Physical AI Lab 编辑部

物理AI工程师不是单一岗位。先在控制、感知、机器人学习、集成测试或机电方向中选择要负责的产物，再用共同的系统基础和能展示失败分析的项目建立作品集。

`unitree_mujoco`用于底层DDS与控制器验证，`unitree_rl_gym`采用独立版NVIDIA Isaac Gym训练流程，`unitree_rl_lab`和`unitree_sim_isaaclab`则基于Isaac Lab。名称相近不代表可以互换。

Isaac Lab 3.0目前仍处于测试阶段；截至2026年8月7日，最新发布版为v3.0.0-beta2.patch1，并新增对Isaac Sim 6.0.1的支持。PhysX仍是默认后端，Newton路径则支持MuJoCo-Warp与kit-less工作流；Newton 1.0是GA起点，当前官方版本为1.4.0。

Halos for Robotics将安全计算、软件、感知、验证工具与检验服务整合为一套平台。Halos Core与Outside-In目前处于早期访问阶段，检验准备不等于集成机器人已获得最终第三方认证。

现代汽车集团计划从2028年起，在HMGMA经过安全与质量验证的工序中逐步引入Atlas；官方最先列举的任务是零部件排序。到2030年将应用扩展至零部件装配是后续目标，并非已经完成的部署。

1X已经启用Hayward工厂并宣布每年最多1万台产能，但产能不等于完工数量，也不等于已送到外部客户手中的数量。

Walker S2以自主换电为主要卖点。三分钟和24/7属于厂商产品主张，公开价格、现场稳定性和完整交付范围仍需项目询价与验证。

Thor为大模型、多传感器和并行机器人任务提供更大余量，但并非所有Orin项目都必须升级。应根据实测瓶颈和总迁移成本判断。

Digit不是按统一标价在线下单的机器人，而是围绕任务、平台集成和服务范围签订企业合同。判断时要区分合同、计划、安装和日常运行。

BotQ的量产进展值得关注，但生产节拍、设计产能、完工数量和付费客户交付不是同一个指标。本文按证据层级拆开判断。