實體 AI 基礎

理解物理 AI 如何將感知、狀態估計、規劃、控制、驗證和學習連線成一個封閉的現實世界迴圈，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

實體 AI 與具身智慧都關注感知與行動；前者常從完整實體系統與部署出發，後者更強調身體、環境與智慧形成的關係。

實體 AI 讓機器感知環境、做出決策、執行動作並核對結果。本文說明它與生成式 AI 的差異，以及實機評估與安全重點。