Booster 三款机器人并不是简单的价格阶梯。截至 2026 年 8 月 7 日，K1 官方页标出 5,999 美元起，而 T1和 T2只有购买入口，没有公开定价。K1 约 95 厘米、19.5 千克，面向入门开发；T1 约 1.18 米、30 千克，面向全身运动与 RoboCup；T2 约 1.4 米、42 至 43 千克，采用 31 自由度和操作型配置。
选型应从实验任务反推。如果重点是步态、机器人足球、搬运或课堂迭代，K1 和 T1 是更直接的候选；如果需要 3 自由度腰部、7 自由度手臂、腕部视觉，以及最大 10 千克但受姿态影响的双臂负载能力，T2 更贴近需求。结合人形机器人类型、人形机器人价格和具身智能企业生态，可以把选型问题拆解为尺寸、算力、接口和安全条件。
K1 强调低门槛迭代，T1 面向全身开发，T2 偏向操作
K1 是最小且唯一公布起售价的型号。Geek、Education、Professional 使用同一套 22 自由度机体，但算力、电池和保修不同，适合教室移动、KidSize 足球和强化学习入门。95 厘米高度也有明显边界：若研究对象是按成年人尺寸设计的工作台、货架和门把手，任务尺度可能不匹配。
T1 提供更大的关节扭矩与工作空间，并允许扩展上肢。T2 并非只是加高版 T1，它以 7 自由度手臂和 3 自由度腰为基础，再用 P1、P2、P3 区分末端执行器和腕部相机。机体越大，跌倒能量、隔离区域、搬运设备与值守人员要求也越高。
| 型号 | 当前价格状态 | 尺寸与重量 | 主要开发方向 |
|---|---|---|---|
| K1 | 5,999 美元起 | 约 95 厘米、19.5 千克 | 教学、步态、KidSize、入门具身开发 |
| T1 | 无公开定价、需询价 | 118×47×23 厘米、约 30 千克 | AdultSize、全身运动、研究扩展 |
| T2 | 无公开定价、需询价 | 约 140 厘米、42 至 43 千克 | 双臂操作、视觉扩展、旗舰开发 |
K1 的 5,999 美元不能套用到所有配置
K1 具有 22 个自由度，每条腿 6 个、每条手臂 4 个、头部 2 个，最大峰值扭矩 60Nm。Geek 为 48 TOPS（Dense）、2Ah 电池，在 0.4m/s 行走条件下约 30 分钟，保修 3 个月；Education 为 117 TOPS，Professional 为 200 TOPS，后二者配 5Ah 电池，同条件约 80 分钟并保修 1 年。
因此，“5,999 美元起”不能写成 200 TOPS Professional 的价格。报价应列出版本、计算模块、相机、麦克风阵列、电池、网络、保修和软件。页面为三个版本都标注二次开发支持，但可运行的模型规模、散热和控制延迟仍取决于实际计算配置与负载。
T1 以 200 TOPS 算力和可扩展上肢面向中型平台研究
T1 标注 118×47×23 厘米、约 30 千克、基础机体 23 自由度和最大峰值扭矩 130Nm。Basic、Standard、Customized 都列出 NVIDIA AGX Orin 200 TOPS，Standard 与 Customized 还列有 Intel i7-1370P。10.5Ah 电池对应行走约 2 小时、站立约 4 小时，这是条件值，并非在最大推理和剧烈运动下的保证。
Basic 和 Standard 为 23 自由度；Customized 配夹爪时可到 31 自由度，配灵巧手时为 41 自由度。表格还列出 USB、以太网、固件升级、二次开发和 1 年保修。采购时必须写清手臂、末端执行器、CPU 与软件包，不能只用“T1”作为交付描述。
.jpg){kind=link}
T2 通过 Thor T5000 与腕部相机区分操作配置
T2 的 Professional P1、P2、P3 都是 31 自由度：每条腿 6 个、每条手臂 7 个、腰部 3 个、头部 2 个。计算平台标为 Thor T5000，三款都有头部与腰部双目相机。P1 的末端执行器为选配且没有腕部相机；P2 配夹爪与腕部相机；P3 配 6 自由度灵巧手与腕部相机。
官方写出的双臂最大负载为 10 千克，同时明确说明实际能力会随手臂姿态显著变化。10Ah 电池、连续行走 2 小时、2m/s 速度也是公开参数，不能拼成满载、最高速、满算力同时持续的结论。42 至 43 千克机体需要更严格的防跌倒、搬运、急停和人员隔离方案。
同一个开源入口不代表三款机器覆盖完全相同
Booster 官方开源页提供集成 SDK、ROS 2 SDK、Booster Gym、Train、Deploy、Assets 和 RoboCup Demo。官方将 Gym 定义为步态强化学习框架，Train 是基于 Isaac Lab 的训练框架，Deploy 用于 Sim-to-Real 与 Sim-to-Sim。值得注意的是，检查时开发手册按钮明确写的是 T1 和 K1，页面没有证明 T2 手册覆盖完全相同。
下单前要把型号、版本、固件和代码仓库发布版对齐。有开源工具不等于所有固件与控制层都开源。团队应获得关节命令、传感器主题、仿真模型、许可证、安全限制、示例兼容性和支持渠道的书面矩阵，否则“支持 SDK”无法反映真正的集成工作量。
| 开发资源 | 官方定位 | 采购前问题 |
|---|---|---|
| SDK、ROS 2 SDK | 二次开发集成工具 | 当前型号与固件支持哪些 API？ |
| Booster Gym | 步态强化学习 | 支持哪些模型、任务和许可证？ |
| Booster Train | Isaac Lab 训练 | 兼容哪些仿真器和 GPU 版本？ |
| Booster Deploy | Sim-to-Real、Sim-to-Sim | 实机部署需要哪些安全门？ |
| RoboCup Demo | 3 对 3 足球全流程 | 哪些模块只适用于足球？ |
RoboCup 成绩只能证明特定足球技术栈
Booster 官方 RoboCup 方案将 T1 列为 2025 AdultSize 冠军平台，将 K1 列为 KidSize 冠军平台，并关联步态训练、感知定位、决策与 3 对 3 部署工具。这说明真实团队在反复碰撞和跌倒的比赛中使用过硬件与软件，具有参考价值。T2 不在该成绩表中，不能把同一冠军结论扩展到全产品线。
足球成功也不证明家庭服务、工业拣选或开放场景对话的通用自主性，比赛有固定场地、足球、规则和接口。官方商店为 K1、T1、T2 提供购买入口，但检查时 T1、T2 没有公开价格。报价应分别列出机体版本、手、算力、电池、SDK 支持、运费税费、培训与保修，再按实验基准评分。
常见问题
Booster 哪款机器人公开了价格？
截至 2026 年 8 月 7 日，K1 显示 5,999 美元起。T1、T2 有购买入口但没有公开定价，需要按配置索取当前报价。
做 RoboCup 应该优先选择 K1 或 T1 吗？
官方方案直接将 K1 对应 KidSize、T1 对应 AdultSize。T2 偏向操作研究，因此足球团队应先按 K1、T1 的赛事规格和公开工具评估。
Booster 的 SDK 对 K1、T1、T2 完全相同吗？
不能这样确认。页面提供通用 SDK 入口，但检查时开发手册明确标注 T1 与 K1。应核对具体型号、版本、固件和仓库发布版。
已核验的官方资料
- Booster Robotics K1 官方产品页
- Booster Robotics T1 官方产品页
- Booster Robotics T2 官方产品页
- Booster Robotics 官方开源资源
- Booster Robotics 官方 RoboCup 方案
- Booster Robotics 官方商店
2026-08-07