截至2026年8月6日，宇树官方商城的美元标价显示：四足机器人Go2为1,600美元起，R1-D应用平台为4,290美元起并需联系销售；R1 AIR为4,900美元，R1为5,900美元，G1为13,500美元，H2为29,900美元。H2 Plus在商城列表中显示100,000美元，但购买页面要求联系销售；H1虽显示90,000美元，也明确写着"实际价格请联系"。因此，页面数字不能一律当作固定成交价，还要核对运费、税费、清关和开发版本。
官方目前公布了哪些价格
本文在同一天核对了R1、G1、H1/H1-2、H2、H2 Plus、Go2官方页面与官方人形机器人商城分类。"联系销售"并不代表免费或无法购买，而是配置、支持和交付条件需要单独报价。
R1-D商城页面的4,290美元不是R1 AIR的低价SKU。R1-D是分为R1-A5、R1-A7及D型的应用平台，采购也需联系销售。R1 AIR和R1属于另一条R1产品线，不能混用价格与参数。
本文聚焦个人、教学和研究团队较容易比较的公开商城产品，并纳入Go2；它不是B2、A2等全部工业四足机器人的价格总表。跨品牌的价格类型和总部署成本可参见人形机器人价格指南。
| 产品系列 | 官方公开价格（美元） | 价格状态 | 购买前重点 |
|---|---|---|---|
| R1-D应用平台 | 4,290美元起 / 联系销售 | 公开起售价，采购走销售咨询 | 书面确认R1-A5、R1-A7及D型；不要套用R1 AIR参数 |
| R1 | R1 AIR $4,900 / R1 $5,900 / R1 EDU询价 | AIR和标准版公开，EDU询价 | 不含税费、运费；二次开发需确认EDU版 |
| G1 | G1 $13,500 / G1 EDU询价 | 标准版公开，EDU询价 | 商城明确说明标准版不支持二次开发 |
| H1 / H1-2 | H1商城显示$90,000 / H1-2未公开 | H1仍要求联系确认实际价格 | 不要把$90,000当作正式报价 |
| H2 | H2 $29,900 / H2 EDU询价 | 标准版公开，EDU询价 | 官方参数表仅给EDU的二次开发标注YES |
| H2 Plus | 商城列表$100,000 / 联系销售购买 | 有显示数字，但采购仍走销售咨询 | 与H2不同的全栈开发配置；在报价中确认硬件与支持范围 |
| Go2 | Air不含遥控器 $1,600 / Pro不含遥控器 $2,800 / X含遥控器 $4,500 / EDU询价 | 在线配置价格，EDU询价 | 四足平台；比较遥控器、电池和开发权限 |
Go2和人形机器人解决的不是同一个问题
Go2适合研究四足移动、远程巡检和移动感知，Air、Pro、X、EDU之间的功能与二次开发能力不同。R1、G1、H1/H1-2、H2则是人形机器人，选择时除了体型，还要看手臂、灵巧手、算力和控制接口。
如果场地较小，或第一次搭建人形机器人实验环境，可以先比较R1和G1。需要全尺寸平台和更完整的研究配置时，再看H1/H1-2或H2 EDU。这个顺序是根据公开尺寸、价格和开发支持作出的编辑建议，不是宇树官方的产品等级排名。
页面标价不等于最终落地成本
宇树产品页明确说明标价不含税费和运费。官方配送政策还说明，运费在结账时计算，进口关税由买家承担。因此，只把美元价格换算成人民币，不能得到完整的到手成本。
截至2026年8月6日，R1商城页面和G1商城页面显示运费区间为300至1,200美元，Go2商城页面显示399至1,000美元。实际金额会随目的地和物流变化。报价单应分别列出本体、运费、关税和税费、清关责任以及退运费用，同时确认备用电池、遥控器、充电器、灵巧手和高算力模块是否包含。
做研发时，先确认是不是EDU版
R1和G1官方商城明确说明标准版不支持二次开发，并把开发需求引向EDU版。H2参数表在标准版的Secondary Development栏显示"/"，仅给EDU版标注"YES"，因此不能推定标准H2包含开发权限。采购时，应以准确SKU的参数表和合同为准，而不是只依据"开放接口"等概括性宣传。
H1/H1-2官方页面公布了传感器和计算配置，但没有给出清晰统一的购买配置。询价时要把SDK、文档、接口权限、安全限制、灵巧手选项和技术支持写进确认邮件。产品名称相同，并不代表软件权限和硬件选件完全相同。
联系销售前先准备这份清单
先用一句话写明用途，例如步态演示、操作研究、感知、教学或现场巡检；再说明是否需要二次开发，列出灵巧手、计算模块、备用电池和遥控器数量，并告知收货国家或地区及进口主体。最后要求对方书面确认保修、备件、技术支持和预计发货时间。
人形机器人不是开箱后就能完成所有任务的家电。宇树在官方页面也提醒，行业仍处于早期阶段，个人用户购买前应充分了解产品限制。预算中还应包括安全场地、急停流程和受训操作人员。价格和库存随时可能调整，付款前需要再次核对官方页面和商城。本文最后核对日期为2026年8月6日。
| 确认项目 | 要求销售书面说明的内容 |
|---|---|
| 准确配置 | 标准版还是EDU版，是否包含灵巧手、计算模块和遥控器 |
| 开发权限 | SDK、关节与传感器接口、文档和使用限制 |
| 落地总价 | 本体、运费、税费、关税、清关和备用电池分别报价 |
| 交付时间 | 库存状态、预计发货日、电池运输是否可能延迟 |
| 售后支持 | 保修期限、备件供应、远程或现场技术支持范围 |
继续进行购买与部署判断的指南
要把标价转化为预算与机型决策，可继续阅读人形机器人价格与部署总成本、宇树R1、G1、H1、H2对比、宇树、Optimus与Atlas购买阶段对比。这些内容从预算、性能主张核验和当前获取渠道等角度补充判断。
常见问题
个人可以直接在宇树官方商城购买机器人吗？
R1、G1、Go2等部分标准配置有在线购买选项，但不同目的地的配送与清关条件不同；EDU版和部分H系列配置需要联系销售。付款前应确认是否可送达、最终运费和税费责任。
宇树H1的价格就是90,000美元吗？
官方商城显示90,000美元，但同一商品页写明“实际价格请联系”。因此它只能作为页面参考数值，不能代替正式报价。H1-2在本次核对的官方页面上没有明确固定价格。
购买最便宜的R1、G1或H2就能做二次开发吗？
不能默认可以。R1和G1商城明确排除了标准版的二次开发，H2参数表也只给EDU版标注YES。需要自研控制、传感器数据或部署模型时，应对准确的EDU或开发型SKU取得接口与软件权限的书面确认。
已核验的官方资料
- 宇树R1官方产品页
- 宇树G1官方产品页
- 宇树H1/H1-2官方产品页
- 宇树H2官方产品页
- 宇树Go2官方产品页
- 宇树官方商城
- 宇树官方配送政策
- 宇树R1-D官方商城页面
- 宇树H2 Plus官方产品页
- 宇树官方人形机器人商城分类
- 宇树R1官方商城页面
- 宇树G1官方商城页面
- 宇树H1官方商城页面
- 宇树Go2官方商城页面
最后核对：2026年8月6日