

Isaac Lab 3.0は現在もベータ段階です。2026年8月7日時点の最新版はIsaac Sim 6.0.1対応のv3.0.0-beta2.patch1です。PhysXは既定バックエンドで、Newton経路はMuJoCo-Warpとkit-lessワークフローに対応し、Newtonの現行公式版はv1.4.0です。

Halos for Roboticsは、安全向け計算基盤、ソフトウェア、センシング、検証、検査支援をまとめたスタックです。Halos CoreとOutside-Inは早期アクセスで、検査準備は統合ロボットの最終第三者認証と同じではありません。

現代自動車グループは、2028年からHMGMAで安全性と品質面の効果が確認された工程にAtlasを段階的に導入し、部品シーケンシングから始める計画です。2030年の部品組立への拡大は次の目標であり、すでに完了した導入実績ではありません。

1XはHayward工場を稼働させ、年産最大1万台の能力を公表しました。能力は完成台数でも外部顧客への納入台数でもありません。

Walker S2は自動バッテリー交換を軸にした産業用ヒューマノイドです。3分と24/7はメーカー説明であり、価格と現場条件は個別見積りが必要です。

Thorは大規模VLM・VLAと多センサー処理に余裕を与えますが、すべてのOrin案件に必要とは限りません。実測したボトルネックから選びます。

Digitは公開定価で購入する製品ではなく、作業とサービス範囲を定める企業契約で導入されます。契約、計画、実稼働を分けて判断します。

BotQの量産化は進んでいますが、サイクルタイム、生産能力、完成台数、顧客納入は別の指標です。数字が証明する範囲を整理します。