在實體 AI（Physical AI／物理 AI）的通用機器人模型路線中，截至 2026 年 8 月 7 日，NVIDIA GR00T N1.7 是可供下載與開發、並提供商業授權的早期存取版本；N2 則是另行預覽的後繼模型，官方預計在年底前提供，但尚未公布確定日期、模型檢查點或正式支援條款。兩者不能寫成同一個已完整發布的產品。
因此，目前並不是在兩個已釋出模型之間做安裝選擇。有今年交付任務的團隊應先用 N1.7 實用指南建立基線，再把 N2 當作架構變化和未來評測的觀察物件。
N1.7 已經可用，N2 仍是釋出預告
NVIDIA 把 N1.7 定義為面向人形機器人的開放推論型 VLA。Isaac-GR00T 官方倉庫、權重以及從模擬、後訓練到評測的流程已經公開，開發者可以立即重現。
N2 在 GTC 上以基於 DreamZero 的下一代機器人基礎模型亮相。「計劃在年底前可用」是廠商目標，不是交付承諾，不能把一個尚未公布的日期寫進採購合約。
| 檢查項 | GR00T N1.7 | GR00T N2 |
|---|---|---|
| 2026 年 8 月 7 日狀態 | 權重和開發流程已開放 | 預覽，目標為年底前開放 |
| 公開架構 | 推論 VLA 與擴散動作模型 | 基於 DreamZero 的世界動作模型 |
| 現在能否安裝 | 可以，需滿足官方要求 | 沒有公開 N2 模型權重 |
| 專案中的用途 | 目前實驗和後訓練 | 持續追蹤並準備後續比較 |
核心變化不是版本號，而是產生動作的方法
N1.7 接收影像、語言和機器人狀態，透過 VLA 堆疊預測動作塊。NVIDIA 七月的技術指南說明其採用 Cosmos-Reason2-2B 視覺語言骨幹和擴散 Transformer，並支援 ONNX 與 TensorRT 匯出。
N2 則被描述為世界動作模型，強調把未來世界表徵與動作學習更緊密地結合。VLA 與 VLM 的區別有助於理解這一步，但未公開的 N2 參數和介面不能靠推測補齊。
DreamZero 是研究基礎，不是 N2 成品規格書
NVIDIA 點名的DreamZero 研究把預訓練影片模型與因果動作專家聯合訓練，同時學習未來視覺狀態和機器人動作。它試圖讓預測世界變化的表徵直接服務於控制。
這個方向並不等於機器人能在任何陌生房間處理所有接觸和失誤。N2 最終的參數規模、輸入形式、延遲和支援硬體，仍要等正式釋出後核對。
| 公開說法 | 可以支援的結論 | 不能推出的結論 |
|---|---|---|
| 新任務成功率超過領先 VLA 兩倍 | NVIDIA 公布的指定評測對比 | 對所有機器人和任務都領先 |
| 兩個排行榜第一 | 在 MolmoSpaces 和 RoboArena 的名次 | 量產執行率、安全或 ROI |
| 基於 DreamZero | 世界動作模型研究方向 | 最終 N2 規格 |
| 2026 年底前可用 | 公司釋出目標 | 確定日期和服務保證 |
基準結果必須連同名稱和條件一起引用
NVIDIA 稱 N2 在新任務、新環境中的成功率超過領先 VLA 兩倍，並在 MolmoSpaces 和 RoboArena 上排名第一。明確測試場景比只展示精選影片更有參考價值。
不過，這仍是模型開放前的廠商報告。實際部署還要測目標機器人的成功率、延遲、恢復和人工介入，並按機器人 VLA 評測方法建立內部固定測試集。
近期開發先用 N1.7 建立可重現基線
需要在 2026 年內交付結果的團隊，可以先重現 N1.7 官方任務，蒐集自己的示範資料，完成後訓練並在模擬中評測。保留這套基線，N2 開放後才能公平重新測試。
不必因為一個更高版本的預告而暫停已立項的工作。同時也不要圍繞未公開的 N2 介面做不可逆設計，觀察介面、動作轉接層和評測工具應保持模組化。
N2 正式開放後先重新確認四件事
首先確認官方模型權重、授權條款、支援的機器人機型和最低運算能力。隨後把正式架構和基準協議與預覽階段的描述逐項比較，因為名稱和能力可能在釋出前調整。
最後用 N1.7 相同的保留測試任務重測，同時記錄成功率與人工介入率。一個漂亮的新任務展示只能證明特定條件下的能力，不能證明整座工廠已實現無人自主執行。
常見問題
現在可以下載 GR00T N2 嗎？
不可以。截至 2026 年 8 月 7 日，NVIDIA 尚未開放 N2 模型權重，只公布了年底前可用的目標。目前可開發的版本是 N1.7。
N2 只是更大的 N1.7 嗎？
官方沒有這樣描述。N2 被定位為基於 DreamZero 研究的下一代世界動作模型，最終實現細節要等正式釋出。
排行榜第一能證明 N2 可以量產部署嗎？
不能。研究排行榜是比較訊號，量產還需驗證機器人特定的延遲、恢復、安全、執行率和人工介入。
已查核的官方資料
- NVIDIA 開放模型與 GR00T N2 預覽公告
- NVIDIA 機器人公告中的 N1.7 與 N2 狀態
- NVIDIA GR00T N1.7 端到端開發指南
- NVIDIA Isaac-GR00T 官方倉庫
- DreamZero 研究專案
最後查核：2026 年 8 月 7 日
一手資料：NVIDIA GR00T 官方頁面、NVIDIA 物理 AI 新聞稿
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