工廠驗收測試（FAT）是在裝置離開供應商或整合設施前展示所選需求。現場驗收測試（SAT）是在安裝後，結合實際公用設施、介面、環境、操作員和生產環境，展示所選需求。
它們是一條合約證據鏈，但有不同的可用條件。 FAT 應在修正最容易時發現缺陷； SAT 應確認發貨、安裝和現場整合沒有使被接受的工廠基線失效。
本指南為工程框架，非法律建議。請將其與 機器人風險評估指南、 機器人執行時間及 OEE 指南結合使用，然後將計劃與管理合約和標準對齊。
分配合約中的 FAT 和 SAT 證據
對於每一項使用者需求，標註驗證方法、責任方、前提條件、測試地點、輸入條件、測量、驗收規則、見證人或批准權威及所需記錄。標註可完全封閉的專案和需要現場確認的專案。
避免含糊的條款，如“展示正常執行”。在裝置製造前，明確產品、工具、週期、持續時間、公差及允許的排除條款。
在範圍內使用目前的驗收測試指導
IEC 官方頁面指出， IEC 62381:2024 為流程工業自動化系統的 FAT、 FIT、 SAT 和 SIT 定義了需求和檢查清單，並支援專案具體計劃。其第三版的穩定日期為 2029 年。
機器人應用可能包含額外的產品、機械、產業和法律要求。請將該標準視為其適用的指導，而非合約或 ISO 10218-2:2025 整合職責的通用替代品。
發貨前關閉可修復的工廠缺陷
FAT 通常涵蓋裝置辨識、機械完備、佈線與 I/O、軟體功能、模式、報警、介面、安全相關證據、檔案、備份以及可用夾具和材料的代表性效能。
記錄模擬或不可用的內容，包括公用設施、上游和下游系統、生產產品及操作流程。排除條件成為計劃中的 SAT 項，而非默示的通行。
區分目擊者展示與客觀證據
即時迴圈可以幫助利益相關者理解系統，但僅憑觀察無法證明其可重複性或容忍度。保留測試輸入、校正儀器、原始結果、驗收計算、軟體基線和偏差。
控制執行期間誰可以更改參數。如果發生調優，應使受影響資料失效，捕獲新的基線並重新開始官方驗收序列。
在正式開戰前使用準備門 FAT
要求設計與風險審查、機械和電氣完成、校正裝置、批准程式、代表性測試材料、安全工作控制、培訓參與者、軟體凍結和備份驗證，時間開始前完成。
預 FAT 試演可能會發現設定缺陷。除非合約明確允許使用，否則應將探索性結果與見證驗收證據分開。
| 門 | 所需輸入 | 證據 | 停止條件 |
|---|---|---|---|
| 要求 | 批准的跡量矩陣 | 測試賽所有權 | 模糊標準 |
| 設定 | 硬體和軟體基線 | 版本與校驗和 | 無控制的變化 |
| 安全 | 批准的測試控制 | 簡報與許可 | 不安全的設定 |
| 測量 | 校正儀器 | 範圍與不確定性 | 校正過期 |
| 材料 | 代表性產品 | 地段與狀況 | 非代表性樣本 |
透過發貨和安裝控制基線
記錄拆解、保護包裝、運輸狀況、相關時的震動或傾斜證據、接收狀況、損壞、重新組裝、對準、管線、電纜及批准的改裝。將已安裝系統與 FAT 基線進行比較。
根據受影響的需求和測試對每個差異進行分類。甚至更換的線纜、工具或韌體補丁也可能改變時序、幾何形狀、安全性或效能證據。
使用 SAT 進行實地整合和操作
SAT 確認場地電力、空氣、網路、環境條件、防護、物料流動、上下游介面、配方、身份系統、生產資料、回收、維護存取及操作流程。
在受控條件下測試正常、設定、切換、故障恢復、清潔和維護模式。成功的自動迴圈無法關閉非生產危險或業務系統介面。
將除錯資料與驗收資料分開
除錯階段調整和除錯已安裝系統；驗收則證明了根據約定標準凍結的設定。這些活動可以緊密發生，但記錄必須顯示調校結束和正式測試開始的時間。
如果驗收失敗導致變更，評估其範圍，重複受影響的先決條件，並重新執行定義的測試。不要將失敗的除錯週期平均為後續透過結果。
保留需求、偏差和重測可追溯性
使用一個矩陣連結要求， FAT 個案與結果、發貨變更、 SAT 個案與結果、偏差、讓步、糾正措施和關閉批准。保留接受臨時豁免及其到期或剩餘義務的人。
該矩陣可防止在整合發生變更後，直接把 FAT 的透過結果複製到 SAT 欄。它還使最終交接和未來修改審查可審計。
按風險和合約影響管理穿孔清單
將未開放專案分類為阻礙安全或功能、有條件接受、輕微檔案或與所有者的表面化工作及截止日期。說明在物品保持開放期間是否禁止、限制或允許操作。
不要讓簽署的穿孔清單默默將未解決的設計風險轉移給使用者。在管理協議中定義臨時控制、修正後的驗證以及財務或保修後果。
測試持續生產獨立於短週期
短週期時間試驗測量一個受控序列。持續執行可能暴露熱極限、補給、排隊、漂移、誤停、維護存取、廢料和操作員介入。
定義持續時間、產品組合、計劃停靠、優質產出規則、可用性、效能和質量證據。使用 預測性維護指南 建立狀態基線，而無需替換合約生產標準。
以完全的所有權交接方式釋放系統
最終驗收應傳輸準確的硬體和軟體基線、合約中的原始碼和許可、圖紙、風險檔案、驗證、證書、手冊、備件、備份和修復測試、培訓記錄、維護計劃、剩餘風險、處理清單義務及支援聯絡人。
仔細審查，請進行以下檢查。
評估“機器人 FAT 與自動化系統 SAT 驗收測試比較”時，還應儲存模型版本、機器人設定、校正檔案、測試日期和全部試驗記錄。
只有把這些持續投入與單位成功任務的價值比較，才能判斷方案是否適合擴大。
上線後仍要持續檢查分佈變化、感測器漂移、機械磨損和人工接管原因。
實際專案還應指定資料、模型、控制器和安全流程的負責人，並預先定義回復條件。責任邊界、審批記錄與變更紀錄越清楚，故障發生後越容易停止擴散、定位原因並安全恢復。
把任務拆成感知、決策、動作執行和結果確認，可以更準確地定位瓶頸。每一階段都應有獨立指標與失敗示例，避免用端對端成功率掩蓋偶發但嚴重的風險。
引用的產品規格、論文結果和監管要求需要記錄釋出日期與適用版本。資料更新後應重新核對關鍵結論；無法從一手來源確認的內容，應明確標註為待驗證資訊。
小規模試點的價值在於提前暴露介面、人員協作和異常處理問題。試點結束後應依據預設門檻決定擴大、修改或停止，而不是因為已經投入資源就預設繼續。
| 接受區域 | FAT 重點 | SAT 重點 | 最終戰績 |
|---|---|---|---|
| 設定 | 建造的基線 | 安裝比較 | 批准的竣工狀態 |
| 功能 | 受控工廠輸入 | 站點介面與模式 | 簽名成績 |
| 安全 | 設計與鏈證據 | 安裝驗證 | 殘餘風險檔案 |
| 效能 | 代表性週期 | 持續生產 | 關鍵績效指校正義與資料 |
| 交接 | 草案檔案 | 使用者驗證 | 受控包裹與所有者 |
- 追蹤所有需求到 FAT、 SAT 或兩者兼有。
- 記錄所有不可用或模擬的工廠狀態。
- 凍結並比較發貨基準。
- 除錯調整與官方測試資料分開。
- 近距離偏離、備份、培訓和剩餘所有權。
常見問題
成功 FAT 後 SAT 能簡短嗎？
僅針對場地條件無法影響的專案；安裝、公用設施、介面、環境和營運仍需雙方同意的場地證據。
委任和 SAT 是同一活動嗎？
不。除錯和除錯； SAT 展示了一個受控的基準，符合驗收標準。
裝置可以接受開放的打卡清單嗎？
合約可能允許有條件接受，但安全和關鍵功能阻礙需要明確的限制、所有者和關閉證據。
多少週期能證明生產效能？
不適用普遍計數。定義合約和流程中的持續時間、比例、損失、信心和決策標準。
FAT 或 SAT 簽名能證明機器人安全嗎？
不。它記錄合約接受證據，不替代所需的合規、驗證或法律義務。
合約接受證據邊界
只要一條需求追蹤鏈經過工廠測試、發貨、安裝、現場整合、偏差、持續營運及最終所有權轉移， FAT 和 SAT 都是有理據的。