物理人工智能基础

理解物理人工智能如何将感知、状态估计、规划、控制、验证和学习连接成一个封闭的现实世界循环，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

物理人工智能和具身人工智能在感知和行动的代理上有重叠，但它们强调不同的问题。本指南区分系统、身体和研究使用，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

解释物理人工智能如何连接感知、推理、规划、控制与反馈，并比较生成式 AI、传统自动化和具身智能，整理真实部署前应检查的证据。