Physical AI Lab 编辑部

通过地形几何、全脚支撑、摆动间隙、着陆验证和恢复测试，将人形机器人行走适应楼梯和坡道，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

通过查看版本、测试机、条件、指标定义、变异和安全范围，阅读 ISO 18646-5:2026 腿机器人的性能结果。

了解 LeRobot 数据集 v3 Parquet、 MP4 和元数据碎片，然后验证回合偏移、时间安排、最终确定、流媒体和 v2.1 迁移。

通过保留命令类型、帧、单元、抓握器语义、时序、掩码、每个数据集统计和往返测试，规范机器人间的动作，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

通过校准框架、有效性门和动态测试测量人形机器人地面反作用力、力矩、压力中心和接触状态，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

通过摩擦裕度、运动证据、估计门控、延迟、卸载、捕获步骤和受控测试，检测和恢复人形机器人足部滑，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

对真空夹持器密封、泄漏、压力积累、加速度、偏心力矩、杯形变形、损耗检测及实际零件安全释放进行资格认证，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

规划并测试滚动、滑行、手指步态和回放，以配合物体姿势、触觉证据、力位限制和恢复，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

在对齐采集时间、坐标帧、接触状态和不确定性后，仅融合机器人视觉和触觉，然后测试消融、脱落和控制延迟，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

通过物体和相对框架、内力、负载分担、同步、碰撞和单臂失效测试协调两只机械臂，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。