Physical AI Lab 编辑部

开发Unitree G1前应先确认设备是支持二次开发的G1 EDU，再按SDK2或ROS 2各自的系统与CycloneDDS要求配置网络；第一次成功应是稳定读到状态，而不是让机器人行走。

按公开价格、采购入口、官方规格和落地证据，对比宇树 R1、G1、H2、Tesla Optimus 与波士顿动力 Atlas。

Atlas 没有公开定价，官方宣布的 2026 年部署名额已经全部确定。本文核对现行规格、企业采购路径以及 Hyundai 与 Google DeepMind 的部署计划。

特斯拉尚未公布 Optimus 的零售价、公开预订时间或客户交付日。本文只依据 2026 年官方资料区分生产准备与正式发售。

从价格状态、尺寸、续航和二次开发权限，对比宇树R1、G1、H1/H1-2、H2/H2 Plus，帮助研究与教学团队选择人形机器人平台。