2026년 8월 6일 기준 Gemini Robotics ER 2 표준과 스트리밍 프리뷰는 무료 티어에서 입력·출력 토큰 비용이 없고, 유료 표준은 100만 토큰당 입력 2달러·출력 10달러입니다. 표준 ER 2에는 입력 1달러·출력 5달러의 배치 요금도 있지만 스트리밍에는 배치 요금이 없습니다.
가격만 보고 무료 티어를 고르면 안 됩니다. 구글 약관은 무료 AI Studio와 Gemini API 무상 할당량의 입력·출력을 제품 개선에 사용할 수 있고 사람 검토자가 처리할 수 있다고 밝힙니다. 사람 얼굴이나 공장 내부가 찍힌 로봇 영상을 넣기 전 데이터 등급과 계정의 유료 서비스 여부부터 확인해야 합니다.
8월 6일 가격표는 표준과 스트리밍이 거의 같다
Gemini API 공식 가격표는 gemini-robotics-er-2-preview와 gemini-robotics-er-2-streaming-preview를 각각 표시합니다. 두 모델의 유료 표준 가격은 텍스트·이미지·영상·오디오 입력 100만 토큰당 2달러, 출력 100만 토큰당 10달러입니다.
표준 ER 2의 배치 호출은 입력 1달러, 출력 5달러로 낮지만 즉시 응답이 필요한 로봇 루프에는 맞지 않습니다. 아래 금액은 미국 달러 기준 공식 단가이며 세금, 네트워크, 영상 전처리, 로봇 하드웨어와 운영 인력 비용은 포함하지 않습니다.
| 호출 방식 | 무료 티어 | 유료 입력/100만 토큰 | 유료 출력/100만 토큰 |
|---|---|---|---|
| ER 2 표준 | 입력·출력 무료 | $2.00 | $10.00 |
| ER 2 배치 | 제공 안 됨 | $1.00 | $5.00 |
| ER 2 스트리밍 | 입력·출력 무료 | $2.00 | $10.00 |
표준 엔드포인트와 스트리밍은 작업 리듬으로 고른다
gemini-robotics-er-2-preview는 이미지·영상 분석, 공간 질의, 비동기 계획처럼 요청과 응답의 경계가 분명한 작업에 맞습니다. gemini-robotics-er-2-streaming-preview는 Live API의 양방향 연결에서 오디오·영상을 계속 받고 낮은 지연으로 함수를 호출하도록 설계됐습니다.
스트리밍이 항상 더 정확하거나 더 싸다는 뜻은 아닙니다. 지속 연결, 재접속, 영상 프레임 속도, 도구 호출 중복과 하위 로봇의 응답 지연까지 포함해 측정해야 합니다. 모델의 역할 자체는 ER 2 개요에서 확인할 수 있습니다.
| 선택 질문 | 표준 ER 2 | 스트리밍 ER 2 |
|---|---|---|
| 입력이 한 장면·한 파일인가 | 적합 | 필수 아님 |
| 연속 영상·음성을 동시에 주는가 | 분할 요청 필요 | Live API에 적합 |
| 배치 할인이 필요한가 | 지원 | 지원 표기 없음 |
| 재접속·세션 상태를 운영할 수 있는가 | 부담이 작음 | 운영 설계 필요 |
AI Studio에서는 모델과 데이터 경로부터 확인한다
로보틱스 개발 문서의 AI Studio 링크에서 ER 2를 시험할 수 있습니다. 코드에서는 표준 또는 스트리밍 모델명을 명시하고 이미지·영상과 자연어 지시를 전달한 뒤 좌표·계획 또는 함수 호출 응답을 받습니다.
모델이 반환한 좌표나 계획을 바로 실행하지 말고 범위 검사, 허용 도구 목록, 속도·힘 제한과 사람 승인을 거쳐야 합니다. 특히 카메라 입력의 조명과 대비가 낮거나 물체가 작으면 공식 문서도 크롭·확대와 단계 분리를 권합니다.
로봇 옆에서 추론할지 클라우드에 보낼지 판단하는 기준은 엣지 AI 로봇 가이드와 함께 보면 좋습니다. 왕복 지연뿐 아니라 영상의 개인정보와 기밀성도 아키텍처 조건입니다.
무료 티어는 입력 데이터 이용 조건이 다르다
Gemini API 추가 약관은 무료 AI Studio와 API 무상 할당량을 Unpaid Services로 분류합니다. 이 경로에서는 제출한 콘텐츠와 생성 응답을 구글 제품·서비스와 머신러닝 기술의 제공·개선·개발에 사용할 수 있고, 품질 개선을 위해 사람 검토자가 입력과 출력을 읽고 주석을 달 수 있습니다.
약관은 무료 서비스에 민감·기밀·개인정보를 제출하지 말라고 명시합니다. 유료 활성 결제 프로젝트를 통한 Paid Services에서는 프롬프트와 응답을 제품 개선에 사용하지 않지만, 남용 방지와 법적 의무를 위해 제한된 기간 기록될 수 있습니다. 단순히 API 키가 있다는 사실이 아니라 호출 프로젝트의 결제 상태와 약관 적용 지역을 확인해야 합니다.
| 데이터 항목 | 무료 서비스 | 유료 서비스 |
|---|---|---|
| 제품 개선 이용 | 입력·출력 이용 가능 | 프롬프트·응답을 제품 개선에 사용하지 않음 |
| 사람 검토 | 품질 개선 과정에서 가능 | 같은 무료 검토 설명이 적용되지 않음 |
| 민감·기밀·개인정보 | 제출하지 말라고 명시 | 자체 법무·보안·DPA 검토 필요 |
| 운영 판단 | 비식별 테스트 장면 중심 | 결제 프로젝트와 데이터 통제 확인 |
무제한 표준 API 키는 요청 단계에서 막힌다
API 키 공식 문서는 unrestricted 표준 키의 요청을 거부한다고 설명합니다. 새 AI Studio 키는 기본적으로 서비스 계정에 묶인 auth key로 생성되며 기존 표준 키는 명시적 제한을 적용해야 계속 작동합니다.
문서는 2026년 9월부터 표준 키 자체를 거부할 예정이므로 그 전에 auth key로 이전하라고 안내합니다. 키는 웹·모바일 앱에 넣지 말고 서버 프록시나 비밀 저장소에서 관리하며, 유출 시 새 키 발급, 배포 교체, 기존 키 비활성화, 사용량 감사를 순서대로 진행합니다.
ER 1.6에서 옮길 때 가격과 실패 동작을 함께 바꾼다
공식 폐기 일정은 gemini-robotics-er-1.6-preview를 2026년 8월 31일 종료한다고 적고 있습니다. 기존 ER 1.6 글의 코드에서는 모델명을 ER 2 표준 또는 스트리밍으로 바꾸고 1.6 응답을 전제로 한 파서를 다시 시험해야 합니다.
전환 검수표에는 입력 유형별 토큰, thinking token이 포함된 출력 비용, 동시 요청과 프리뷰 할당량, 함수 중복 호출, 통신 끊김 시 정지, 무료·유료 데이터 경로를 넣어야 합니다. 가격표는 바뀔 수 있으므로 예산 승인일에 공식 문서를 다시 확인하는 것이 안전합니다.
자주 묻는 질문
Gemini Robotics ER 2 무료 티어는 정말 비용이 없나요?
2026년 8월 6일 공식 가격표에는 표준과 스트리밍의 입력·출력이 무료로 표시됩니다. 다만 할당량과 프리뷰 제한이 있고 무료 서비스의 입력·출력은 제품 개선에 이용될 수 있으므로 비용과 데이터 조건을 함께 봐야 합니다.
ER 2 표준과 스트리밍의 유료 토큰 가격은 다른가요?
현재 유료 표준 단가는 둘 다 입력 100만 토큰당 2달러, 출력 10달러입니다. 표준 ER 2에는 입력 1달러·출력 5달러의 배치 요금이 있지만 스트리밍에는 배치 요금이 표시되지 않습니다.
기존 unrestricted API 키에서 403이 나면 어떻게 해야 하나요?
Gemini API는 제한 없는 표준 키를 거부합니다. AI Studio에서 Gemini API 전용 제한을 적용하거나 새 auth key를 발급하고, 키를 클라이언트 코드가 아닌 서버 환경변수나 비밀 저장소에서 사용해야 합니다.
확인한 공식 자료
최종 확인: 2026년 8월 6일