Physical AI Lab 编辑部

VLM能够解释视觉和语言； VLA还能产生机器人动作。了解输出、训练数据、反馈、具身和评估之间的差异，并整理真实机器人部署前需要核对的条件、指标与失败证据。

解释机器人基础模型如何在多任务、多场景和多种机体之间复用知识，并梳理预训练、微调、动作空间、数据覆盖与实机评估限制。

解释 VLA 模型如何把图像与语言指令转换为机器人动作，并比较 VLM、动作标记、训练数据、实时控制、失败恢复和评估限制。