截至2026年8月6日，Boston Dynamics没有为Stretch公布一个适用于所有客户的数字标价，官方产品页采用Contact Sales。询价前要先确定是拖车卸货还是Case Pick箱件拣选，并提供箱型、重量、码放、月台、输送线、托盘、班次、安全和WMS条件。
Case Pick资料中的最大23千克箱重、约1,300千克可牵引托盘、3.2米垂直可达、最高2米／秒行驶、最长16小时电池，以及Fast Charger约1小时45分钟充至90%的条件，描述的是不同能力维度，不能拼成一句所谓通用性能。Trailer Unload资料中的每小时600至800箱范围也不能与16小时直接相乘，作为任何现场的保证产量。
Stretch没有公开统一售价，报价取决于现场任务
Stretch官方产品页提供销售咨询入口，而不是购物车价格。没有公开标价不代表产品不可采购，而是销售团队需要根据仓库类型、任务配置、机器人数量、软件、服务和现场集成形成项目报价。
询价应拆分机器人本体、末端执行器、充电设备、Orbit软件、现场勘察、安装、WMS接口、安全工程、培训、备件、服务、运输和税费。若只拿到总价，后续无法判断扩容、续费和停机时由谁承担。
Spot的历史价格或租赁条款不能外推到Stretch。不同产品的任务、附件和合同结构不同；如需理解机器人服务化合同，可对照RaaS合同结构，再要求销售给出Stretch项目的具体责任边界。
| 询价模块 | 需要提供的现场信息 | 报价应写清 | 常见遗漏 |
|---|---|---|---|
| 机器人与任务 | 拖车卸货或Case Pick、箱型和节拍 | 配置、数量、能力边界 | 把两个方案参数混用 |
| 基础设施 | 月台、输送线、托盘、充电和网络 | 施工、供电、空间与验收 | 只计算机器人本体 |
| 软件与数据 | WMS、任务、库存和权限 | Orbit、接口、订阅和支持 | 默认即插即用 |
| 长期运营 | 班次、峰值、停机和人员 | 服务、备件、响应与培训 | 忽略故障恢复成本 |
Trailer Unload和Case Pick处理的起点与终点不同
Trailer Unload官方方案面向拖车或集装箱内的箱件卸载：机器人进入狭窄车厢，从不规则堆叠中取箱，再把箱子送入出货口附近的输送流程。场景重点是车厢空间、堆叠变化、温度和月台衔接。
Case Pick官方方案则在仓库内部从托盘、滑托板或地面库位取整箱，并按订单把箱件放到可牵引托盘上，再把托盘带到出库交接点。它需要理解订单、SKU、目标托盘和WMS任务。
两者都在搬箱，但输入、输出和成功条件不同。卸货看车厢清空与输送衔接，Case Pick看订单准确、托盘稳定和系统回传。用于仓库整体方案设计时，可参考仓库拣选机器人，不要用一个每小时箱数覆盖全部流程。
| 项目 | Trailer Unload | Case Pick | 需要分别验收 |
|---|---|---|---|
| 作业起点 | 拖车或集装箱内堆叠 | 仓库托盘、滑托板或地面库位 | 箱件分布和可达空间 |
| 作业终点 | 卸货输送流程 | 订单托盘与出库交接点 | 交接传感与阻塞处理 |
| 系统数据 | 到货与月台任务 | 订单、SKU、库位和目标托盘 | WMS字段与任务状态 |
| 主要风险 | 高温、狭窄、倒塌和输送拥堵 | 错拣、错托、托盘稳定和交通冲突 | 异常转人工与恢复时间 |
23千克、1300千克和16小时分别描述不同能力
Stretch Case Pick官方手册列出的最大箱重为23千克，表示机械臂处理单个箱件的上限；约1,300千克是可牵引托盘的总质量，描述移动底盘牵引能力。两者不能互换，更不能写成机械臂可举起1.3吨。
同一手册还列出3.2米垂直可达、最高2米／秒行驶、最长16小时电池，以及Fast Charger约1小时45分钟充至90%的条件。最长、最高和最大都是边界值，不代表在最大箱重、最高货位、最高速度和全班次内能够同时持续实现。
箱体尺寸、表面、软硬、重心、破损、托盘间距、地面和交通都会改变结果。项目应按实际SKU分层测试，并记录所有失败、重抓、人工扶正和充电，不用产品上限替代现场节拍。
| 官方数值 | 描述对象 | 不能解释为 | 现场验证 |
|---|---|---|---|
| 最大23千克 | 单个箱件重量 | 牵引总重或任意姿态持续负载 | 按重量、尺寸和表面分组成功率 |
| 约1,300千克 | 可牵引托盘质量 | 机械臂提举能力 | 脚轮、地面、转弯和制动 |
| 最长16小时 | Case Pick电池能力上限 | 满负载下连续16小时无停机 | 扣除充电、等待、异常和维护 |
| 约1小时45分钟充至90% | Case Pick快速充电条件 | 所有场地都能立即恢复满班次 | 电源、温度、充电队列和电池状态 |
Orbit与WMS对接需要任务、库存和异常状态映射
Orbit官方页面把软件定位为机器人与现场数据的管理层。对Case Pick而言，WMS要把订单、SKU、库位、数量和目标托盘转化为机器人任务，机器人再回传开始、完成、异常、缺货和人工处理状态。
接口存在不等于无需配置。双方要统一任务ID、库存单位、时间戳、重试、重复消息、断网缓存、权限和审计；还要明确WMS认为完成的时刻，是箱件被抓起、放上托盘，还是托盘到达交接点。
上线前应在测试环境覆盖错SKU、空库位、托盘不可达、机器人停机、网络中断和人工改订单。Orbit能够承载管理与集成流程，但并不自动适配任何WMS和每家仓库的业务规则。
吞吐量要连同停机、介入和下游等待一起统计
Trailer Unload资料列出的每小时600至800箱用于说明制造商报告的卸货能力范围，不是每个客户现场的服务保证。箱件混合、输送速度、交通、充电和异常处理都会让实际平均值不同于资料范围。
试点应同时记录每小时完成箱数、首次抓取成功率、重抓、错拣、破损、人工介入、故障恢复、充电和下游等待。只统计机器人运动时间，会把WMS等待、输送堵塞和托盘不到位排除在外。
评价商用落地时，最好按完整班次和完整订单计算有效吞吐，而不是把Trailer Unload的每小时600至800箱与最长16小时机械相乘。机器人保持开机，也不等于仓库流程持续产生正确出库结果。
现场勘察要同时测箱件、设备和人员动线
项目开始前，应收集SKU重量与尺寸分布、箱体破损率、托盘与脚轮、车厢类型、月台高度、输送线速度、地面坡度、柱位、无线网络、照明、温度和班次峰值。平均箱重和一张平面图不足以完成设计。
人员方面要标出叉车、托盘车、补货、维修和应急疏散路线，定义机器人减速、保护停机、急停与人工接管。产品能力不能替代整套应用的风险评估，可参考机器人功能安全中的PL与SIL理解设备与系统责任。
用现场真实箱件做PoC时，预先写清成功、失败、人工介入和恢复时间。可借助物理AI PoC设计方法建立基线，并要求供应商保留所有尝试而不是只展示最佳片段。
采购决策应比较整条流程的收益，而不是单台价格
最终模型应把一次性设备与施工、年度软件与服务、随箱量变化的费用、内部人员、停机与异常成本分开，并与现有人工流程或其他自动化方案使用同一业务周期比较。
合同还要明确能力验收、WMS接口、服务响应、备件、软件更新、数据归属和扩容条件。Stretch能否产生价值，取决于目标流程中最重、最危险或最难招聘的环节是否真正改善，而不是宣传页上的一个最高数字。没有现场报价和验收数据时，准确结论仍是需要项目评估，而不是给出一个虚构的统一售价。
常见问题
Boston Dynamics Stretch的官方价格是多少？
截至2026年8月6日，官网没有公开适用于所有客户的数字售价。采购方需要向销售提供任务、箱件、场地、软件和服务范围，取得项目化报价。
Stretch可以每小时800箱连续运行16小时吗？
不能据此保证。每小时600至800箱是Trailer Unload资料中的制造商范围，最长16小时是电池能力上限；现场还受箱型、充电、输送、异常和人工介入影响，应以完整班次PoC数据为准。
使用Orbit后能直接连接任何WMS吗？
不能这样理解。仍需映射订单、SKU、库位、任务状态、异常、权限和重试规则，并在测试环境验证断网、重复消息和人工改单等场景。
已核验的官方资料
- Boston Dynamics：Stretch产品页
- Boston Dynamics：Trailer Unload方案
- Boston Dynamics：Case Pick方案
- Boston Dynamics：Orbit平台
- Boston Dynamics：Stretch Case Pick手册
最后核对：2026年8月6日