截至 2026 年 8 月 6 日，宇樹 Go2 國際產品頁列出的價格為 Air 1,600 美元、Pro 2,800 美元、X 4,500 美元，EDU 需聯絡銷售（Contact Sales）。頁面同時註明稅費和運費不包含在標價中，因此 1,600 美元不是任何地區都能直接到手的總價，也不能拿來代表中國大陸管道的最終報價。
四個版本的差異不只在動作效果。Air 和 Pro 的遙控器為選配，X 和 EDU 列為標配；Air、Pro、X 使用 8,000mAh 電池，EDU 使用 15,000mAh 電池；官方二次開發標識也集中在更高版本。購買前應先確定是日常體驗、展示營運還是科研開發，再核對介面、控制權限、運輸和售後。
國際官網的四檔價格不能直接當作中國到手價
宇樹 Go2 國際產品頁以美元列出 Air、Pro 和 X 的起價，EDU 需要聯絡銷售。該表適合比較國際頁面上的型號層級，卻不是中國大陸電商、代理或專案採購的統一價目表。
宇樹國際商店 Go2 頁面同樣顯示起價 1,600 美元，並按所選版本更新價格。頁面明確提示稅費與運費另計；國際商城、國內管道、教育專案和定製開發可能採用不同設定與服務邊界，不能混成一個所謂官方人民幣價。
若同時比較宇樹的人形機器人，應轉到宇樹機器人價格與購買指南或宇樹 R1、G1、H1 與 H2 比較。Go2 是四足機器人，不應和 G1、H1 等人形平台共用一套負載、身高或開發結論。
| 版本 | 國際產品頁價格 | 遙控器 | 電池與購買重點 |
|---|---|---|---|
| Air | 1,600 美元 | 選配 | 8,000mAh；另核對控制方式 |
| Pro | 2,800 美元 | 選配 | 8,000mAh；判斷功能增量是否值得預算差 |
| X | 4,500 美元 | 標配 | 8,000mAh；逐項確認營運和開發範圍 |
| EDU | 聯絡銷售 | 標配 | 15,000mAh；把介面、算力、感測與支援寫入報價 |
Air 與 Pro 偏向體驗，X 與 EDU 要按營運和開發權限選擇
Air 適合預算敏感、希望體驗基礎運動與陪伴功能的使用者；Pro 增加更多智慧和互動能力。真正用於展廳、賽事、教學或實驗室時，關鍵不再是預裝動作數量，而是遙控器、介面權限、感測器、計算模組、紀錄與技術支援是否滿足專案。
國際比較表對二次開發的標註並不相同：Air 和 Pro 沒有列出與 EDU 同等級的支援，X 顯示有限範圍，EDU 明確面向開發，並設定深度相機、足端力感測器和更高算力選項。X 的符號不能自行擴大成與 EDU 完全相同的 SDK 與低層控制權限。
二次開發團隊應向銷售索取目前版本的介面清單、SDK 許可、ROS 2 或 DDS 路徑、韌體相容、示例程式碼、低層控制限制和售後反應。僅看到宣傳頁寫有 AI 或 4D LiDAR，不代表可以存取所有原始資料和關節命令。
| 需求 | 優先核對的版本 | 必須向銷售確認 | 常見誤區 |
|---|---|---|---|
| 家庭或個人體驗 | Air、Pro | 遙控方式、應用地區、保修 | 預設包含實體遙控器 |
| 展廳與活動營運 | Pro、X | 持續執行、遠端管理、備電和現場恢復 | 預裝動作多就等於可長期商用 |
| 課程與演算法實驗 | EDU 為主要候選 | SDK、感測器、算力、控制層和檔案 | 普通版與 EDU 開發權限相同 |
| 定製整合 | X 或 EDU 需按專案確認 | API、紀錄、網路安全、版本維護 | 型號名稱足以證明介面可用 |
Air 和 Pro 選配遙控器，預算裡要把操作入口算進去
官方 Go2 比較表把 Wireless Vector Positioning Controller 在 Air 和 Pro 下標為 Optional，在 X 和 EDU 下標為 Standard。國際商店還單獨列出遙控器配件價格。購買 Air 或 Pro 時，如果需要不依賴手機的現場操控，應確認訂單是否已經加入遙控器、接收模組和相應配件。
遙控器並不只是方便操作。展廳、校園或實驗室發生網路異常、應用退出或自動任務偏離時，現場人員需要有明確的接管和停止路徑。實體遙控器、應用控制、SDK 命令與急停的職責應分別寫進操作規程。
開始二次開發前，先做只讀狀態和低速受限動作，確認網路、版本和物理停止手段。通用的安全準備可參考物理 AI PoC 設計方法，不要在人員密集區域直接測試高速度或未知控制程式碼。
四小時續航和每秒五米不能套到所有 Go2 版本
官方表格把 Air、Pro 和 X 的標準電池列為 8,000mAh，參考續航約 1 至 2 小時；EDU 列為 15,000mAh，參考續航約 2 至 4 小時。續航會受速度、地面、負載、溫度、感測器與計算模組功耗影響，不是現場一定達到的班次時長。
同樣，最高速度也按版本區分。營銷影片中的高速動作、EDU 選項或特定模式，不能反推 Air 和 Pro 都能達到同一速度。專案規格應引用所購型號目前頁面或銷售確認，而不是隻寫 Go2 最高值。
實際營運還要加入充電、冷卻、電池更換、任務切換和故障恢復。若需要全天開放展示，單看電池容量無法決定裝置數量，應以完整執行紀錄計算有效線上時間。
| 專案 | Air／Pro／X | EDU | 現場判斷方法 |
|---|---|---|---|
| 電池容量 | 8,000mAh | 15,000mAh | 以訂單實際電池為準 |
| 官方參考續航 | 約 1 至 2 小時 | 約 2 至 4 小時 | 記錄負載、速度、地面和環境溫度 |
| 最高速度 | 按版本區分 | 不能從 EDU 外推到其他版本 | 引用具體型號頁面與控制模式 |
| 可用班次 | 未由容量直接保證 | 未由 4 小時上限直接保證 | 扣除充電、停機、人工接管和維護 |
EDU 的報價單要同時成為二次開發設定單
EDU 沒有公開統一數字價格，因此詢價時應讓銷售逐項列出電池、遙控器、深度相機、足端力感測器、計算模組、開發介面、技術支援和保修。只拿到一個總價，後續很難判斷缺少的是硬體還是權限。
開發環境還要固定機器人硬體版本、韌體、SDK 版本、訊息包、網路中介軟體和依賴。若專案準備接入 ROS 2，不應因為產品支援某種通訊就預設已經相容所有 ros2_control 介面；可先閱讀ros2_control 硬體介面理解適配層的職責。
驗收可以從狀態讀取、感測器時間戳、斷連恢復和受限動作開始，再進入自主導航、步態或感知演算法。每一步都要保留所有嘗試、韌體和設定，以免把一次連通誤認為完整開發能力。
運費、關稅、清關與本地服務共同決定到手成本
國際商店頁面顯示運費會隨地區和產品變化，並提示買方承擔關稅、稅費和進口清關責任；目前商品頁可見的運費範圍也不能作為所有目的地的固定報價。宇樹國際商店配送政策進一步說明不同地區、承運與清關條件。
中國大陸使用者應分別詢問官方國內管道、授權服務商和國際商店：商品是否為同一硬體版本，價格是否含稅，保修由誰承擔，電池如何運輸，維修是否需要跨境，SDK 支援是否包含。國內報價高於美元換算不一定只是加價，也可能包含稅票、檢測、服務和交付責任。
比較報價時要統一型號、配件、保修期限和服務級別。海外起價、國內零售價、教育專案價和整合商方案如果設定不同，就不應放在同一列直接排序。
先按用途篩選版本，再比較同設定的總價
只想體驗基本運動和陪伴功能，可先比較 Air 與 Pro，並補齊遙控器和售後；需要活動營運，要重點驗證 X 的控制、續航和恢復；需要演算法、感測和低層介面，則應從 EDU 報價開始，而不是先買普通版再假設能夠升級。
最終採購表至少要有版本、硬體、遙控器、電池、感測器、計算模組、二次開發權限、運費稅費、保修和技術支援十列。任何未寫進報價或目前文件的能力都標記為待確認。這樣才能把宣傳頁上的起價變成可執行的採購與商用部署計劃。
常見問題
宇樹 Go2 最便宜的版本是哪一款？
按國際產品頁，Air 起價為 1,600 美元，但該價格不含稅費和運費，也不能直接視為中國大陸最終到手價。
Go2 Air 和 Pro 預設帶實體遙控器嗎？
官方比較表將 Air 和 Pro 的無線遙控器列為選配，X 和 EDU 列為標配。下單時應檢查訂單明細，不能只看型號名稱。
Go2 Air 或 Pro 可以像 EDU 一樣做二次開發嗎？
官方比較表沒有給 Air 和 Pro 標出與 EDU 相同的二次開發支援，X 也只顯示有限範圍。需要 SDK、感測器或低層控制時，應取得具體版本的書面介面清單。
已核驗的官方資料
最後核對：2026 年 8 月 6 日