截至2026年8月6日，在这三家公司中，真正适合个人或研究团队启动采购评估的是已公布多款人形机器人价格的Unitree（宇树科技）。Tesla Optimus尚未公布面向客户的价格和下单入口；Boston Dynamics Atlas已进入早期企业部署阶段，但2026年的部署名额已经确定。把三者都当作已经上市的零售产品，会误判它们目前所处的阶段。
先比较能不能买、能不能部署，再看演示效果
下表把公开标价、销售咨询、客户部署和量产准备分开处理。这些不是同一件事。Unitree页面上的美元价格不含税费和运费。“未公开”表示目前无法从官方资料确认该数字，并不表示数值为零或没有这项能力。
Unitree在R1、G1和H2页面列出了具体型号的价格与规格。Tesla AI页面说明了Optimus的研发目标，但没有价格或订购流程。Atlas产品页公布了企业级规格和联系入口，没有公开定价。
本文比较的是当前采购与部署阶段，不是简单的价格排名。跨品牌的价格类型和总部署成本可参见人形机器人价格指南。
| 机器人与型号 | 公开价格 | 当前获取方式 | 已公布的核心规格 | 自主能力证据与主要用途 |
|---|---|---|---|---|
| Unitree R1 AIR / R1 / R1 EDU | 4,900美元 / 5,900美元 / 联系销售 | 有公开标价及销售、合作入口；地区库存和交付周期仍需确认。 | 身高1.23米；含电池约27或29千克；20、26或26至40自由度；约1小时续航 | 官方介绍关节、传感器控制接口和多模态功能。普通版偏运动与使用，EDU版面向二次开发；未公布可比的任务成功率。 |
| Unitree G1 / G1 EDU | 13,500美元 / 联系销售 | 基础版有公开价格，EDU版需询价；税费、运费和本地支持另计。 | 身高1.32米；约35千克；23或23至43自由度；约2小时；深度相机与3D激光雷达 | 官方提到模仿学习、强化学习和持续OTA。二次开发仅在EDU版中明确标注，科研用户需确认具体配置。 |
| Unitree H2 / H2 EDU | 29,900美元 / 联系销售 | 基础版有公开价格，EDU版走销售咨询；交付地区、选件和周期应以报价为准。 | 身高1.82米；约70千克；31自由度；约3小时；单臂额定负载约7千克、峰值约15千克 | 官方展示动作复现和多种工作场景。二次开发在EDU版中明确标注，尚未公布现场任务绩效。 |
| Unitree H1 / H1-2 | H1商城显示90,000美元并注明实际价格需联系 / H1-2未公布 | H1有官方商城显示数字，但实际价格走销售咨询；H1-2的配置、价格和交付期需另行确认。 | H1约1.80米、47千克，公布移动速度3.3米/秒；H1-2约1.78米、70千克、27自由度 | 官方称H1可在复杂地形自主行走和奔跑，但这不等于已公布通用任务的无人完成率。 |
| Tesla Optimus（擎天柱） | 未公开 | 未找到面向消费者的公开订购页，也没有开放式企业试点申请。 | 官方没有发布汇总当前产品尺寸、重量、续航和负载的完整规格表。 | 目标是执行危险、重复或枯燥工作的通用自主双足机器人。官方文件说明正在为大规模生产做准备，但未公布客户部署绩效。 |
| Boston Dynamics Atlas（阿特拉斯） | 未公开 | 采用企业咨询和客户筛选方式；2026年部署已全部确定，官方计划从2027年增加客户。 | 身高1.9米；90千克；56自由度；约4小时；持续负载30千克、瞬时50千克；IP67 | 公司称其可在少量监督下进行物料搬运，接入工作系统，并自主前往充电站更换电池，定位为工业机器人。 |
Unitree不是一个统一价位，而是一组用途不同的产品
在表中列出的R1、G1、H2产品系列里，R1 AIR的显示价格最低，但它不一定最适合科研。宇树商城还单独列出R1-D应用平台，起售价4,290美元并需联系销售；不能把它的价格和参数直接套用到R1 AIR。R1和G1商城明确说明标准版不支持二次开发，并把开发需求引向EDU版。
可以粗略理解为：R1是更小、更轻的平台；G1是公开配备深度相机和3D激光雷达的中型平台；H2提供接近成人的尺寸和更高的已公布手臂负载。H1与H1-2官方页面上的数据不能直接套用到H2。报价单应写清型号、普通版或EDU版、手部和计算模块。
网页标价只是机身起点。运费、关税与税费、备用电池、安全设施、人员培训、维护和软件条款，都会让总部署成本高于标价。
Optimus和Atlas都不能零售购买，但原因不同
Tesla正在把Optimus开发为通用自主型人形机器人。其2026年第二季度Form 10-Q写明，公司正为大规模生产进行准备和投资。但建设产线或制定生产计划，不等于开放订购、交付客户或公布售价。目前更适合把Optimus列入技术观察清单，而不是常规采购清单。
Atlas所处阶段更靠前。Boston Dynamics已公布产品版生产和企业导入流程。2026年1月官方公告称，2026年所有部署均已确定，将发往Hyundai的Robotics Metaplant Application Center和Google DeepMind，更多客户计划在2027年加入。这是经过筛选的早期企业部署，不是零售上市。
Atlas的自主导航和自动换电也是公司公布的产品能力。三家公司没有在同一环境下公开统一的人工干预次数、任务成功率和吞吐量，因此不能严谨地排出所谓“自主性第一名”。
按任务选择采购路径
个人实验室或预算有限的研究项目可以从R1开始，但需要写代码时，应先确认R1 EDU的开发权限。需要更完整的传感器和更长续航，可评估G1 EDU；若必须使用接近成人的尺寸和更高的手臂负载，则H2 EDU更接近需求。
计划用Atlas进行工厂物料搬运的企业，应在联系销售前定义任务：零件重量和形状、抓取姿态、移动距离、地面与通道、安全区域、WMS或MES接口，以及允许人工介入的频率。没有这些条件，试点价值也无法判断。
关注Optimus的团队不必追逐预测价格，可以先设定证据门槛：官方订购入口、现行型号规格表、未经剪辑的重复作业、人工介入率，以及支持和保修条款。上述信息出现前，它仍是技术跟踪对象。
| 签约前要确认 | 为什么会影响选择 |
|---|---|
| 准确型号、版本、灵巧手和计算模块 | 同一品牌内部的自由度和开发权限也可能不同。 |
| 含税费、运费和关税的落地报价 | 美元标价不是项目总成本。 |
| 连续作业视频和人工介入记录 | 短演示无法证明自主作业可以稳定重复。 |
| 安全区域、急停、培训和保险 | 人形机器人可在人和设备附近输出较大力量。 |
| 备件、电池、维修和软件支持 | 能买到不等于能长期稳定运行。 |
现阶段应比较所处阶段，而不是评出总冠军
如果团队现在就要采购实体平台做测试，Unitree提供了最明确的公开采购起点。若目标是工业物料搬运，Atlas的产品定义更直接，但官方公布的2026年部署名额均已确定，而且采用筛选式导入。Optimus即使正在推进生产准备，也没有官方依据表明客户现在可以下单。
本文只使用截至2026年8月6日核对过的官方资料，不包含换算后的本地价格、非官方预订、经销商库存或社交媒体上的预测规格。价格页、订购入口或客户部署状态一旦变化，购买结论也应同步更新。
继续进行购买与部署判断的指南
比较市场阶段后，要进一步研究各个平台，可阅读宇树机器人价格与购买指南、Tesla Optimus价格与发布状态、Boston Dynamics Atlas 2026指南、物理AI企业生态。这些内容从预算、性能主张核验和当前获取渠道等角度补充判断。
常见问题
个人现在可以购买哪款人形机器人？
Unitree公布了R1、G1和H2的价格，因此可以启动真实的采购咨询。不过，所在国家或地区的销售、库存、运费、税费和支持仍需确认。Optimus没有公开订购入口，Atlas则面向经过筛选的企业客户。
价格最低的R1 AIR一定最适合科研吗？
不一定。Unitree规格表为R1 EDU明确标注二次开发，普通R1版本没有这一标注。选择前应确认控制接口、传感器数据、SDK、灵巧手和机载计算配置。
官方演示视频能证明机器人是完全自主的吗？
不能单独证明。视频可能没有展示剪辑、遥操作、预先布置的环境、失败次数和人工介入。只有同时给出重复次数、成功率、介入率和实际任务时间，才适合横向比较。
已核验的官方资料
- Unitree R1官方产品页
- Unitree G1官方产品页
- Unitree H1与H1-2官方产品页
- Unitree H2官方产品页
- Tesla AI & Robotics
- Tesla 2026年第二季度Form 10-Q
- Boston Dynamics Atlas官方产品页
- Boston Dynamics 2026年Atlas官方公告
- 宇树官方人形机器人商城分类
- 宇树R1-D官方商城页面
最后核对：2026年8月6日