ISO 10218:2025 産業用ロボットの要件と統合型ロボットアプリケーションおよびセルの要件を分離しています。メーカーは、宣言された制限、安全機能、インターフェース、情報を備えたロボットを供給します。インテグレーターは、そのロボットが工具、プロセス、人材と組み合わさることで生じるリスクを解消します。
最終ユーザーは、承認された状態の維持、検査、能力、インシデント対応、変更管理などの運用業務を保持します。契約は作業を割り当てることはできますが、未実施のリスク評価や検証を消すことはできません。
これは教育的責任の地図であり、法的助言や適合の判断ではありません。標準、適用法、有能な安全専門家にご相談ください。 機能安全ガイドと組み合わせてください。
異なるオブジェクトに対して Part 1 と Part 2 を使う
公式カタログでは、産業用ロボット用のISO 10218-1:2025と産業用ロボット用途およびセル用の用ISO 10218-2:2025が識別されています。Part 2は、定められた範囲内でアプリケーションライフサイクル全体を通じた統合に対応しています。
Part 1ロボットは完成した安全なセルではありません。工具、ワークピース、レイアウト、アクセス、プロセスエネルギー、制御統合は追加の危険を生み出します。
実際の仕事と境界線から役割を定義する
各サブシステムを指定し、設計し、供給し、プログラムし、統合、検証、委託、受理、運用、修正を行う者を名乗る。ユーザーと呼ばれる会社が統合作業を行うことがあります。サプライヤーは1つの部品のみを納品することができます。
成果物と受理権限を備えた責任マトリックスを作成しましょう。共有インターフェースを解決し、両者が相手の所有物だと思わせるのではなく。
| 役割 | 主な目的 | 鍵出力 | 避けるべきギャップ |
|---|---|---|---|
| ロボット製造元 | ロボット製品 | 極限と積分情報 | 未定義インターフェース |
| 工具供給業者 | エンドエフェクタ | 制限と危険 | ペイロードのみの主張 |
| インテグレータ | 応用とセル | リスク低減と検証 | 未公開のプロセスリスク |
| 最終ユーザー | 動作 | 訓練、検査、変更管理 | 基準ドリフト |
| 修飾子 | システムの変更 | インパクト評価と再検証 | サイレントリデザイン |
製造元情報の完全な要求
統合入力には、ロボットの限界、荷重および取り付け条件、安全機能、インターフェース、停止データ、動作モード、環境制限および命令が含まれます。データがハードウェアとソフトウェアの正確なバージョンに適用されるかを確認してください。
サプライヤー情報の欠落や曖昧さは、安全ファイルに隠された仮定ではなく、解決すべき統合問題となります。
アプリケーション全体のリスクを統合する
インテグレーターは、通常および非生産モードの両方で、工具、ワークピース、治具、プロセス、その他の機械、アクセス、ユーティリティ、人員と共にロボットを評価します。個別に適したコンポーネント間のインターフェースは、依然として危険な状態を生み出すことがあります。
安全層ガイドを使って、独立した保護機能と学習された行動を区別しましょう。
安全機能のエンドツーエンドの検証
コンポーネント証明書はアプリケーションの機能を証明するものではありません。センサーとロジックの起動から通信、駆動バックラッシュ、ブレーキ、そして故障やタイミング不良時の安全状態の達成までテストします。
アーキテクチャ、必要および達成された性能、テスト方法、結果、構成および残留制限の記録。リセットと再スタートは、停止と同じくらい慎重に行ってください。
設置済みのツールで停止や間隔を確認する
ロボットの停止や到達可能なジオメトリは、ペイロード、重心、工具の延長、速度、ポーズ、プログラムによって変化します。関連する不利な事例を測定し、すべての可動部品や運搬部品をモデル化します。
ベアロボットのデータを条件確認せずに再利用しないでください。測定値は安全保障および協働運用計算に結びついています。
クローズエンドエフェクタおよびプロセスの危険
グリッパー、溶接機、カッター、真空工具、ワークピースは、ピンチ、ドロップ、熱、電気、放射線、鋭利、そして工程固有の危険をもたらします。これらはロボットの動きが制限されていてもリスクを支配することがあります。
利用可能な場合は、現在のアプリケーション固有のガイダンスや エンドエフェクター安全ガイド を使用しつつ、インテグレーター全体の責任は維持してください。
すべての運用および回収モードを稼働させてください
自動テスト、セットアップ、指導、故障回復、清掃、メンテナンス、再起動。就役中の一時的な迂回や制限された安全措置には、管理された認可と同等の保護が必要です。
予見可能な誤用、通信喪失、誤った工具、不良ペイロード、センサー故障、セル内に人が残ること。通常の生産サイクルでは十分な検証にはなりません。
文書一式ではなく検証済みの構成基準を引き渡す
ユーザーは正確なハードウェアおよびソフトウェアのバージョン、プログラム、安全パラメータ、図面、リスク評価、検証結果、残存リスク、検査スケジュール、訓練および復旧手順を必要とします。受取人が重要な限界を理解しているか確認してください。
チェックサム、管理されたバックアップ、復元テストを活用しましょう。ラベルのないコントローラーのエクスポートは、受け入れられた基準値を確立できません。
受理後もユーザーの責任を保持する
利用者は警備、安全機能、訓練、検査、アクセス制御、インシデント対応、承認された運用条件を維持します。生産圧力はバイパスや未確認のパラメータ変更を正規化してはなりません。
ニアミスや停止傾向を記録し、構成ドリフトをエスカレーションします。調達受理が安全ライフサイクルを終わらせるわけではありません。
変更点とサイバーセキュリティへの影響を再評価
プログラム、ツール、ペイロード、速度、レイアウト、センサー、ネットワーク、ファームウェア、AIの変更は、以前の前提を覆すことがあります。サイバーセキュリティの事象は、安全性に関連する可用性、完全性、権限にも影響を及ぼすことがあります。
ロボットサイバーセキュリティガイドを使用し、変更された運用を有効にする前にインパクトレビューを義務付けてください。
| ハンドオーバーゲート | 証拠 | オーナー | 失敗 |
|---|---|---|---|
| 境界 | 該当するサプライヤーデータ | 製造元 | 誤った前提 |
| 統合 | リスクおよび設計記録 | インテグレータ | オープンハザード |
| 検証 | エンドツーエンドのテスト結果 | バリデーター | 紙のコンプライアンス |
| 訓練 | 権限と手続き | ユーザー | 安全でない回復 |
| 変化 | 影響と承認 | 所有者の変更 | 基準ドリフト |
明示的な責任引き継ぎに署名する
未解決の問題、残留リスク、使用条件、必要な検査、除外申請、変更トリガー、認可承認者をリストアップします。署名は理解と完成した証拠を確認するべきであり、未解決の技術的なギャップを移すものではありません。
以下のチェックで詳細に確認してください。
- ロボット製品とアプリケーションの境界を分けましょう。
- すべての統合と検証成果物を割り当てます。
- 安全機能のテストを端から端まで。
- 正確に制御された設定を手渡す。
- ユーザーの運用を維持し、責任を変更すること。
よくある質問
ISO 10218-1ロボットはセルを準順にするのでしょうか？
いいえ。統合アプリケーションとセルはそれぞれ独自のリスク削減と検証が必要です。
インテグレーターが納品した後、ユーザーには責任がないのでしょうか？
いいえ。安全な運用、訓練、検査、変更管理はユーザーとともに継続されます。
ツール宣言は統合テストの代わりになるのでしょうか？
いいえ。インストールされたインターフェースやアプリケーション全体のハザードは依然として検証が必要です。
ロボットプログラムの変更はレビューが必要ですか？
はい、経路、速度、タイミング、モード、インターフェース、リスクの仮定が変わる場合に備えて。
2025年版を適用すると自動的に法律が満たされるのでしょうか？
いいえ。適用性、移行、法的要件は管轄区域やプロジェクトの文脈によって異なります。
製品からアプリケーションへの責任境界
ISO 10218 責任は技術的対象と行われた作業に続きます。所有権のある証拠、検証済みの統合、情報に基づく引き渡し、管理された運用ですべての境界を閉じます。