Physical AI Lab 編輯部

設計並驗證 AMR Wi-Fi 漫遊，採用基於路由的射頻調查、切換時序、 ROS 2 QoS、流量壓力、監控和安全斷鏈行為。

規劃機器人 FAT 和 SAT，包含可追溯的需求、工廠證據、發貨基線、現場整合、效能試驗、遺留問題清單和最終交接。

規劃 AMR 任務，包含 SOC 和 SOH 不確定性、任務能量模型、恢復餘量、共享充電佇列、機會充電和中斷測試。

透過關聯結構化紀錄、有界指標、分散式跟蹤、物理記錄、時鐘同步質量及邊緣和雲端的精確設定，重建機器人事件，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

設計機器人 OTA 更新，包括簽名捆綁包、目標檢查、安全安裝狀態、金絲雀階段、健康門、 A/B 回復、遷移和恢復測試。

從迴路邊界、模型保真度、控制器時序、故障注入、與實機結果的相關性和釋出證據等方面，比較機器人 SIL 與 HIL 測試。