截至 2026 年 8 月 6 日，在這三家公司中，真正適合個人或研究團隊啟動採購評估的是已公布多款人形機器人價格的 Unitree（宇樹科技）。Tesla Optimus 尚未公布面向客戶的價格和下單入口；Boston Dynamics Atlas 已進入早期企業部署階段，但 2026 年的部署名額已經確定。把三者都當作已經上市的零售產品，會誤判它們目前所處的階段。
先比較能不能買、能不能部署，再看展示效果
下表把公開標價、銷售諮詢、客戶部署和量產準備分開處理。這些不是同一件事。Unitree 頁面上的美元價格不含稅費和運費。“未公開”表示目前無法從官方資料確認該數字，並不表示數值為零或沒有這項能力。
Unitree 在R1、G1和H2頁面列出了具體型號的價格與規格。Tesla AI 頁面說明了 Optimus 的研發目標，但沒有價格或訂購流程。Atlas 產品頁公布了企業級規格和聯絡入口，沒有公開定價。
本文比較的是目前採購與部署階段，不是簡單的價格排名。跨品牌的價格類型和總部署成本可參見人形機器人價格指南。
| 機器人與型號 | 公開價格 | 目前獲取方式 | 已公布的核心規格 | 自主能力證據與主要用途 |
|---|---|---|---|---|
| Unitree R1 AIR / R1 / R1 EDU | 4,900 美元 / 5,900 美元 / 聯絡銷售 | 有公開標價及銷售、合作入口；地區庫存和交付週期仍需確認。 | 身高 1.23 米；含電池約 27 或 29 千克；20、26 或 26 至 40 自由度；約 1 小時續航 | 官方介紹關節、感測器控制介面和多模態功能。普通版偏運動與使用，EDU 版面向二次開發；未公布可比的任務成功率。 |
| Unitree G1 / G1 EDU | 13,500 美元 / 聯絡銷售 | 基礎版有公開價格，EDU 版需詢價；稅費、運費和本地支援另計。 | 身高 1.32 米；約 35 千克；23 或 23 至 43 自由度；約 2 小時；深度相機與 3D 光達 | 官方提到模仿學習、強化學習和持續 OTA。二次開發僅在 EDU 版中明確標註，科研使用者需確認具體設定。 |
| Unitree H2 / H2 EDU | 29,900 美元 / 聯絡銷售 | 基礎版有公開價格，EDU 版走銷售諮詢；交付地區、選件和週期應以報價為準。 | 身高 1.82 米；約 70 千克；31 自由度；約 3 小時；單臂額定負載約 7 千克、峰值約 15 千克 | 官方展示動作復現和多種工作場景。二次開發在 EDU 版中明確標註，尚未公布現場任務績效。 |
| Unitree H1 / H1-2 | H1 商城顯示 90,000 美元並註明實際價格需聯絡 / H1-2 未公布 | H1 有官方商城顯示數字，但實際價格走銷售諮詢；H1-2 的設定、價格和交付期需另行確認。 | H1 約 1.80 米、47 千克，公布移動速度 3.3 米/秒；H1-2 約 1.78 米、70 千克、27 自由度 | 官方稱 H1 可在複雜地形自主行走和奔跑，但這不等於已公布通用任務的無人完成率。 |
| Tesla Optimus（擎天柱） | 未公開 | 未找到面向消費者的公開訂購頁，也沒有開放式企業試點申請。 | 官方沒有釋出彙總目前產品尺寸、重量、續航和負載的完整規格表。 | 目標是執行危險、重複或枯燥工作的通用自主雙足機器人。官方檔案說明正在為大規模生產做準備，但未公布客戶部署績效。 |
| Boston Dynamics Atlas（阿特拉斯） | 未公開 | 採用企業諮詢和客戶篩選方式；2026 年部署已全部確定，官方計劃從 2027 年增加客戶。 | 身高 1.9 米；90 千克；56 自由度；約 4 小時；持續負載 30 千克、瞬時 50 千克；IP67 | 公司稱其可在少量監督下進行物料搬運，接入工作系統，並自主前往充電站更換電池，定位為工業機器人。 |
Unitree 不是一個統一價位，而是一組用途不同的產品
在表中列出的 R1、G1、H2 產品系列裡，R1 AIR 的顯示價格最低，但它不一定最適合科研。宇樹商城還單獨列出R1-D 應用平台，起售價 4,290 美元並需聯絡銷售；不能把它的價格和參數直接套用到 R1 AIR。R1 和 G1 商城明確說明標準版不支援二次開發，並把開發需求引向 EDU 版。
可以粗略理解為：R1 是更小、更輕的平台；G1 是公開配備深度相機和 3D 光達的中型平台；H2 提供接近成人的尺寸和更高的已公布手臂負載。H1 與 H1-2 官方頁面上的資料不能直接套用到 H2。報價單應寫清型號、普通版或 EDU 版、手部和計算模組。
網頁標價只是機身起點。運費、關稅與稅費、備用電池、安全設施、人員培訓、維護和軟體條款，都會讓總部署成本高於標價。
Optimus 和 Atlas 都不能零售購買，但原因不同
Tesla 正在把 Optimus 開發為通用自主型人形機器人。其2026 年第二季度 Form 10-Q寫明，公司正為大規模生產進行準備和投資。但建設產線或制定生產計劃，不等於開放訂購、交付客戶或公布售價。目前更適合把 Optimus 列入技術觀察清單，而不是常規採購清單。
Atlas 所處階段更靠前。Boston Dynamics 已公布產品版生產和企業匯入流程。2026 年 1 月官方公告稱，2026 年所有部署均已確定，將發往 Hyundai 的 Robotics Metaplant Application Center 和 Google DeepMind，更多客戶計劃在 2027 年加入。這是經過篩選的早期企業部署，不是零售上市。
Atlas 的自主導航和自動換電也是公司公布的產品能力。三家公司沒有在同一環境下公開統一的人工介入次數、任務成功率和吞吐量，因此不能嚴謹地排出所謂“自主性第一名”。
按任務選擇採購路徑
個人實驗室或預算有限的研究專案可以從 R1 開始，但需要寫程式碼時，應先確認 R1 EDU 的開發權限。需要更完整的感測器和更長續航，可評估 G1 EDU；若必須使用接近成人的尺寸和更高的手臂負載，則 H2 EDU 更接近需求。
計劃用 Atlas 進行工廠物料搬運的企業，應在聯絡銷售前定義任務：零件重量和形狀、抓取姿態、移動距離、地面與通道、安全區域、WMS 或 MES 介面，以及允許人工介入的頻率。沒有這些條件，試點價值也無法判斷。
關注 Optimus 的團隊不必追逐預測價格，可以先設定證據門檻：官方訂購入口、現行型號規格表、未經剪輯的重複作業、人工介入率，以及支援和保修條款。上述資訊出現前，它仍是技術跟蹤物件。
| 簽約前要確認 | 為什麼會影響選擇 |
|---|---|
| 準確型號、版本、靈巧手和計算模組 | 同一品牌內部的自由度和開發權限也可能不同。 |
| 含稅費、運費和關稅的部署報價 | 美元標價不是專案總成本。 |
| 連續作業影片和人工介入記錄 | 短展示無法證明自主作業可以穩定重複。 |
| 安全區域、急停、培訓和保險 | 人形機器人可在人和裝置附近輸出較大力量。 |
| 備件、電池、維修和軟體支援 | 能買到不等於能長期穩定執行。 |
現階段應比較所處階段，而不是評出總冠軍
如果團隊現在就要採購實體平台做測試，Unitree 提供了最明確的公開採購起點。若目標是工業物料搬運，Atlas 的產品定義更直接，但官方公布的 2026 年部署名額均已確定，而且採用篩選式匯入。Optimus 即使正在推進生產準備，也沒有官方依據表明客戶現在可以下單。
本文只使用截至 2026 年 8 月 6 日核對過的官方資料，不包含換算後的本地價格、非官方預訂、經銷商庫存或社交媒體上的預測規格。價格頁、訂購入口或客戶部署狀態一旦變化，購買結論也應同步更新。
繼續進行購買與部署判斷的指南
比較市場階段後，要進一步研究各個平台，可閱讀宇樹機器人價格與購買指南、Tesla Optimus 價格與釋出狀態、Boston Dynamics Atlas 2026 指南、物理 AI 企業生態。這些內容從預算、效能主張核驗和目前獲取管道等角度補充判斷。
常見問題
個人現在可以購買哪款人形機器人？
Unitree 公布了 R1、G1 和 H2 的價格，因此可以啟動真實的採購諮詢。不過，所在國家或地區的銷售、庫存、運費、稅費和支援仍需確認。Optimus 沒有公開訂購入口，Atlas 則面向經過篩選的企業客戶。
價格最低的 R1 AIR 一定最適合科研嗎？
不一定。Unitree 規格表為 R1 EDU 明確標註二次開發，普通 R1 版本沒有這一標註。選擇前應確認控制介面、感測器資料、SDK、靈巧手和機載計算設定。
官方展示影片能證明機器人是完全自主的嗎？
不能單獨證明。影片可能沒有展示剪輯、遙操作、預先佈置的環境、失敗次數和人工介入。只有同時給出重複次數、成功率、介入率和實際任務時間，才適合橫向比較。
已核驗的官方資料
- Unitree R1 官方產品頁
- Unitree G1 官方產品頁
- Unitree H1 與 H1-2 官方產品頁
- Unitree H2 官方產品頁
- Tesla AI & Robotics
- Tesla 2026 年第二季度 Form 10-Q
- Boston Dynamics Atlas 官方產品頁
- Boston Dynamics 2026 年 Atlas 官方公告
- 宇樹官方人形機器人商城分類
- 宇樹 R1-D 官方商城頁面
最後核對：2026 年 8 月 6 日