Boosterの3機種は、価格だけで単純な上下関係を付けられません。2026年8月7日時点でK1公式ページは5,999米ドルからと表示する一方、T1とT2には購入窓口があるものの、定価は公開されていませんでした。K1は約95cm・19.5kgの入門機、T1は約1.18m・30kgの開発・RoboCup向け、T2は約1.4m・42〜43kgで31自由度のマニピュレーション研究向けフラッグシップです。
歩行、ロボットサッカー、持ち運びや授業での反復を重視するならK1とT1を比べます。3自由度の腰、7自由度の腕、手首カメラ、姿勢依存で最大10kgとされる両腕ペイロードが必要ならT2が候補です。ヒューマノイドロボットの種類、ヒューマノイドロボット価格、フィジカルAI企業地図も使い、機種名ではなく実験要件から選びます。
K1は反復しやすさ、T1は全身制御、T2はマニピュレーション研究で選ぶ
K1は最小で、唯一開始価格を公開しているモデルです。Geek、Education、Professionalは22自由度の本体を共有しますが、演算性能、電池、保証が異なります。教室間で運び、KidSizeサッカーや歩行強化学習を始める用途に合います。ただし95cmの機体で、人間向けの机や棚、ドアノブを扱う研究には高さの制約があります。
T1はより大きな関節トルクと作業空間を持ち、上半身を拡張できます。T2は単に背の高いT1ではなく、7自由度腕と3自由度腰を標準にし、P1・P2・P3でエンドエフェクターと手首視覚を分けています。機体が大きいほど転倒時のエネルギー、立入禁止範囲、運搬設備と作業人数も増えます。
| 機種 | 価格の公開状況 | 大きさ・重量 | 主な開発用途 |
|---|---|---|---|
| K1 | 5,999米ドルから | 約95cm・19.5kg | 教育、歩行、KidSize、入門開発 |
| T1 | 定価非公開・要見積もり | 118×47×23cm・約30kg | AdultSize、全身運動、研究拡張 |
| T2 | 定価非公開・要見積もり | 約140cm・42〜43kg | 両腕操作、視覚拡張、旗艦開発 |
K1の5,999米ドルは全構成共通の価格ではない
K1は合計22自由度、片脚6、片腕4、頭部2自由度、最大ピークトルク60Nmを掲げます。Geekは48 TOPS（Dense）、2Ah電池、0.4m/s歩行時約30分、保証3か月です。Educationは117 TOPS、Professionalは200 TOPSで、両者は5Ah電池、同条件で約80分、保証1年と記載されています。
したがって「5,999米ドルから」を200 TOPSのProfessional価格として引用できません。見積書には構成名、計算モジュール、カメラ、マイク、電池、通信、保証とソフトウェアを明記してもらいます。全構成で二次開発対応とされていますが、実行できるモデル規模、発熱と遅延は搭載計算機で変わります。
T1は200 TOPSと拡張可能な上半身を備える
T1は118×47×23cm、約30kg、基本23自由度、最大ピークトルク130Nmです。Basic、Standard、CustomizedはいずれもNVIDIA AGX Orin 200 TOPSを記載し、StandardとCustomizedにはIntel i7-1370Pも載ります。10.5Ah電池で歩行約2時間、立位約4時間という値は条件付きで、最大推論負荷と激しい運動を同時に行う保証ではありません。
BasicとStandardは23自由度、Customizedはグリッパーで31自由度、デクスタラスハンドで41自由度に拡張されます。USB・Ethernet、ファームウェア更新、二次開発、1年保証も掲載されています。腕、手、CPU、ソフトウェアがどの構成に含まれるかを分けて確認しなければ、同じT1という名称でも納品物が変わります。
.jpg){kind=link}
T2はThor T5000と手首視覚を選べるマニピュレーション向けプラットフォーム
T2のProfessional P1・P2・P3はいずれも31自由度で、片脚6、片腕7、腰3、頭部2自由度です。演算モジュールとしてThor T5000を搭載し、頭部と腰には双眼カメラが記載されています。P1はエンドエフェクターがオプションで手首カメラなし、P2はグリッパーと手首カメラ、P3は6自由度デクスタラスハンドと手首カメラです。
最大両腕ペイロード10kgには、腕姿勢によって実際の容量が大きく変わるという注記があります。10Ah電池、連続歩行2時間、歩行2m/sも公開仕様ですが、最大荷重と速度、演算負荷を同時に満たす証明ではありません。42〜43kgの機体には転倒防止、搬送、非常停止と人の分離計画が必要です。
オープンソースの入口が共通でも機種ごとの対応は確認する
Booster公式オープンソースページは統合SDK、ROS 2 SDK、Booster Gym、Train、Deploy、Assets、RoboCup Demoを案内します。Gymは歩行強化学習、TrainはIsaac Labベースの学習、DeployはSim-to-Real・Sim-to-Sim配備の枠組みです。ただし、確認時点で開発マニュアルへのボタンに機種名が明記されていたのはT1とK1だけで、T2まで同じ範囲に対応するとは確認できませんでした。
購入前に機種、構成、ファームウェアとリポジトリのリリースを揃えます。オープンソースの道具があることと、全制御層がオープンであることは別です。関節コマンド、センサートピック、シミュレーションモデル、ライセンス、安全制限、サンプルの互換性を一覧で回答してもらう必要があります。
| 開発資産 | 公式の位置づけ | 購入前の確認 |
|---|---|---|
| SDK・ROS 2 SDK | 二次開発の統合ツール | 対象機種とファームウェアのAPI |
| Booster Gym | 歩行強化学習 | 対応モデル、課題、ライセンス |
| Booster Train | Isaac Labベース学習 | シミュレーターとGPU版 |
| Booster Deploy | Sim-to-Real・Sim-to-Sim | 実機安全ゲート |
| RoboCup Demo | 3対3サッカー用一連の機能 | サッカー固有で転用できない部分 |
RoboCupの結果はサッカー開発の実績として読む
Booster公式RoboCupソリューションは、T1を2025年AdultSize、K1をKidSizeのチャンピオン機として紹介します。歩行学習、認識・自己位置推定、意思決定、3対3配備も示され、接触や転倒がある競技で実チームがハードウェアと道具を使った事例として価値があります。T2はこの成績表の対象機ではありません。
一方でサッカーの成功は家庭作業、工場ピッキング、自由対話の自律性を証明しません。既知の競技場、ボール、規則とインターフェースでの結果だからです。公式ストアはK1・T1・T2への購入経路を示しますが、確認時にT1・T2の定価は公開していませんでした。本体構成、手、計算機、電池、SDK支援、送料・税、研修と保証を分けて見積もります。
よくある質問
Boosterで価格が公開されている機種は？
2026年8月7日時点で、K1には5,999米ドルからという価格が表示されていました。T1とT2には購入窓口がありますが定価は非公開で、構成ごとの見積もりが必要です。
RoboCupならT2よりK1かT1を選ぶべきですか？
公式資料はK1をKidSize、T1をAdultSizeへ直接対応づけています。T2はマニピュレーション研究向けのフラッグシップなので、サッカー目的ならまずK1・T1の規格と公開ツールを比較します。
同じSDKがK1・T1・T2にそのまま使えますか？
同一範囲とは断定できません。共通SDKは案内されていますが、確認時のマニュアル導線はT1・K1を明記していました。機種、構成、ファームウェア、リリースを確認してください。
確認した公式情報
- Booster Robotics K1公式製品ページ
- Booster Robotics T1公式製品ページ
- Booster Robotics T2公式製品ページ
- Booster Robotics公式オープンソース資料
- Booster Robotics公式RoboCupソリューション
- Booster Robotics公式ストア
2026-08-07