Booster 세 모델은 가격순으로만 고를 수 없습니다. 2026년 8월 7일 K1 공식 페이지는 5,999달러부터라고 표시하지만, T1과 T2는 구매 버튼만 있고 공개 가격은 확인되지 않았습니다. K1은 약 95cm·19.5kg의 입문형, T1은 약 1.18m·30kg의 개발·RoboCup 플랫폼, T2는 약 1.4m·42~43kg에 31자유도와 조작 구성을 갖춘 플래그십입니다.
연구 주제에 맞춰 선택해야 합니다. 축구와 보행 알고리즘, 이동성과 운반성을 중시하면 K1 또는 T1이 비교 대상이고, 양팔 조작·손목 시각·10kg급 양팔 적재 조건을 다루면 T2가 가깝습니다. 먼저 휴머노이드 로봇 종류, 휴머노이드 로봇 가격, 피지컬 AI 기업 생태계를 확인하면 모델 이름보다 크기·연산·개발권한이라는 실제 구매 기준을 세우기 쉽습니다.
K1은 입문, T1은 전신 개발, T2는 조작 확장이 중심이다
K1은 세 모델 중 가장 작고 공개 시작가가 있는 제품입니다. Geek·Education·Professional 구성에 따라 연산 성능과 배터리가 달라지므로 ‘K1’이라는 이름만으로 컴퓨트를 고정하면 안 됩니다. 교실 이동, KidSize 축구, 기본 보행과 강화학습 입문에 맞는 크기지만 95cm 플랫폼이므로 사람 크기의 작업대와 문손잡이를 대상으로 한 조작 연구에는 스케일 제약이 있습니다.
T1은 더 큰 관절 토크와 약 1.2m 체격, 확장 가능한 팔을 갖춘 개발자형입니다. T2는 1.4m, 31자유도, 3자유도 허리와 7자유도 팔을 기본으로 두고 그리퍼 또는 6자유도 덱스터러스 핸드를 고르는 구조입니다. 큰 모델이 모든 연구에서 우월한 것은 아닙니다. 실험 공간, 낙상 에너지, 운반 인원과 안전구역까지 함께 커집니다.
| 모델 | 현재 가격 상태 | 크기·무게 | 핵심 개발 방향 |
|---|---|---|---|
| K1 | US$5,999부터 | 약 95cm·19.5kg | 교육, 보행, KidSize, 입문형 체화 개발 |
| T1 | 공개 정가 없음·구매 문의 | 118×47×23cm·약 30kg | AdultSize, 전신 운동, 연구 확장 |
| T2 | 공개 정가 없음·구매 문의 | 약 140cm·42~43kg | 양팔 조작, 시각 확장, 플래그십 개발 |
K1은 세 가지 구성의 연산과 배터리를 따로 봐야 한다
K1은 22자유도, 다리당 6자유도, 팔당 4자유도, 머리 2자유도와 최대 피크 토크 60Nm를 제시합니다. Geek는 48 TOPS(Dense)와 2Ah 배터리, 0.4m/s 보행 조건 약 30분, 3개월 보증으로 표시됩니다. Education은 117 TOPS, Professional은 200 TOPS이며 두 구성은 5Ah 배터리, 같은 보행 조건 약 80분과 1년 보증을 제시합니다.
따라서 5,999달러 시작가를 200 TOPS Professional의 가격으로 읽어서는 안 됩니다. 교육 기관은 카메라, 마이크 배열, 네트워크, 배터리와 보증을 포함한 정확한 구성표를 받아야 합니다. K1 페이지는 세 버전 모두 2차 개발을 지원한다고 표시하지만, 각 버전에서 실행 가능한 모델 규모와 지연 시간은 탑재 컴퓨트에 따라 별도로 측정해야 합니다.
T1은 200 TOPS와 긴 보행 시간을 내세운 중간 크기 개발기다
T1 공식 사양은 118×47×23cm, 약 30kg, 기본 23자유도와 최대 피크 토크 130Nm를 제시합니다. Basic·Standard·Customized 모두 NVIDIA AGX Orin 200 TOPS를 표시하며 Standard와 Customized에는 Intel i7-1370P가 추가로 적혀 있습니다. 10.5Ah 배터리로 보행 약 2시간, 서기 약 4시간이라는 수치는 공식 조건값이지 모든 연산 부하와 동작에서 보장되는 시간이 아닙니다.
Basic과 Standard는 기본 23자유도 구성이며, Customized는 그리퍼를 쓰면 총 31자유도, 덱스터러스 핸드를 쓰면 41자유도로 확장됩니다. 제품 페이지는 USB·Ethernet, 펌웨어 업그레이드, 2차 개발과 1년 보증을 공통으로 표시합니다. 필요한 엔드이펙터, CPU와 소프트웨어 패키지가 견적에 포함되는지 구성명별로 확인해야 합니다.
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T2는 Thor T5000과 손목 시각을 쓰는 조작형 플래그십이다
T2는 Professional P1·P2·P3 세 구성 모두 31자유도, 6자유도 다리, 7자유도 팔, 3자유도 허리와 2자유도 머리를 제시합니다. 연산 플랫폼은 Thor T5000으로 표기되며, 머리와 허리에 쌍안 카메라가 있습니다. P1은 엔드이펙터가 선택형이고 손목 카메라가 없으며, P2는 그리퍼와 손목 카메라, P3는 6자유도 덱스터러스 핸드와 손목 카메라를 표시합니다.
최대 양팔 적재량 10kg에는 팔 자세에 따라 실제 값이 크게 달라진다는 공식 주석이 붙습니다. 10Ah 배터리, 연속 보행 2시간, 보행 속도 2m/s도 공개 사양이지만 조작 페이로드와 고부하 추론을 동시에 수행하는 실험의 결과로 확대하면 안 됩니다. T2는 42~43kg이므로 낙상 방호, 운반 장비, 전원 차단과 사람 접근 구역을 구매 비용에 포함해야 합니다.
SDK 페이지가 열려 있어도 모든 자료가 세 모델에 같은 것은 아니다
Booster 공식 오픈소스 페이지는 통합 SDK와 ROS 2 SDK, Booster Gym, Train, Deploy, Assets와 RoboCup Demo를 안내합니다. Gym은 보행 강화학습, Train은 Isaac Lab 기반 학습, Deploy는 Sim2Real·Sim2Sim 배포를 맡는다고 설명합니다. 그러나 페이지의 개발 매뉴얼 버튼은 확인 시점에 T1과 K1을 명시했고, T2용 매뉴얼이 같은 범위로 공개됐다고 단정할 근거는 없었습니다.
구매 전에는 대상 모델, 구성, 펌웨어와 저장소 릴리스가 맞는지 확인해야 합니다. ‘오픈소스 도구 제공’과 ‘로봇의 모든 제어 계층이 오픈소스’는 다른 주장입니다. 관절 명령, 센서 토픽, 시뮬레이션 모델, 라이선스, 안전 제한과 예제의 지원 범위를 서면으로 받아야 연구 일정이 저장소 변경에 흔들리지 않습니다.
| 개발 자산 | 공식 설명 | 구매 전 확인 |
|---|---|---|
| SDK·ROS 2 SDK | 로봇 2차 개발 통합 도구 | 모델·펌웨어별 API 범위 |
| Booster Gym | 보행 강화학습 프레임워크 | 지원 모델과 과제·라이선스 |
| Booster Train | Isaac Lab 기반 학습 | 시뮬레이터·GPU·릴리스 버전 |
| Booster Deploy | Sim2Real·Sim2Sim 배포 | 실기 안전 제한과 검증 절차 |
| RoboCup Demo | 3대3 축구 알고리즘 묶음 | 축구 외 과제로 일반화할 수 없는 범위 |
RoboCup 성적은 축구 과제의 증거이지 범용 자율성 인증이 아니다
Booster RoboCup 공식 페이지는 2025년 T1을 AdultSize, K1을 KidSize 챔피언 모델로 소개하고 보행 학습, 인지·위치추정, 의사결정과 3대3 데모 도구를 제시합니다. 이는 반복 충돌과 낙상이 있는 축구 환경에서 하드웨어와 개발 도구가 실제 팀에 사용됐다는 유의미한 사례입니다. T2는 이 성과 표의 대상이 아니므로 세 모델 전체의 동일한 경기 실적으로 묶어서는 안 됩니다.
동시에 축구 경기 성공은 가정 정리, 공장 피킹이나 일반 대화 자율성을 입증하지 않습니다. 정해진 경기장, 공, 규칙과 인터페이스에 최적화된 결과이기 때문입니다. 공식 스토어는 세 제품을 구매 문의 경로로 연결하지만 T1·T2 정가를 공개하지 않았습니다. 견적에는 본체 구성, 손, 컴퓨트, 배터리, SDK 지원, 배송·세금, 교육과 보증을 모델별로 분리해 넣어야 합니다.
자주 묻는 질문
Booster K1, T1, T2 중 가격이 공개된 모델은 무엇인가요?
2026년 8월 7일에는 K1만 5,999달러부터라는 시작가가 보였습니다. T1과 T2는 구매·문의 경로가 있지만 공개 정가는 확인되지 않아 구성별 견적이 필요합니다.
RoboCup 연구에는 T2보다 K1이나 T1이 낫나요?
공식 RoboCup 자료는 K1을 KidSize, T1을 AdultSize 솔루션으로 직접 제시합니다. T2는 조작형 플래그십이므로 축구가 목표라면 K1·T1의 검증 자료와 규격을 먼저 비교하는 편이 합리적입니다.
Booster의 SDK와 오픈소스 자료는 세 모델에 모두 똑같이 적용되나요?
그렇게 단정할 수 없습니다. 공식 페이지에는 공통 SDK 도구가 있지만 개발 매뉴얼은 확인 시점에 T1·K1을 명시했습니다. 모델, 구성, 펌웨어와 저장소 릴리스별 지원 범위를 구매 전에 확인해야 합니다.
확인한 공식 자료
- Booster Robotics K1 공식 제품 페이지
- Booster Robotics T1 공식 제품 페이지
- Booster Robotics T2 공식 제품 페이지
- Booster Robotics 공식 오픈소스 자료
- Booster Robotics 공식 RoboCup 솔루션
- Booster Robotics 공식 스토어
2026-08-07