機器人資料與硬體

設計並驗證 AMR Wi-Fi 漫遊，採用基於路由的射頻調查、切換時序、 ROS 2 QoS、流量壓力、監控和安全斷鏈行為。

規劃機器人 FAT 和 SAT，包含可追溯的需求、工廠證據、發貨基線、現場整合、效能試驗、遺留問題清單和最終交接。

規劃 AMR 任務，包含 SOC 和 SOH 不確定性、任務能量模型、恢復餘量、共享充電佇列、機會充電和中斷測試。

設計機器人 OTA 更新，包括簽名捆綁包、目標檢查、安全安裝狀態、金絲雀階段、健康門、 A/B 回復、遷移和恢復測試。

從迴路邊界、模型保真度、控制器時序、故障注入、與實機結果的相關性和釋出證據等方面，比較機器人 SIL 與 HIL 測試。

透過關聯結構化紀錄、有界指標、分散式跟蹤、物理記錄、時鐘同步質量及邊緣和雲端的精確設定，重建機器人事件，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

構建機器人預測性維護，涵蓋故障模式、可重複執行環境、同步振動、電流和溫度訊號、經過驗證的警報和服務回饋，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

將機器人安全控制設計為完整的感測到執行鏈，具有獨立通道、有界的看門狗、輸出回饋、故障注入和受控重啟，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

計算機器人的執行時間、 MTBF、 MTTR 和 OEE，並結合定義分母、事件狀態、維修間隔、生產損失及可審計的改進證據。

根據目的區分機器人緊急、保護和安全停止功能、請求源、減速、最終能量狀態、殘餘危害、重置和重啟，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。