機器人資料與硬體

立體視覺、ToF 與結構光在距離、材質、日照及移動下各有失效模式。本文整理機器人深度相機選型、採購驗證與實機測試方法。

QDD 以低減速比、大扭矩馬達與快速控制換取回驅性及衝擊耐受。本文整理關節設計、供電、散熱、控制與整機部署的取捨。

VDA 5050 3.0 定義主控系統與移動機器人的通訊語意。本文整理訂單、狀態、自由導航區域、路徑共享與互通測試。

Open-RMF 協調多個機器人機隊與門禁、電梯等共用資源，但不取代機器人本機導航。本文說明介面責任、狀態同步與故障驗證方法。

邊緣 AI 的重點不是把所有模型塞進機器人，而是依控制期限、功耗、網路風險與資料治理分配裝置端和雲端工作。

低延遲局部狀態通常交給 VIO，長時間漂移修正與地圖一致性則交給 SLAM 後端；兩者常是分工而非二選一。

真正可用的揀選系統，必須把 WMS、物料搬運、機械手臂、末端工具、驗證與例外流程接成同一條作業鏈。