工場出荷時の受け入れ試験（FAT）は、機器がベンダーや統合施設から出る前に選択した要件を示すものです。現場受容テスト（SAT）は、設置後に実際のユーティリティ、インターフェース、環境、オペレーター、生産環境と組み合わせた選択された要件を示します。
これらは異なる条件を持つ一つの契約証拠の連鎖です。 FAT 欠陥を見つけるべきで、修正が最も容易です。 SAT、出荷、設置、現場統合が承認された工場基準を無効にしていないか確認すべきです。
このガイドはエンジニアリングフレームワークであり、法的助言ではありません。 ロボットリスク評価ガイド や稼働 時間・ OEE ガイドと組み合わせて使い、計画を契約や基準に合わせてください。
契約書から証拠FATを割り当て、SAT
すべてのユーザー要件について、検証方法、責任者、前提条件、試験場所、入力条件、測定、受理規則、証人または承認権限、必要な記録を記載してください。工場で完全に閉鎖できる品目と、現場確認が必要な品目をマークしてください。
「正常な動作の証明」といった曖昧な条項は避けてください。機器製造前に製品、工具、サイクル、持続時間、許容範囲、許可除外事項を定義してください。
適用範囲内で現在の受入試験指針を適用する
公式IECページには、 IEC 62381:2024 プロセス産業の自動化システムに対する FAT、FIT、 SAT、SITの要件とチェックリストを定義し、プロジェクト固有の計画を支援していると記載されています。第3版の安定日は2029年とされています。
ロボットアプリケーションには、追加の製品、機械、分野、法的要件がある場合があります。この基準は、契約や ISO 10218-2:2025 統合責任の普遍的な代替ではなく、その範囲内で適用される指針として扱ってください。
出荷前に修理可能な工場の欠陥を閉じる
FAT 通常、機器の識別、機械的完備、配線およびI/O、ソフトウェア機能、モード、アラーム、インターフェース、安全関連の証拠、文書、バックアップ、利用可能な備具や材料に関する代表的な性能をカバーしています。
シミュレートされたものや利用不可となったもの、ユーティリティ、上流および下流システム、生産製品、オペレーター手順などを記録します。除外条件は計画された SAT 項目となり、暗黙のパスではありません。
目撃されたデモと客観的な証拠を区別すること
ライブサイクルはステークホルダーがシステムを理解するのに役立ちますが、観察だけでは再現性や耐性を証明できません。テスト入力、校正済みの機器、生結果、受け入れ計算、ソフトウェアの基準および偏差を保持します。
走行中にパラメーターを変更できる人をコントロールしましょう。チューニングが発生した場合は、影響を受けたデータを無効化し、新しいベースラインを取得し、公式の受理シーケンスを再開します。
公式な発言前に準備ゲートを使う FAT
設計およびリスクレビュー、機械的および電気的完了、校正済みの機器、承認された手順、代表的な試験材料、安全な作業管理、訓練を受けた参加者、ソフトウェアの凍結およびバックアップ検証を時計開始前に要求してください。
事前FAT のリハーサルでセットアップの欠陥が見つかることがあります。契約で明示的に使用が許可されていない限り、その探索結果は証人による承認証拠とは別に保管してください。
| 門 | 必要な入力 | 証拠 | 停止条件 |
|---|---|---|---|
| 要件 | 承認されたトレースマトリックス | テスト所有権 | 曖昧な基準 |
| 構成 | ハードウェアおよびソフトウェアの基準 | バージョンとチェックサム | 制御不能な変化 |
| 安全性 | 承認された試験管理 | ブリーフィングと許可 | 安全でない設定 |
| 測定 | 校正済み機器 | 範囲と不確実性 | 期限切れのキャリブレーション |
| 素材 | 代表的な積 | 区画と状態 | 非代表サンプル |
出荷および設置を通じて基準線を管理
分解、保護パッケージ、輸送状況、該当する場合は衝撃や傾きの証拠、受入状態、損傷、再組立、アライメント、ユーティリティ、配線、承認された改造を記録してください。設置されたシステムと FAT の基準を比較してください。
各違いを対象となる要件やテストで分類してください。交換用のケーブルや工具、ファームウェアパッチでさえ、タイミングや形状、安全性、性能の証拠を変えることがあります。
実際の現場統合と運用には SAT を使います
SAT サイトの電力、空気、ネットワーク、環境条件、ガード、資材の流れ、上流および下流のインターフェース、レシピ、識別システム、生産データ、回収、保守アクセス、オペレーター手順の検証を行います。
制御された条件下で正常、セットアップ、切り替え、故障回復、清掃、保守モードをテストします。成功した自動サイクルは、非生産の危険やビジネスシステムインターフェースを閉鎖することはできません。
発散データと受理データを分離する
コミッショニングはインストールされたシステムの調整とデバッグを行います。受理は合意された基準に反する凍結構成を示します。活動はほぼ同時に行われる場合もありますが、チューニング終了と公式テスト開始の記録が記載されなければなりません。
もし受理失敗で変更が起きた場合は、その範囲を評価し、影響を受ける前提条件を繰り返し、定義されたテストを再実行してください。失敗した試運転サイクルを後の合格結果に平均化しないでください。
要件、逸脱、再テストのトレーサビリティを保持します
1つのマトリックスリンク要件、 FAT ケースと結果、出荷変更、 SAT ケースと結果、逸脱、譲歩、是正措置、クロージング承認を組み合わせます。一時的な免除およびその満了または残留義務を受け入れた者を保持する。
このマトリックスは、統合変更後に工場パスがサイトカラムにコピーされるのを防ぎます。また、最終的な引き継ぎや将来の修正レビューも監査可能になります。
リスクと契約効果でパンチリストを管理
未解決の項目は、安全性や機能障害、条件付き承認、軽微な書類作成、または所有者との外観作業および期限として分類してください。商品が開封されている間、操作が禁止、制限、または許可されているかどうかを明記してください。
署名済みのパンチリストが未解決の設計リスクを静かにユーザーに移すのを許さないでください。一時的な管理、修正後の検証、財務または保証の結果を規定契約で定義してください。
短期サイクルとは別にテスト持続生産
短期サイクルタイムトライアルは、1つの制御された配列を測定します。持続的な運転は、熱限界、補充、キューイング、ドリフト、迷惑な停止、メンテナンスアクセス、スクラップ、オペレーター介入のリスクを露呈させる可能性があります。
期間、製品ミックス、計画的な停止、良好出力ルール、利用可能性、性能および品質の証拠を定義してください。 予測保全ガイド を使って、契約上の生産基準を置き換えることなく状態の基準を確立しましょう。
システムの所有権を完全に引き継ぐ形でリリースする
最終受理には、正確なハードウェアおよびソフトウェアの基準、契約されたソースおよびライセンス、図面、リスクファイル、検証、証明書、マニュアル、予備部品、バックアップおよび復元テスト、訓練記録、メンテナンススケジュール、残存リスク、パンチリスト義務およびサポート接触を転送する必要があります。
以下のチェックで詳細に確認してください。
| 受容地域 | FAT 焦点 | SAT 焦点 | 最終成績 |
|---|---|---|---|
| 構成 | 建設基準 | インストール比較 | 承認された竣工状態 |
| 機能 | 制御された工場投入 | サイトインターフェースとモード | 署名済み結果 |
| 安全性 | 設計と連鎖証拠 | インストール済み検証 | 残留リスクファイル |
| パフォーマンス | 代表サイクル | 持続的な生産 | KPIの定義とデータ |
| ハンドオーバー | 草案文書 | ユーザー認証 | 管理されたパッケージと所有者 |
- すべての要件を FAT、 SAT、またはその両方にたどり着けてください。
- 利用できない、または模擬された工場の状態をすべて記録してください。
- 出荷の基準値を凍結して比較してください。
- 試運転調整は公式試験データとは別に行う。
- 近い逸脱、バックアップ、トレーニング、残余所有権。
よくある質問
成功したFATの後に簡潔に話してもいいSAT？
敷地の状況が影響しない項目のみ;設置、ユーティリティ、インターフェース、環境、運用には依然として合意された現場証拠が必要です。
委任と SAT は同じ活動ですか？
いいえ。チューニングやデバッグの委託、 SAT は受容基準に対する管理された基準を示しています。
オープンパンチリストで機器を受け入れることは可能ですか？
契約は条件付き受け入れを認める場合もありますが、安全性や重要な機能の妨害要因には明確な制限、所有者、クロージングの証拠が必要です。
生産性能を証明するには何サイクルで証明されるのでしょうか？
普遍的なカウントは適用されません。契約とプロセスから期間、構成、損失、信頼、意思決定基準を定義してください。
FAT署名やSAT署名はロボットの安全性を証明するのでしょうか？
いいえ。契約上の受け入れ証拠を記録するものであり、必要な適合性、検証、法的義務の代わりにはなりません。
契約受け入れ証拠の境界
FAT と SAT は、工場試験、出荷、設置、現場統合、逸脱、持続運転、最終所有権移転を経て存続すれば、正当化可能です。