피지컬 AI 기초

첫 피지컬 AI 연구실은 로봇을 사는 일보다 센서 입력이 기록·재생되고 GPU 추론이 검증된 명령으로 바뀌는 경로를 만드는 일에서 시작한다. 시뮬레이션형과 실물 분리형 구조를 비교해 한 대의 로봇을 안전하게 단계화한다.

피지컬 AI는 센서로 현실을 읽고, 모델이 상황을 해석한 뒤, 계획과 제어를 거쳐 행동으로 옮깁니다. 로봇이 한 작업을 수행하는 흐름을 센서, 모델, 데이터, 시뮬레이션, 안전 기준으로 정리합니다.

Physical AI와 Embodied AI는 많이 겹치지만 완전히 같은 말은 아닙니다. 두 용어가 어디에서 겹치고, 발표 자료를 읽을 때 어떻게 구분하면 좋은지 정리합니다.

피지컬 AI의 뜻을 챗GPT, 생성형 AI, 기존 자동화 로봇과 비교해 설명합니다. 컵을 집는 로봇 장면으로 현실 인식, 판단, 움직임, 실패 복구가 왜 중요한지 정리합니다.