R-dog是一款四足配送實體 AI（Physical AI）概念機器人，目標是跨過輪式設備難以通過的樓梯、路緣、門檻與不平路面，完成最後100m。它規劃同時搭載配送箱與兩面廣告螢幕，接入Robot.com的REMI營運層和FieldAI自主技術。截至2026年8月，它還不是在售量產品，商業部署時程指向2027年。
現在看到的是產品概念，正式銷售規格仍未齊全
Robot.com R-dog公告顯示，R-dog於2026年8月11日公開。公司設定的場景包括上下樓梯、跨越路緣與門檻，並在城市、住宅、大學、醫院、企業和工業園區的混合地形移動。
公告把R-dog描繪成結合多格配送箱、無人交貨與移動廣告的平台，卻未確認載重、速度、續航、IP等級、噪音、價格、保固及服務地區。2027商業部署只是計畫時間，不代表已確認向某位客戶交貨。
| 項目 | 2026年8月已公布 | 正式銷售前仍需 |
|---|---|---|
| 產品階段 | R-dog概念公開 | 量產規格、價格、交期與保固 |
| 移動目標 | 樓梯、路緣、門檻與混合地形 | 坡度、階梯規格和雨雪結冰條件 |
| 工作內容 | 配送、無人交貨與互動廣告 | 載重、鎖控、身分核驗與遺失責任 |
| 時程 | 規劃2027年商業部署 | 各客戶和地區的實際交貨與營運許可 |
四足結構要解決的是「道路走完後」的末段
卸貨點到門口即使只有80m，只要連續遇到路緣、六階戶外樓梯、沉重防火門和門禁核驗，輪式機器就可能把工作還給人。R-dog想用四條腿走完這段路。
四足可分別落腳跨越高差，平衡控制與關節數量也同步增加，同載重下可能耗費更多能源，維修負擔也較高。能爬過一次樓梯，並不能獨立證明配送經濟性。
場域測試應拆分階梯高度、寬度、扶手、旋轉樓梯、濕滑表面、碎石和人流交錯。跌倒後能否自行站起、不堵住通道地進入安全狀態，以及等待回收時服務如何接續，都要記錄。
配送箱與廣告螢幕，對應兩種不同收入模式
R-dog概念中的貨箱服務餐飲訂單與標準電商包裹，可一次裝多件物品，並規劃抵達後無人交貨再執行下一單。要真正上線，仍需設計收件人核驗、分格鎖控、溫度管理，以及錯投與失竊責任。
另一項用途是R-ads。Robot.com打算遠端把廣告上傳到兩面影片螢幕，讓機器成為移動戶外媒體。廣告也許能補貼配送成本，卻會增加重量與耗電，吸引人群後還可能造成壅塞；公共空間廣告規定和拍攝、互動資料的隱私也要查核。
配送與廣告應分開設定KPI。前者看訂單完成率及介入成本，後者看曝光與活動收入。即使廣告賺錢，配送延誤或交付未閉環，也不能說最後一哩服務成功。
REMI管理機群，FieldAI負責自主能力層
Robot.com官網呈現把配送、物流、人形和廣告機器放進同一營運體系的方向。REMI被描述為涵蓋遙操作、性能與部署的實體API層，用於統一控制和編排機群；R-dog也規劃接上這個底座。
Field AI官網將Field Foundation Models描述成可跨機器與環境使用的自主能力層。R-dog公告把缺少先驗資訊或基礎設施的動態空間、物理模型和多機協作，列為合作目標。
分工不表示整合已完成。R-dog在樓梯前信心不足時，FieldAI會輸出什麼不確定性？REMI要在停車、遠端介入與重新派單之間怎麼選？斷網後設備能安全等待多久、由誰回收，都要形成明確流程。
公司所稱500多台與250萬次工作，不是R-dog實績
Robot.com表示，在美國、加拿大、杜拜、中東和北非部署超過500台機器，累計完成超過250萬次工作。這些數字涵蓋R-kiwi、R-cargo等既有產品，是全公司機群口徑，不代表500台R-dog已部署，或完成250萬次樓梯配送。
既有機群經驗可能讓遠端營運和服務網路重複使用，但四足關節維修、樓梯失敗與跌倒復原，是輪式設備沒有的成本。公司整體成績與新本體驗證必須分開。
| 試行指標 | 如何量測 | 應考慮停止的訊號 |
|---|---|---|
| 訂單完成率 | 從建立訂單到確認收貨全流程計算 | 能爬樓，卻常卡在門禁或核驗 |
| 遠端介入 | 每100單介入次數及操作者處理時間 | 一名操作者無法同時管理多台 |
| 能源 | 載貨、爬樓和開啟廣告螢幕時的單次耗電 | 充電與換班使吞吐大幅下降 |
| 復原 | 跌倒、門鎖及斷網後回到正常所需時間 | 經常需要現場回收並堵住通道 |
| 總成本 | 機器、操作者、維修與回收成本除以配送量 | 高於人工完成最後100m |
爬完樓梯後，門禁、交付與無人回應仍在
最後100m不只地形，還包含呼叫門禁、搭電梯、通過自動門、核驗收件人及開啟配送箱。抵達門口無人回應時，放置位置和再次配送規則也要預先定義。
四足機器很可能與人共用樓梯，要測狹窄處如何讓路、兒童碰觸時關節怎麼停止，以及噪音和恐懼反應。廣告螢幕若吸引人群靠近，普通避障並不足夠，還要另測聚集情境。
只有輪式方案的接手成本夠高，四足配送才可能划算
若園區多為平地，輪式機器在耗能與維修上通常更有利。R-dog較適合大量訂單因樓梯或路緣必須改由人處理，而且人工與延誤成本高過四足設備額外成本的地點。
候選場域先統計障礙類型與頻率：有樓梯的訂單占比、人工交接時間、門禁系統、平均載重、雨雪結冰天數和回收人員位置；再於同一區域比較輪式與四足的完成率、介入率、耗能和維修時間。
多機協作可參考Open-RMF多機器人協作，營運介面見VDA 5050 3.0標準解讀，定位差異見VIO與SLAM比較。2027年評估R-dog時，重點是裝載到收貨的完整訂單比例與單件總成本，不只是爬樓展示。
2027年接近商用時，應能取得規格、合約與營運資料
量產規格和客戶營運文件，是商業部署接近的訊號。載重、步行與爬樓速度、續航、IP等級、噪音、維修週期、價格及服務地區都要正式公布，才適合進入採購比較。比客戶名稱更有用的，是在多少地區付費運行幾個月，以及介入率與回收時間。
R-dog值得追蹤，因為它用另一種移動方式重新處理輪式機器放棄的末段；但概念到量產之間，還有安全、門禁串接、收件流程和營運成本要跨越。
常見問題
現在可以購買R-dog嗎？
截至2026年8月，公開內容是產品概念與2027年商業部署計畫，售價、交期和服務地區仍未公布。
Robot.com已部署的500多台都是R-dog嗎？
不是。500多台和超過250萬次工作，是公司既有機群的整體口徑，不是R-dog本身的成績。
四足機器能爬樓，就一定比輪式配送省錢嗎？
不一定。跨越障礙的能力較強，耗能、關節維修與穩定性成本也可能更高，必須比較場域訂單完成率和單件總成本。
已查核的官方資料
最後查核：2026年8月23日