NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 不是由 NVIDIA 獨立製造的家用機器人。NVIDIA2026 年 5 月 31 日公告將其定義為面向學術研究的開放參考設計：Unitree H2 Plus 機身、Sharpa Wave 觸覺手、Jetson AGX Thor 計算平台，以及 Isaac GR00T 軟體和工作流。
“開放”表示研究團隊可以檢查、復現和擴充共同設計，並不表示硬體免費。NVIDIA 宣佈計劃在 2026 年末透過 Unitree 提供，但截至本文查核日仍是未來安排。價格、訂單、地區和最終設定都需重新確認。模型本身可另看GR00T N1.7 指南。
參考人形機器人是一條整合基線，不只是零件清單
參考設計讓實驗室不必每次從頭連線機身、手、感測器、計算機和訓練工具。共同硬體與流程有助於跨機構比較資料採集、策略訓練、評估和真機部署。
參考方案也不一定適合每個課題。團隊可按空間、負載和安全要求只使用部分元件或選擇其他機身。Isaac GR00T 開發者頁面同樣把平台拆成資料、模型、模擬、中介軟體、執行庫和 Jetson，而不是一台萬能機器人。
| 層級 | 官方元件 | 研究作用 |
|---|---|---|
| 機身 | Unitree H2 Plus | 全身和人類尺度實驗 |
| 手 | Sharpa Wave 觸覺五指手 | 接觸與精細操作 |
| 板載計算 | Jetson AGX Thor T5000 | 感測處理和策略推論 |
| 開發棧 | Isaac GR00T、Sim、Lab 和 ROS | 連線資料採集與部署 |
Unitree 與 Sharpa 提供身體，NVIDIA 連線大腦棧
公告設定把接近 6 英尺、150 磅的 H2 系列機身與兩隻 Sharpa Wave 手結合。官方列出機身 31 自由度、連同手共 75 自由度，幷包括頭部雙目相機、腕部相機和 IMU。這些數字屬於該參考設定，不代表所有 H2 版本。
Blackwell GPU 架構的 Jetson AGX Thor T5000 負責板載計算，方案還明確列出遠端急停。計算或扭矩峰值不能單獨預測任務成功率，校正、控制週期、任務資料和獨立安全措施必須整體測試。機身類別可參考人形機器人類型。
NVIDIA 提供開發平台，並未取代機器人廠商
NVIDIA 負責串聯遙操作資料採集、GR00T 基礎模型、Isaac Sim 和 Isaac Lab 評估、Isaac ROS 部署以及 Jetson 推論。機身和手仍來自合作伙伴，公告中的供應管道也是 Unitree。
因此，把訊息概括成“NVIDIA 推出自有機器人與 Unitree 競爭”會顛倒供應結構。更準確的說法是：合作伙伴機械繫統與 NVIDIA 計算、軟體被整合成開放研究基線。
開放設計不等於免費硬體或無限制使用
可獲取的模型、工作流和設定有助於復現與擴充，但機身、手、Jetson、感測器、電池、安全設施、運輸和整合人工都有真實成本。每項軟體與資料也可能使用不同授權條款。
實驗室預算應包括場地、供電、防護區、備件、維修、保險、儲存和工程時間，而不只是未來的整機報價。即使元件開放，沒有一致的資料、版本和測試條件也不能保證複製結果。
| 表述 | 實際支援 | 不代表什麼 |
|---|---|---|
| 開放參考設計 | 共享並擴充設定 | 免費成品機器人 |
| 整合平台 | 資料到部署的流程 | 所有任務成功 |
| 學術研究用途 | 可比較的實驗 | 家庭消費服務 |
| 2026 年末供應計劃 | 未來供應目標 | 目前庫存和交付 |
不要把 G1 工作流與 H2 參考機器人混為一談
NVIDIA 在釋出 H2 Plus 參考機器人同時，也準備 Unitree G1 參考工作流。GR00T 端對端教程把 G1 操作從遙操作展示連線到後訓練、Isaac Lab-Arena 評估和真機部署。
兩者相關但不同。G1 工作流公開不等於 H2 Plus 整合機器人已經發貨，H2 完整硬體規格也不是每項 G1 練習的前提。
考慮採購前先定義研究問題和復現條件
這套平台更適合需要在人類尺度系統上同時研究資料採集、全身控制、精細操作和板載推論的機構。若只是固定自動化任務或展示，小型平台可能更便宜、更安全。
採購說明應先寫出假設、比較基線、自由度與負載、安全區、資料權利、軟體版本和重複試驗。按機器人基礎模型的框架把模型能力與硬體整合分開，能避免把參考機器人誤解成通用解決方案。
常見問題
NVIDIA 正在自行生產人形機器人嗎？
公告中的系統不是全由 NVIDIA 製造的消費機器人，而是整合 Unitree H2 Plus、Sharpa 手、Jetson Thor 和 GR00T 開發棧的學術研究參考設計。
開放參考設計意味著硬體免費嗎？
不免費。開放設定和軟體工作流便於檢查與擴充，但機身、手、計算、感測器、安全設施和整合都有成本，並可能適用不同授權條款。
現在可以買到 GR00T 參考人形機器人嗎？
NVIDIA 宣佈計劃在 2026 年末透過 Unitree 提供。截至 2026 年 8 月 7 日這仍是未來節點，價格、下單、地區供應和最終規格都要複核。
已核驗的官方資料
最後查核：2026-08-07