Unitree R1 Air・R1・EDU比較｜価格と開発権限

結論から言うと、Unitree R1公式仕様表の表示価格はR1 Airが4,900ドル、R1が5,900ドルで、R1 EDUはContact Salesです。2026年8月7日時点でAirとR1は二次開発非対応、EDUだけが対応と記載されています。

R1 Airは20自由度・単眼カメラ・約27kg、R1は26自由度・双眼カメラ・約29kg、EDUは26～40自由度でデクスタラスハンドと高性能計算機を選択できます。実演の読み方はヒューマノイド動画の評価方法、費用はヒューマノイドロボット価格、用途はヒューマノイドの種類と合わせて検討します。

Airは入門構成、R1は関節拡張、EDUは開発構成である

R1 Airは腰と頭の自由度を持たない合計20自由度です。R1は腰2・頭2自由度を加えて26自由度、EDUは構成により26～40自由度となり、デクスタラスハンドも選択できます。

AirとR1の1,000ドル差はカメラだけでなく腰・頭の関節にも関係します。ただし独自制御やセンサー統合が必要なら、自由度より先にEDUの二次開発範囲を確認します。

項目	R1 Air	R1	R1 EDU
表示価格	4,900ドル	5,900ドル	Contact Sales
重量	約27kg	約29kg	約29kg
総自由度	20	26	26～40
腰・頭自由度	なし・なし	2・2	2・2
カメラ	単眼	双眼	双眼
二次開発	非対応	非対応	対応

公式表は税金と送料を除くと明記しています。Unitree公式ストアのR1ページは購入経路ですが、表示価格だけで各国への到着原価やサポート範囲は決まりません。

見積書には正確な本体、電池、充電器、コントローラー、梱包、危険物輸送、運賃、保険、関税・消費税、通関、現地適合、教育、予備部品、保証返送を含めます。EDUの手と計算機は型式別に価格を分けます。

製品紹介には関節・センサー制御インターフェースに関する一般説明がありますが、SKU表はSecondary DevelopmentをAirとR1で非対応、EDUで対応と明確に分けています。契約では一般的なプラットフォーム説明ではなく、購入する正確なSKUの条件を優先します。

Unitree R1 SDK開発ガイドが存在しても、全ての消費者向けSKUに開発権限が付くわけではありません。SDKのバージョン、API層、root権限、シミュレーター、サンプル、安全制限、支援期間をEDU見積に記載させます。

26～40自由度という範囲は、全EDUが40自由度で届くという意味ではありません。デクスタラスハンドはOptionalで、高性能計算モジュールも、Orinの40～100TOPS構成など複数のブランド・型式から選ぶ仕様です。

再現可能な研究機にするには、実関節数、指とセンサー、計算機SKU・メモリ・電力モード、カメラ校正、外部ポート、時刻同期、ROSインターフェース、シミュレーター版を記録します。

公式表は3モデルとも電池寿命を約1時間としています。動作強度、転倒復帰、追加計算機、カメラ、音声処理、温度、電池劣化により利用可能時間は短くなります。

Unitreeは複雑な構造と大きな出力を持つため十分な安全距離を保つよう注意しています。転倒範囲、非常停止、支持装置、床荷重、充電・電池交換、監督者を実験前に設計します。

R1 Air、R1、R1 EDUは歩行型R1の同じ表で比較できます。一方、R1-Dという別の双腕プラットフォーム名は、この価格段階に混ぜず、移動構造、付属アーム、制御範囲、用途を別に見積・検証します。

基本動作ならAir、腰・頭・双眼視が必要で制御を変更しないならR1、独自方策・センサー・計算機を統合するならEDUに絞ります。注文直前に仕様表、ストア、契約書の版名が一致するか確認してください。

2026年8月7日の公式表ではR1 AirとR1は非対応、R1 EDUは対応です。SDKが必要ならEDU見積の提供範囲を確認してください。

いいえ。税金と送料は除外されています。オプション、運賃、保険、関税・税、通関、教育、保証返送費が加わる可能性があります。

いいえ。公式表は26～40自由度の範囲で、ハンドは選択式です。正確な関節、手、計算機を見積書に記載させます。

2026-08-07