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Unitree 機器人價格與購買指南：G1、H2、R1-D 怎麼選

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Unitree 官方商店在 2026 年 8 月查核時，列出 G1 為 US$13,500、H2 為 US$29,900，R1-D 則自 US$4,290 起。這些價格不等於台灣導入總成本；運費、關稅、稅金、教育版開發權限、末端工具與售後支援仍要分開確認。

官方目前公布了哪些價格

本文以 2026 年 8 月 14 日仍能從官方商店確認的 R1-D、G1 與 H2 為主。頁面上的「聯絡銷售」表示配置、支援與交付條件需要另外報價，不能解讀為免費，也不能視為已可直接結帳。

R1-D 商城頁面的 4,290 美元不是 R1 AIR 的低價 SKU。R1-D 是分為 R1-A5、R1-A7 及 D 型的應用平台，採購也需聯絡銷售。R1 AIR 和 R1 屬於另一條 R1 產品線，不能混用價格與參數。

三款產品的定位不同：R1-D 是可依應用配置的平台，G1 是較容易取得公開標價的人形機器人，H2 則是更大型的平台。比較時先確認任務、開發權限與交付範圍，再看頁面價格；跨品牌總成本可另參考人形機器人價格指南。

產品2026 年 8 月 14 日官方頁面價格採購前確認
R1-DUS$4,290 起，聯絡銷售確認 R1-A5、R1-A7 或 D 型配置；關稅另計
G1US$13,500運費 US$300–1,200、稅費另計；EDU 版另詢
H2US$29,900關稅另計；二次開發權限僅能依 EDU 報價確認

先按任務選平台，再比較價格

四足機器人適合移動、巡檢與感知，人形機器人則多了雙臂操作與人類工作空間的相容性。若需求只是遠端巡檢，不必因為人形外觀支付更高的整合成本；若任務需要雙手搬運或使用既有工具，才應進一步比較 G1、H2 或 R1-D 的配置。

第一次建置人形機器人實驗環境，可先從可用空間、搬運重量、二次開發權限與安全設施反推機型。公開價格只能做第一層篩選；最終決策仍要以 Unitree 的書面報價、準確 SKU 與預計交付內容為準。

頁面標價不等於最終部署成本

Unitree 產品頁明確說明標價不含稅費與運費，官方配送政策也表示進口關稅由買方承擔。因此，只把美元價格換算成新台幣，仍無法得到完整的台灣導入成本。

G1 官方頁面顯示的運費區間為 US$300–1,200，但實際金額仍會隨目的地與物流條件改變。報價單應分列本體、運費、關稅、稅費、報關責任與退運費用，並確認備用電池、充電器、末端工具及高算力模組是否包含。

2024 年 UAV Expo 展出的 Unitree G1 人形機器人實拍
2024 年 UAV Expo 展出的 Unitree G1 實機；照片不代表目前售價、配備或供應狀態。來源：Sayanesy／Wikimedia Commons；CC0 1.0。資料核對：2026 年 8 月。

做研發時，先確認是不是 EDU 版

R1 和 G1 官方商城明確說明標準版不支援二次開發，並把開發需求引向 EDU 版。H2 參數列在標準版的 Secondary Development 欄顯示"/"，僅給 EDU 版標註"YES"，因此不能推定標準 H2 包含開發權限。採購時，應以準確 SKU 的參數列和合約為準，而不能只依據"開放介面"等概括性宣傳。

G1 與 H2 即使名稱相同，標準版和 EDU 版的開發權限也不同。詢價時要把 SDK、技術文件、介面權限、安全限制、靈巧手選項和技術支援寫進確認郵件。產品名稱相同，並不代表軟體權限和硬體選件完全相同。

聯絡銷售前先準備這份清單

先用一句話寫明用途，例如步態展示、操作研究、感知、教學或現場巡檢；再說明是否需要二次開發，列出靈巧手、計算模組、備用電池和遙控器數量，並告知收貨國家或地區及進口主體。最後要求對方書面確認保修、備件、技術支援和預計發貨時間。

人形機器人不是開箱後就能完成所有任務的家電。Unitree在官方頁面也提醒，產業仍處於早期階段，個人使用者購買前應充分了解產品限制。預算中還應包括安全場地、急停流程和受訓操作人員。價格和庫存隨時可能調整，付款前需要再次核對官方頁面和商城。本文最後查核日期為 2026 年 8 月 14 日。

確認專案要求銷售書面說明的內容
準確配置標準版還是 EDU 版，是否包含靈巧手、計算模組和遙控器
開發權限SDK、關節與感測器介面、技術文件與使用限制
部署總價本體、運費、稅費、關稅、清關和備用電池分別報價
交付時間庫存狀態、預計發貨日、電池運輸是否可能延遲
售後支援保修期限、備件供應、遠端或現場技術支援範圍
以五個步驟整理Unitree 機器人價格與購買指南：G1、H2、R1-D 怎麼選的判讀重點
本卡分別核對 Unitree G1、H2、R1-D 的起售價、開發權限、運費關稅與正式報價邊界。商城資訊查核至 2026 年 8 月。來源：Physical AI Lab。

從頁面標價走到採購決策

要把標價轉化為預算與機型決策，可繼續閱讀人形機器人價格與部署總成本、Unitree R1、G1、H1、H2 對比、Unitree、Optimus 與 Atlas 購買階段對比。這些延伸文章可補充 Unitree 不同機型的預算、導入條件與採購判斷。

常見問題

個人可以直接在Unitree官方商城購買機器人嗎？

R1、G1、Go2 等部分標準配置有線上購買選項，但不同目的地的配送與清關條件不同；EDU 版和部分 H 系列配置需要聯絡銷售。付款前應確認是否可送達、最終運費和稅費責任。

Unitree H1 的價格就是 90,000 美元嗎？

官方商城顯示 90,000 美元，但同一商品頁寫明「實際價格請聯絡」。因此它只能作為頁面參考數值，不能代替正式報價。H1-2 在本次核對的官方頁面上沒有明確固定價格。

購買最便宜的 R1、G1 或 H2 就能做二次開發嗎？

不能預設可以。R1 和 G1 商城明確排除了標準版的二次開發，H2 參數列也只給 EDU 版標註 YES。需要自研控制、感測器資料或部署模型時，應對準確的 EDU 或開發型 SKU 取得介面與軟體權限的書面確認。

已查核的官方資料

Unitree 價格與供應狀態最後查核：2026 年 8 月 14 日

一手資料：Unitree 官方人形機器人商店

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