Physical AI Lab 编辑部
EASA SORA 2.5:欧洲无人机特定类别审批有哪些变化
EASA 2026 年 6 月 Easy Access Rules 已整合 SORA 2.5 相关 AMC 与 GM。SORA 是特定类别风险评估方法,不是提交完成即获批的许可证,既有评估的迁移也需看适用条款与主管部门。
MIT DAAAM 机器人长期记忆:用 3D 地图与语言寻找物体
MIT DAAAM 把物体、位置、时间和事件组织成带语言描述的 4D 场景图。论文结果显示长期空间问答进展,也暴露位置、时间、描述噪声与隐私删除风险。
MIT Masked IRL:机器人如何从模糊指令中推断约束条件
MIT Masked IRL 用示范和语言线索筛选任务相关状态,再学习奖励。研究报告在有限任务中最高 15% 性能提升和最多 4.7 倍数据效率,但不等于理解所有模糊指令。
KUKA AMP 是什么:连接 AI 智能体、机器人与 AMR 的运营层
KUKA 将 AMP 描述为连接 AI 智能体意图、机器人/AMR 动作与数字孪生状态的运营层。Toledo 初始 AMR 范围不代表 AMP 已替代 PLC、安全控制或支持所有厂商设备。
UR AI Trainer 是什么:工业机器人模仿学习数据如何采集
UR AI Trainer 通过主从机械臂同步采集动作、力和视频示范。高质量模仿学习数据仍需校准、时钟、失败与介入标签、数据权利及独立策略评估,采集装置不等于可部署策略。
DJI O4 Ground Station:无人值守巡检通信链路的关键指标
O4 Ground Station 采用 12 根天线、区域允许频段及 Gateway/Relay 两种模式。40 km 或 30 km 等最大距离不是巡检范围保证,前向链路、回传、电力和断链恢复必须整体验收。
Wing 与 Walmart 扩大无人机配送:支撑百万次配送的运营条件
Wing 与 Walmart 宣布向 7 个美国大都市圈扩展无人机配送,并提出近 20 个市场、未来一年增加 150 家门店及 2027 年 270+ 站点等不同里程碑。公告不等于所有地址已开通。
Skydio Dock 1000 套、400 万次飞行:自主无人机运营的证据与边界
Skydio 公布首批量产 Dock 出货一年后部署 1,070 套,并称全公司累计飞行超过 400 万次。两个数字说明规模信号,但不能算出无人值守率、事故率、任务成功率或单站可用率。
DJI Agras T55 与 T100 对比:容量之前应先核查的作业限制
Agras T55 与 T100 不能只按药箱大小排序。电池、喷洒或撒播模块、海拔、地块、补给节拍、法规与维护共同决定单位时间产出,制造商最大值不能直接当成农场结果。