Unitree As2 与 As2-W 对比：负载、续航、开发权限

先给选择结论：Unitree As2是约 20 kg、12 个关节的纯腿式四足平台；As2-W增加 7 英寸车轮与 4 个关节电机，整机约 25 kg。狭窄不规则地面和楼梯较多时先试 As2，长走廊、铺装巡检路线和距离效率优先时先试 As2-W。

不要只看最高速度或静态负载。应在相同载荷下比较连续运行、路面切换、坡度、台阶、IP54、传感器、计算模块和二次开发权限。可结合机器人传感器指南、机器人边缘 AI和机器人风险评估设计验证。

As2 是腿式，As2-W 是轮腿式，这是选型起点

As2 站立尺寸 720×378×457 mm，含电池约 20 kg，使用 12 个关节电机。As2-W 为 721×493×521 mm，约 25 kg，采用 16 个关节电机和直径 178 mm 的 7 英寸车轮。它更宽、更重，但在平坦路面不必每一步都抬升机身。

腿式平台可以选择落脚点越过楼梯和碎石，轮腿平台平时滚动、遇到障碍再使用腿部。应先在真实路线标注通道宽度、门槛、线缆盖板、楼梯边缘、排水沟、碎石和转弯空间。

项目	As2 X	As2-W X	部署含义
结构	12 关节腿式	16 关节、7 英寸轮腿式	路面切换方式不同
重量	约 20 kg	约 25 kg	影响搬运与人工回收
站立尺寸	720×378×457 mm	721×493×521 mm	As2-W 更宽、更高
最大关节扭矩	约 95 N·m	约 95 N·m	扭矩相同不代表路线表现相同

As2 X 当前参数表给出约 65 kg 最大静态负载和约 15 kg 连续行走负载。As2-W X 为约 150 kg 静态负载和约 16 kg 连续移动负载。静止站立数字不能直接当作巡检途中长期携带传感器箱的限值。

重心高度、支架刚度、急停、横坡和线缆拉力都会缩小稳定余量。安装真实载荷后，应在目标坡度反复验证启动、停止、转弯、恢复和紧急制动。

As2 X 标注为空载约 4 小时、20 km，负载 15 kg 时超过 2.5 小时、约 13 km。As2-W X 为空载约 3 小时、30 km，负载 16 kg 时超过 2 小时、约 25 km。As2 在时间上占优，As2-W 在距离上占优，但负载条件相差 1 kg。

温度、滚动阻力、坡度、停留时间、传感器和扩展计算机功耗都会改变结果。应预留返航电量，并对真实任务回路至少重复三次，记录 P50 与 P95 能耗。

详细表为 As2 X 列出 25 cm 楼梯能力，为 As2-W X 列出 30 cm 楼梯和约 0.4–0.8 m 最大攀爬高度。这些实验条件数字不保证在湿滑金属、破碎边缘、斜向接近或载荷摆动时仍有相同成功率。

两款 X 版的 IP54 是厂商标称防护等级，不应简写成防水。浸水、高压冲洗、盐雾和长时间暴雨需要单独确认，集成后的连接器与载荷也要纳入测试。

As2 当前矩阵把 AIR 与 PRO 标为不支持二次开发，X 与 EDU 标为支持；As2-W 当前只有 X 与 EDU，两者均标为支持。Unitree 官方发展历程记录 As2 于 2026 年 2 月 24 日发布，因此选购应优先采用 2026 年 8 月 7 日的现行产品矩阵。

EDU 行还区分充电底座与高算力扩展底座。但支持二次开发并不自动说明 SDK 层级、低级控制权限、仿真资源、安全限制或地区服务，应在报价中锁定文档版本和交付清单。

两个产品页都显示 Contact Sales，并注明税费和运费不含在内。应比较包含电池、充电器或底座、LiDAR、扩展算力、通信、遥控器、SDK、培训、保修、进口费用和备件的整套价格。

最终决定前，建立 24 小时任务表，写明地面比例、平均与最大负载、充电窗口、通信盲区和人工回收方式。用同一载荷测试两款平台，以任务完成率、介入次数、能耗和结束温度作选择。

不是。车轮在平坦长路线更高效，但狭窄楼梯、不规则落脚点或低附着路面可能更适合 As2。应在真实路线比较。

截至 2026 年 8 月 7 日，官方矩阵将 AIR、PRO 标为不支持，X、EDU 标为支持。购买前仍要复核所在地区的最新文档与交付范围。

不是。IP54 是厂商标称的防尘和防溅水等级，不证明可浸水、高压清洗或无限时淋雨；集成载荷也需要现场测试。

2026-08-07