截至 2026 年 8 月 6 日，Gemini Robotics ER 2 標準版和流式版都提供免費層。付費層按每 100 萬 token 計費：輸入 2 美元，輸出 10 美元；標準版 Batch 為輸入 1 美元、輸出 5 美元。這裡說的是模型費用，不包含機器人、網路、開發、維護和安全設施。
選擇端點不能只看單價。標準版適合結構化分析、豐富工具和非同步任務，流式版透過 Live API 持續接收觀察。ER 2 是什麼一文解釋了為何兩者都不是馬達即時控制器。
先核對價格：免費層存在，完整專案成本另算
Google 的官方價格頁顯示，ER 2 標準預覽與流式預覽的免費層均為 0 美元。付費層輸入為每 100 萬 token 2 美元，包含思考 token 的輸出為 10 美元。
標準版 Batch 價格減半：輸入 1 美元、輸出 5 美元；流式版不提供 Batch。免費層與付費層的資料使用條件不同，價格也可能調整，呼叫前應再查官方表格。
長影片、更高思考預算、重複呼叫和失敗重試都會提高消耗。專案還要記錄機器人等待、網路流量、工程除錯、人工監控與停機時間，不能把模型 token 費用當作總成本。
| 計費方式 | 輸入／100 萬 token | 輸出／100 萬 token | 說明 |
|---|---|---|---|
| ER 2 標準免費層 | 0 美元 | 0 美元 | 資料使用條件與付費層不同 |
| ER 2 標準付費層 | 2 美元 | 10 美元 | 輸出含思考 token |
| ER 2 標準 Batch | 1 美元 | 5 美元 | 適合不要求即時反應的任務 |
| ER 2 流式付費層 | 2 美元 | 10 美元 | 透過 Live API 互動 |
標準 API 與流式版的模型 ID 必須寫對
標準模型 ID 是 gemini-robotics-er-2-preview。它支援函式呼叫、結構化輸出、程式碼執行、快取與 Batch，但不使用 Live API。
流式模型 ID 是 gemini-robotics-er-2-streaming-preview。它透過 Live API 進行低延遲雙向音訊、影片互動並支援函式呼叫；結構化輸出、程式碼執行、快取與 Batch 均不支援。兩種端點的輸入上限都是 131,072 token，輸出上限都是 65,536 token。
在固定決策點分析一張圖或一段影片，可先用標準版。需要連續送入現場觀察、及時接收函式呼叫，可評估流式版，但快速碰撞反應和伺服控制仍應留在本地。
| 比較項 | 標準預覽 | 流式預覽 |
|---|---|---|
| 模型 ID | gemini-robotics-er-2-preview | gemini-robotics-er-2-streaming-preview |
| 互動 | 請求—反應 | Live API 雙向流 |
| 輸入 | 文字、影像、影片、音訊 | 文字、影像、影片、音訊 |
| 輸出 | 文字、函式呼叫 | 文字、函式呼叫 |
| 輸入／輸出上限 | 131,072／65,536 token | 131,072／65,536 token |
| 結構化輸出與 Batch | 支援 | 不支援 |
建立 API 金鑰後，先解決金鑰暴露問題
可以先在 Google AI Studio 驗證模型，再用 Google GenAI SDK 或 REST 接入。API 金鑰應像密碼一樣儲存，不寫入 Git，也不直接放進網頁或手機應用；生產環境應由後端或 Secret Manager 提供。
Google API 金鑰指南說明，應使用已限制呼叫範圍的金鑰。ER 2 會以 403 錯誤拒絕未受限制的 API 金鑰，因此建立或遷移金鑰後要先核對限制設定。
遇到 403 時，檢查金鑰權限、專案關聯、模型存取資格和金鑰是否因洩露被封鎖。金鑰外洩後應先替換，再停用舊金鑰，並審計呼叫記錄與帳單。
| 上線前檢查 | 具體動作 |
|---|---|
| 端點 | 按工作流選擇標準版或流式版 |
| 金鑰 | 使用授權金鑰，放在後端秘密管理系統 |
| 函式權限 | 只開放任務必需的機器人能力 |
| 費用 | 記錄輸入、輸出、搜尋與重試 |
| 安全 | 設定參數校驗、超時、範圍限制和急停 |
機器人函式要小、明確、可驗證
Google 任務編排檔案用 pick、place 等函式說明呼叫迴圈：模型選擇工具，應用執行並返回結果，模型再根據新狀態繼續規劃。
實際接入應從 inspect_object、navigate_to_zone、pick_known_item 等窄函式開始。速度、抓取力和座標不能僅靠自然語言約束，應用必須檢查允許列表、數值上限與工作區邊界。
還要限制最大步驟、超時、重複函式次數和重新規劃次數，並設定何時轉交人工。機器人邊緣 AI可幫助區分雲端高層推論與本地低延遲控制。
免費層與付費層的資料使用條件不同
Google 價格頁說明，免費層內容可用於改進 Google 產品，付費層內容不用於產品改進。未公開圖紙、客戶影片、內部工藝和其他敏感資料不應直接送入免費層。
若機器人攝影機或麥克風收集到可辨識人員，Google 的機器人隱私說明要求事先充分告知並取得同意，並建議透過人臉模糊、限制區域等方式減少個人資料。
付費內容不用於產品改進，並不自動滿足當地法律和企業內部制度。傳送前脫敏、存取權限、紀錄儲存位置、保留時間和刪除流程仍需單獨設計。
ER 1.6 遷移要用同一任務集重新評測
Google 棄用頁面列出，gemini-robotics-er-1.6-preview 定於 2026 年 8 月 31 日停止服務。模型名替換後，工具支援、輸出格式、思考設定和錯誤處理都可能改變。
保留ER 1.6 中文指南作為版本記錄，用同一批影像、影片、函式和成功規則比較兩個版本。至少統計函式選錯、參數錯誤、延遲、成本與人工介入。
正式部署前和定期複核時，再查模型頁面、價格頁、棄用表與金鑰遷移計劃。公開預覽適合受控實驗，不適合把介面和費用寫死後長期無人維護。
從無個人資料的只讀測試開始
第一步可用不含個人資訊的圖片和只讀函式測試標準版；第二步加入錄製影片；第三步再評估流式連線。每一階段記錄誤判、token、延遲和重試。
連線實機時使用低速、限定區域、輕量物體、現場監護和物理急停。模型返回的函式呼叫只有透過參數與狀態校驗後才能執行。
AI Studio 裡表現良好的提示詞不等於實機安全。應先定義合格門檻，主動收集失敗與邊界案例，再逐步擴大函式、速度和工作範圍。
常見問題
Gemini Robotics ER 2 有免費額度嗎？
有。截至 2026 年 8 月 6 日，標準版和流式版都提供免費層，但免費層的內容可能用於改進 Google 產品，敏感資料不應直接提交。
ER 2 標準版和流式版的基礎單價相同嗎？
付費基礎單價相同，都是輸入 2 美元、輸出 10 美元／100 萬 token。標準版另有 1 美元輸入、5 美元輸出的 Batch 價格，支援工具也不同。
可以把 Gemini API 金鑰寫進手機應用嗎？
不應這樣做。金鑰應儲存在後端或秘密管理系統中。新專案使用授權金鑰，發生洩露時立即輪換、停用舊金鑰並查核使用記錄。
已核驗的官方資料
- Google AI for Developers：Gemini API 價格
- Google AI for Developers：ER 2 模型資訊
- Google AI for Developers：Robotics Streaming
- Google AI for Developers：API 金鑰使用
- Google AI for Developers：機器人概覽與隱私說明
- Google AI for Developers：棄用與停用計劃
最後核對：2026 年 8 月 6 日