Booster 三款機器人並不是簡單的價格階梯。截至 2026 年 8 月 7 日，K1 官方頁標出 5,999 美元起，而 T1和 T2只有購買入口，沒有公開定價。K1 約 95 釐米、19.5 千克，面向入門開發；T1 約 1.18 米、30 千克，面向全身運動與 RoboCup；T2 約 1.4 米、42 至 43 千克，採用 31 自由度和操作型設定。
選型應從實驗任務反推。如果重點是步態、機器人足球、搬運或課堂迭代，K1 和 T1 是更直接的候選；如果需要 3 自由度腰部、7 自由度手臂、腕部視覺，以及最大 10 千克但受姿態影響的雙臂負載能力，T2 更貼近需求。結合人形機器人類型、人形機器人價格和具身智慧企業生態，可以把選型問題拆解為尺寸、算力、介面和安全條件。
K1 強調低門檻迭代，T1 面向全身開發，T2 偏向操作
K1 是最小且唯一公布起售價的型號。Geek、Education、Professional 使用同一套 22 自由度機體，但算力、電池和保修不同，適合教室移動、KidSize 足球和強化學習入門。95 釐米高度也有明顯邊界：若研究物件是按成年人尺寸設計的工作台、貨架和門把手，任務尺度可能不匹配。
T1 提供更大的關節扭矩與工作空間，並允許擴充上肢。T2 並非只是加高版 T1，它以 7 自由度手臂和 3 自由度腰為基礎，再用 P1、P2、P3 區分末端效應器和腕部相機。機體越大，跌倒能量、隔離區域、搬運裝置與值守人員要求也越高。
| 型號 | 目前價格狀態 | 尺寸與重量 | 主要開發方向 |
|---|---|---|---|
| K1 | 5,999 美元起 | 約 95 釐米、19.5 千克 | 教學、步態、KidSize、入門具身開發 |
| T1 | 無公開定價、需詢價 | 118×47×23 釐米、約 30 千克 | AdultSize、全身運動、研究擴充 |
| T2 | 無公開定價、需詢價 | 約 140 釐米、42 至 43 千克 | 雙臂操作、視覺擴充、旗艦開發 |
K1 的 5,999 美元不能套用到所有設定
K1 具有 22 個自由度，每條腿 6 個、每條手臂 4 個、頭部 2 個，最大峰值扭矩 60Nm。Geek 為 48 TOPS（Dense）、2Ah 電池，在 0.4m/s 行走條件下約 30 分鐘，保修 3 個月；Education 為 117 TOPS，Professional 為 200 TOPS，後二者配 5Ah 電池，同條件約 80 分鐘並保修 1 年。
因此，“5,999 美元起”不能寫成 200 TOPS Professional 的價格。報價應列出版本、計算模組、相機、麥克風陣列、電池、網路、保修和軟體。頁面為三個版本都標註二次開發支援，但可執行的模型規模、散熱和控制延遲仍取決於實際計算設定與負載。
T1 以 200 TOPS 算力和可擴充上肢面向中型平台研究
T1 標註 118×47×23 釐米、約 30 千克、基礎機體 23 自由度和最大峰值扭矩 130Nm。Basic、Standard、Customized 都列出 NVIDIA AGX Orin 200 TOPS，Standard 與 Customized 還列有 Intel i7-1370P。10.5Ah 電池對應行走約 2 小時、站立約 4 小時，這是條件值，並非在最大推論和劇烈運動下的保證。
Basic 和 Standard 為 23 自由度；Customized 配夾爪時可到 31 自由度，配靈巧手時為 41 自由度。表格還列出 USB、乙太網、韌體升級、二次開發和 1 年保修。採購時必須寫清手臂、末端效應器、CPU 與軟體包，不能只用“T1”作為交付描述。
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T2 透過 Thor T5000 與腕部相機區分操作設定
T2 的 Professional P1、P2、P3 都是 31 自由度：每條腿 6 個、每條手臂 7 個、腰部 3 個、頭部 2 個。計算平台標為 Thor T5000，三款都有頭部與腰部雙目相機。P1 的末端效應器為選配且沒有腕部相機；P2 配夾爪與腕部相機；P3 配 6 自由度靈巧手與腕部相機。
官方寫出的雙臂最大負載為 10 千克，同時明確說明實際能力會隨手臂姿態顯著變化。10Ah 電池、連續行走 2 小時、2m/s 速度也是公開參數，不能拼成滿載、最高速、滿算力同時持續的結論。42 至 43 千克機體需要更嚴格的防跌倒、搬運、急停和人員隔離方案。
同一個開源入口不代表三款機器覆蓋完全相同
Booster 官方開源頁提供整合 SDK、ROS 2 SDK、Booster Gym、Train、Deploy、Assets 和 RoboCup Demo。官方將 Gym 定義為步態強化學習框架，Train 是基於 Isaac Lab 的訓練框架，Deploy 用於 Sim-to-Real 與 Sim-to-Sim。值得注意的是，檢查時開發手冊按鈕明確寫的是 T1 和 K1，頁面沒有證明 T2 手冊覆蓋完全相同。
下單前要把型號、版本、韌體和程式碼倉庫釋出版對齊。有開源工具不等於所有韌體與控制層都開源。團隊應獲得關節命令、感測器主題、模擬模型、授權條款、安全限制、示例相容性和支援管道的書面矩陣，否則“支援 SDK”無法反映真正的整合工作量。
| 開發資源 | 官方定位 | 採購前問題 |
|---|---|---|
| SDK、ROS 2 SDK | 二次開發整合工具 | 目前型號與韌體支援哪些 API？ |
| Booster Gym | 步態強化學習 | 支援哪些模型、任務和授權條款？ |
| Booster Train | Isaac Lab 訓練 | 相容哪些模擬器和 GPU 版本？ |
| Booster Deploy | Sim-to-Real、Sim-to-Sim | 實機部署需要哪些安全門？ |
| RoboCup Demo | 3 對 3 足球全流程 | 哪些模組只適用於足球？ |
RoboCup 成績只能證明特定足球技術棧
Booster 官方 RoboCup 方案將 T1 列為 2025 AdultSize 冠軍平台，將 K1 列為 KidSize 冠軍平台，並關聯步態訓練、感知定位、決策與 3 對 3 部署工具。這說明真實團隊在反覆碰撞和跌倒的比賽中使用過硬體與軟體，具有參考價值。T2 不在該成績表中，不能把同一冠軍結論擴充到全產品線。
足球成功也不證明家庭服務、工業揀選或開放場景對話的通用自主性，比賽有固定場地、足球、規則和介面。官方商店為 K1、T1、T2 提供購買入口，但檢查時 T1、T2 沒有公開價格。報價應分別列出機體版本、手、算力、電池、SDK 支援、運費稅費、培訓與保修，再按實驗基準評分。
常見問題
Booster 哪款機器人公開了價格？
截至 2026 年 8 月 7 日，K1 顯示 5,999 美元起。T1、T2 有購買入口但沒有公開定價，需要按設定索取目前報價。
做 RoboCup 應該優先選擇 K1 或 T1 嗎？
官方方案直接將 K1 對應 KidSize、T1 對應 AdultSize。T2 偏向操作研究，因此足球團隊應先按 K1、T1 的賽事規格和公開工具評估。
Booster 的 SDK 對 K1、T1、T2 完全相同嗎？
不能這樣確認。頁面提供通用 SDK 入口，但檢查時開發手冊明確標註 T1 與 K1。應核對具體型號、版本、韌體和倉庫釋出版。
已核驗的官方資料
- Booster Robotics K1 官方產品頁
- Booster Robotics T1 官方產品頁
- Booster Robotics T2 官方產品頁
- Booster Robotics 官方開源資源
- Booster Robotics 官方 RoboCup 方案
- Booster Robotics 官方商店
2026-08-07