Physical AI Lab 编辑部

检测何时人形机器人的平衡无法恢复，选择方向特定的保护接触，减少撞击并验证坠落后安全状态，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

通过地形几何、全脚支撑、摆动间隙、着陆验证和恢复测试，将人形机器人行走适应楼梯和坡道，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

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通过保留命令类型、帧、单元、抓握器语义、时序、掩码、每个数据集统计和往返测试，规范机器人间的动作，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

操作布料、电缆和包，具备任务特定状态、拓扑、动作原语、不确定性、重新观察和硬件验证，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

通过IMU传播、关节运动学、接触置信度、滑移抑制、协方差和断层测试，估算人形机器人的基座姿态和速度，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

规划具备可触及足型、地形支撑、摆动间隙、全身可行性、平衡、重新规划和执行测试的人形步法，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

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