「Unitree・Tesla Optimus・Atlas比較：今買える、導入できるのは？」をテーマにした汎用ヒューマノイドのコンセプト画像。実製品の写真ではありません。

Unitree・Tesla Optimus・Atlas比較：今買える、導入できるのは？

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2026年8月6日時点で、個人や研究チームが現実的に購入を検討しやすいのは、複数モデルの価格を公開しているUnitreeです。Tesla Optimusには一般向けの価格も注文窓口もありません。Boston Dynamics Atlasは企業向けの初期導入段階に進んでいますが、2026年分はすでに割り当て済みです。3社を同じ「発売済み製品」として比べるのは適切ではありません。

まず、価格ではなく購入・導入の段階をそろえる

次の表では、価格の掲載、営業への問い合わせ、顧客先への導入、量産準備を別の段階として扱います。Unitreeの米ドル価格には税金と送料が含まれていません。「非公開」は公式資料で現在の数値を確認できないという意味で、性能がないという意味ではありません。

UnitreeはR1、G1、H2についてモデル別の価格と仕様を公開しています。TeslaのAIページはOptimusの開発目標を説明していますが、価格や注文手続きは掲載していません。Atlasの製品ページは、定価ではなく企業向けの仕様と相談窓口を示しています。

この記事は価格順位ではなく、現在の購入・導入段階を比較します。メーカー横断の価格区分と総導入費はヒューマノイドロボット価格ガイドで確認してください。

ロボット・モデル公開価格現在の導入経路公表仕様自律性の根拠と主用途
Unitree R1 AIR / R1 / R1 EDU4,900ドル / 5,900ドル / 要問い合わせ価格表と販売・提携の問い合わせ窓口がある。地域別の在庫と納期は確認が必要。全高1.23m、バッテリー込み約27kgまたは29kg、20・26・26〜40自由度、約1時間関節・センサーの制御インターフェースとマルチモーダル機能を案内。通常版は動作・利用、EDUは二次開発向け。反復作業の成功率は非公開。
Unitree G1 / G1 EDU13,500ドル / 要問い合わせ通常版には公開価格があり、EDUは見積もり方式。税、送料、現地サポートは別途確認。全高1.32m、約35kg、23または23〜43自由度、約2時間、深度カメラと3D LiDAR模倣学習・強化学習とOTA更新を説明。二次開発はEDUにのみ明記されている。
Unitree H2 / H2 EDU29,900ドル / 要問い合わせ通常版は価格公開、EDUは営業相談。納入地域、オプション、納期は見積もりで確認。全高1.82m、約70kg、31自由度、約3時間、腕の定格可搬約7kg・ピーク約15kg動作再現と複数の作業シナリオを提示。二次開発はEDUに明記されるが、現場の作業成功指標は非公開。
Unitree H1 / H1-2H1はストア表示90,000ドル・実価格は問い合わせ / H1-2は非公開H1には公式ストア表示があるが、実価格は営業問い合わせ方式。H1-2の構成、価格、納期は別途確認。H1は約1.80m・47kg、公表移動速度3.3m/s。H1-2は約1.78m・70kg・27自由度H1は複雑な地形での自律歩行・走行を説明。ただし、汎用作業を無人で完了する割合とは別の指標。
Tesla Optimus非公開一般向け注文ページも、公開された企業向け実証募集も確認できない。現行製品の寸法、重量、稼働時間、可搬重量をまとめた公式仕様表はない。危険、反復的、退屈な作業を行う自律二足ロボットが目標。公式開示は大規模生産の準備を示すが、顧客導入の実績値は示していない。
Boston Dynamics Atlas非公開企業相談と適格性評価を経る方式。2026年分は割り当て済みで、追加顧客は2027年からの計画。全高1.9m、90kg、56自由度、約4時間、継続30kg・瞬間50kg、IP67少ない監督でのマテリアルハンドリング、業務システム連携、充電場所への自律移動と電池交換を会社が提示。産業用途向け。

Unitreeは1台のロボットではなく、用途別の製品群

表に載せたR1、G1、H2の製品群ではR1 AIRの表示価格が最も低いものの、研究用途で最適とは限りません。Unitreeストアには別のアプリケーションプラットフォームであるR1-Dも4,290米ドルから掲載され、購入は営業問い合わせ方式です。その価格と仕様をR1 AIRへ流用してはいけません。R1とG1のストアは標準版を二次開発非対応とし、開発用途をEDU版へ分けています。

目安として、R1は小型・軽量、G1は深度カメラと3D LiDARを掲載する中型、H2は人に近いサイズと大きな腕荷重を示すモデルです。H1・H1-2の公式ページにある数値をH2へ流用してはいけません。見積書にはモデル名、通常版かEDUか、ハンド、計算モジュールを分けて記載してもらいます。

ウェブ上の価格は本体の出発価格です。輸送費、関税・消費税、予備バッテリー、安全設備、教育、保守、ソフトウェア条件を含む総導入費は別に計算する必要があります。

OptimusとAtlasは、同じ「未発売」ではない

TeslaはOptimusを汎用自律型の人型ロボットとして開発しています。2026年第2四半期のForm 10-Qには、大規模生産に向けた準備と投資が記載されています。しかし、生産設備への投資は注文開始、顧客への納入、販売価格の公表を意味しません。現時点では調達候補よりも、四半期ごとの進捗を追う対象です。

Atlasは一段先です。Boston Dynamicsは製品版の生産と企業向け導入手順を公表しました。2026年1月の公式発表では、2026年の導入分はHyundaiのRobotics Metaplant Application CenterとGoogle DeepMind向けにすべて確定し、追加顧客は2027年からの計画としています。一般販売ではなく、用途評価と現場統合を伴う初期企業導入です。

Atlasの自律移動やバッテリー交換も、現時点では会社が公表した製品能力です。同じ環境での介入回数、成功率、処理量がそろっていない以上、3社を『自律性ランキング』にすることはできません。

Unitree G1、Tesla Optimus、旧型Atlasの実写真を並べた比較画像
3機種の実写真比較です。Atlas欄は現在の2026年電動製品ではなく、2013年の旧型油圧研究モデルです。 Sources: source 1, source 2, source 3; credit: Sayanesy; Benjamin Ceci; DARPA. Rights: rights 1, rights 2, rights 3; CC0 1.0 / public domain / U.S. government public domain.

目的に合う調達ルートを選ぶ

個人ラボや限られた研究予算ならR1から検討し、コードを載せる場合はR1 EDUで必要な開発権限が得られるかを確認します。センサーを使った研究と長めの稼働時間にはG1 EDU、人に近いサイズと大きな腕荷重が必要ならH2 EDUが候補になります。

工場のマテリアルハンドリングにAtlasを検討する企業は、営業へ連絡する前に作業を定義します。部品の重量と形状、把持姿勢、移動距離、床と通路、安全区画、WMS・MES連携、人が介入できる頻度まで整理すると、実証の可否を判断しやすくなります。

Optimusを追う場合は、予想価格より確認条件を決めておく方が有効です。公式の注文経路、現行モデルの仕様表、無編集の反復作業、介入率、サポートと保証が公開されるかを見ます。それまでは調達対象ではなく技術動向の監視対象です。

契約前に確認すること判断が変わる理由
正確なモデル、仕様区分、ハンド、計算モジュール同じブランドでも自由度と開発範囲が異なる。
税、送料、関税を含む総見積もりドルの掲載価格だけでは導入総額が分からない。
連続作業映像と人の介入記録短いハイライトでは自律作業の再現性を判断できない。
安全区画、非常停止、教育、保険人型ロボットは人や設備の近くで大きな力を発生させる。
部品、バッテリー、修理、ソフトウェア支援購入できることと、長く運用できることは別。

今の比較で重要なのは順位ではなく段階

今すぐ実機を調達して試すなら、公開価格のあるUnitreeが最も具体的です。産業用マテリアルハンドリングではAtlasの提案が明確ですが、公式発表では2026年の配備枠はすべて確定済みで、導入先も選定されます。Optimusは生産準備が進んでいても、現在注文できる製品と判断できる公式情報はありません。

この比較は2026年8月6日に確認した公式資料だけを使いました。日本円への換算価格、非公式予約、販売店の在庫、SNS上の予想仕様は含めていません。価格表や顧客導入の状態が変われば、購入可能性の評価も更新が必要です。

「Unitree・Tesla Optimus・Atlas比較：今買える、導入できるのは？」の判断基準を大きな文字でまとめたモバイル向けカード
価格・入手性・導入条件をモバイルでも読みやすく整理したフィジカルAI Labの編集カードです。 Source: Physical AI Lab. License: Owned original.

次の購入・導入判断に役立つガイド

市場段階を比較した後、各候補を詳しく検討するにはUnitreeロボット価格・購入ガイド、Tesla Optimusの価格・発売状況、Boston Dynamics Atlas 2026ガイド、フィジカルAI企業のエコシステムも併せて確認してください。予算、性能主張、現在の入手経路を別の角度から補えます。

よくある質問

個人が今購入を検討できる人型ロボットはどれですか？

UnitreeはR1、G1、H2の価格を公式に掲載しているため、具体的な購入相談を始められます。ただし、日本を含む地域別の販売、在庫、送料、税、サポートは要確認です。Optimusには公開注文経路がなく、Atlasは選定された企業向けです。

最安のR1 AIRを研究用に選べばよいですか？

一概には言えません。公式仕様表で二次開発対応が明記されるのはR1 EDUです。制御インターフェース、センサーデータ、SDK、ハンド、計算モジュールを確認してから選ぶ必要があります。

公式デモ映像なら自律動作の証明になりますか？

映像だけでは不十分です。編集、遠隔操作、事前の環境設定、失敗、人の介入が省かれている可能性があります。反復回数、成功率、介入率、実作業時間がそろって初めて比較できます。

確認した公式情報

最終確認：2026年8月6日