Apollo 2 是 Apptronik 在 2026 年 6 月 30 日公開的目前一代模組化人形機器人平台，提供雙足和輪式兩種構型。公司稱，Apollo 2 已經在奧斯汀約 90,000 平方英尺的 Robot Park 以及客戶、合作伙伴現場工作，並透過遙操作、自主執行和高保真物理模擬生成訓練資料。
這些資料被 Apptronik 描述為用於改進 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 並準備下一代商業產品 Apollo 3 的資料飛輪。但公開資料沒有給出機器人數量、累計小時或 episode 數、任務成功率、人工介入率、資料共享範圍和 Apollo 3 上市日期，所以 Robot Park 不能寫成已經完全自主執行的量產工廠。
Apollo 2 是目前的資料與任務平台，不是舊版 Apollo 參數列
Apptronik 在Robot Park 官方釋出中把 Apollo 2 稱為目前版本，並在Apollo 2 產品頁展示雙足與輪式底座。公司表示該平台在 Robot Park 作為工作與資料收集載體已經使用一年以上，但沒有公布精確開始日期、在場數量和總執行時間。
目前產品頁沒有列出 Apollo 2 的詳細高度、重量、有效負載和電池容量數字。因此，2023 年初代 Apollo 的規格不能自動繼承到 Apollo 2。版本名稱相近並不意味著機械結構、感測器、計算平台和安全功能保持不變。
頁面把 Artemis 描述為感知、規劃、控制、安全和任務執行層，把 Fleet Connect 描述為狀態、任務、部署和資料管理層。這些是 Apptronik 對產品軟體的說明，不等於某個客戶現場已取得特定認證，也沒有給出公開價格或一般訂單頁面。
| Apollo 2 公開資訊 | 可以確認 | 不能自動推出 |
|---|---|---|
| 平台代際 | Apptronik 目前版本 | 已面向所有客戶量產交付 |
| 機體構型 | 雙足與輪式底座 | 兩種構型有相同任務能力 |
| 軟體層 | Artemis 與 Fleet Connect 的公司說明 | 特定應用已透過安全認證 |
| 詳細硬體數字 | 目前頁面未完整列出 | 沿用 2023 年初代 Apollo 規格 |
雙足與輪式構型面向不同的現場約束
雙足平台可以面向為人設計的通道、門檻和工作位置，輪式底座則可能在平整工業地面上降低移動複雜度。Apptronik 把兩種構型放在同一 Apollo 2 平台下，顯示其目標是讓任務軟體與資料管線覆蓋不同移動方式。
但公開資料沒有提供兩種構型的速度、續航、負載、坡度能力和任務成功率比較。不能僅憑“輪式”就斷定成本更低、認證更容易，也不能憑“雙足”就推斷可進入所有人類工作區。選型仍要回到地面、門寬、工作高度、搬運物、班次和風險評估。
資料飛輪的價值也可能因構型而不同：同一視覺任務的上身操作經驗或許能共享，移動、平衡和接觸資料卻與底座強相關。公司沒有公布跨構型遷移比例，因此“共用模型”不應改寫成“無需為不同機體再訓練”。
| 現場問題 | 雙足可能解決的部分 | 輪式可能解決的部分 | 仍需公開或實測 |
|---|---|---|---|
| 移動路徑 | 適應人類空間與部分障礙 | 平整地面上的穩定移動 | 速度、坡度、轉彎和擁堵 |
| 上身任務 | 站姿下的雙臂操作 | 移動底座配合雙臂操作 | 可達性、負載和重複精度 |
| 安全整合 | 動態平衡帶來額外狀態 | 接近工業移動機器人形態 | 具體標準、區域和認證 |
| 資料複用 | 共享部分感知與操作資料 | 共享部分感知與操作資料 | 跨構型遷移效果與失敗分佈 |
Robot Park 同時生產遙操作、自主執行和模擬資料
Apptronik 稱，奧斯汀設施擴充後約為 90,000 平方英尺，並與客戶、夥伴現場組成 Robot Park 網路，釋出中列舉 Google DeepMind、Mercedes-Benz 和 GXO。面積與網路範圍來自公司說明，並非外部測量或完整站點清單。
Robot Park 不是“機器人完全自主幹活”的同義詞。公司明確寫到資料來自遙操作和自主執行，也使用高保真物理模擬進行硬體與演算法開發。遙操作可以提供人類示範和失敗恢復，自主紀錄可以暴露策略在現實分佈中的表現，模擬則擴大可控變化。
三類資料只有帶上任務定義、機體版本、操作員、環境、成功規則和失敗標籤後才有訓練價值。單純累積影片小時不能說明模型變好；如果只保留成功片段，資料還會掩蓋真正需要改進的邊界。可結合機器人資料工廠理解採集、清洗、標註、回放與版本管理。
| 資料來源 | 能提供什麼 | 容易遺漏什麼 |
|---|---|---|
| 遙操作 | 人類示範、糾正與恢復軌跡 | 操作員差異、延遲和示範質量 |
| 自主執行 | 真實策略表現、失敗和介入紀錄 | 未記錄的人工重置與觸發條件 |
| 物理模擬 | 大規模可控變化與安全試驗 | sim-to-real 偏差和感測器雜訊 |
| 客戶現場 | 真實工藝與環境分佈 | 資料權屬、隱私、跨境與保留規則 |
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Google DeepMind 合作連線的是機體資料與 Gemini Robotics 模型
Apptronik 與 Google DeepMind 的合作可由雙方資料交叉確認。Google DeepMind 的 Gemini Robotics 頁面把 Apollo 列為跨不同機器人形態研究的機體之一，Gemini Robotics 1.5 釋出也展示了機器人智慧體進入物理世界的研究方向。
Apptronik 在雙方合作公告和 Robot Park 釋出中說明，高質量資料用於訓練與改進 Gemini Robotics，再把模型能力帶回 Apollo 平台，為未來商業機隊準備。這構成“機器人執行—資料迴流—模型更新—再次部署”的飛輪敘事。
合作關係不表示 Google 擁有 Apptronik，也不表示 Apollo 2 是 Google 品牌機器人。官方也沒有說明所有原始客戶資料都會傳送給 Google、哪類資料經過何種過濾和合約共享，或模型更新前後同一任務提高了多少。要看 Google 整體模型與夥伴關係，可轉到Google 物理 AI 佈局和ER 2 高層 VLM 解析。
公開資料缺少決定飛輪質量的分母
Robot Park 釋出沒有給出各站 Apollo 2 數量、利用率、累計資料小時、episode 數、成功與失敗比例，也沒有拆分遙操作與自主執行佔比。沒有這些分母，就無法比較設施擴建前後資料效率，或判斷某項任務是否真正減少人工介入。
資料治理同樣未公開到可審計程度：客戶資料歸誰、哪些內容跨組織共享、是否跨境、儲存多久、怎樣匿名化，以及客戶能否要求刪除，都需要合約和現場制度回答。將“用於改進模型”寫成“所有影片都進入 Google 訓練”會超出證據。
模型效果也需要固定評測集。至少應比較同一任務的首次成功率、總成功率、平均介入、恢復率、cycle time、最壞延遲和分佈外表現，並把機體、模型和資料版本一起記錄。機器人基礎模型解釋了跨機體泛化為何不能只看展示。
| 證據層 | 目前公開 | 仍然未公開 |
|---|---|---|
| 設施 | 奧斯汀約 90,000 平方英尺與夥伴網路 | 完整站點數、機器人數量、利用率 |
| 資料 | 遙操作、自主執行與模擬並用 | 小時、episode、失敗比例和來源佔比 |
| 模型 | 與 Gemini Robotics 研究合作 | 同任務提升幅度、介入率和獨立復現 |
| 治理 | 資料用於改進與未來產品的公司說明 | 權屬、跨境、保留、匿名化與刪除細則 |
Apollo 3 仍是下一代計劃，不能提前寫成已上市產品
Apptronik 把 Apollo 2 在 Robot Park 產生的經驗和資料與“下一代商業產品 Apollo 3”連線起來。這說明 Apollo 2 承擔開發與訓練平台角色，但截至 2026 年 8 月 6 日，官方沒有公布 Apollo 3 的確切釋出日期、價格、訂單條件、完整規格和認證範圍。
跟蹤 Apollo 3 時，應優先等待產品頁、客戶訂單或交付公告、詳細規格、服務模式以及帶分母的現場指標，而不是根據 Robot Park 面積推算產量。Apollo 2 的目前資料收集規模也不能被寫成 Apollo 3 未來機隊規模。
目前最穩妥的結論是：Apptronik 已經公開 Apollo 2、Robot Park 及 Google DeepMind 合作構成的資料飛輪方向；雙足與輪式平台、遙操作、自主紀錄和模擬共同提供資料。商業化速度、模型提升和資料治理細節仍需更多官方證據。
常見問題
Apollo 2 在 Robot Park 裡是完全自主工作的嗎？
不能這樣說。Apptronik 明確說明資料同時來自遙操作與自主執行，並使用物理模擬；各任務的自主佔比、人工介入率和連續執行資料沒有公開。
Robot Park 採集的所有資料都會交給 Google DeepMind 嗎？
官方說明高質量資料用於改進 Gemini Robotics，但沒有公開哪些原始資料按何種合約、過濾和治理方式共享，因此不能說所有客戶影片都會傳送給 Google。
Apollo 3 已經可以購買了嗎？
截至 2026 年 8 月 6 日沒有公開價格、一般訂單頁或確定釋出日期。Apptronik 把 Apollo 3 稱為下一代商業產品計劃，不能提前寫成已經上市或完成交付。
已核驗的官方資料
- Apptronik：Welcome to Robot Park
- Apptronik：Apollo 2
- Apptronik：與 Google DeepMind 合作公告
- Google DeepMind：Gemini Robotics
- Google DeepMind：Gemini Robotics 1.5
最後查核：2026 年 8 月 6 日