결론부터 말하면, Unitree R1 공식 사양표의 시작가는 R1 Air 4,900달러, R1 5,900달러이며 R1 EDU는 Contact Sales입니다. 가장 중요한 차이는 가격보다 개발권입니다. 2026년 8월 7일 표에서 R1 Air와 R1은 2차 개발 미지원, R1 EDU만 지원으로 표시됩니다.
R1 Air는 20자유도·단안 카메라·약 27kg, R1은 26자유도·쌍안 카메라·약 29kg, EDU는 26~40자유도·쌍안 카메라·고성능 연산 모듈 선택지를 제공합니다. 제품군 전체 위치는 Unitree 휴머노이드 비교, 총비용은 휴머노이드 로봇 가격, 용도 차이는 휴머노이드 로봇 유형에서 함께 볼 수 있습니다.
R1 Air는 입문형, R1은 기구 확장형, EDU는 개발형이다
R1 Air는 허리와 머리 자유도가 없는 20자유도 구성이고, R1은 허리 2·머리 2자유도를 포함한 26자유도입니다. EDU는 기본 26자유도에서 옵션에 따라 40자유도까지 늘어나며, 덱스터러스 핸드와 추가 연산 모듈을 선택할 수 있습니다.
따라서 Air와 R1의 차액은 단순한 카메라 업그레이드가 아니라 허리·머리 관절과 시야 구성의 차이입니다. 반면 자체 제어 소프트웨어를 올리려면 자유도보다 먼저 EDU의 2차 개발 제공 범위를 확인해야 합니다.
| 항목 | R1 Air | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| 공식 표시 가격 | US$4,900 | US$5,900 | Contact Sales |
| 무게 | 약 27kg | 약 29kg | 약 29kg |
| 총 자유도 | 20 | 26 | 26~40 |
| 허리·머리 | 없음·없음 | 2·2 | 2·2 |
| 카메라 | 단안 | 쌍안 | 쌍안 |
| 2차 개발 | 미지원 | 미지원 | 지원 |
4,900달러와 5,900달러에는 세금과 운임이 포함되지 않는다
공식 표는 가격 항목에 세금과 배송비 제외라고 명시합니다. Unitree 공식 스토어의 R1 페이지도 주문 단계에서 버전과 배송 조건을 확인해야 하는 판매 경로이므로, 표시가만으로 도착 원가를 계산하면 안 됩니다.
견적서에는 본체 버전, 배터리·충전기·수동 컨트롤러, 포장, 국제 운임, 보험, 관세·부가세, 통관 수수료, 현지 인증, 교육, 예비 부품과 보증 반송 비용을 넣어야 합니다. EDU는 고성능 연산 모듈과 핸드가 선택 사양인지도 금액별로 분리하십시오.
| 비용층 | 확인할 항목 | 빠뜨리기 쉬운 부분 |
|---|---|---|
| 본체 | Air·R1·EDU 정확한 SKU | 데모 동작과 옵션 포함 여부 |
| 옵션 | 핸드·연산·추가 센서 | 브래킷·케이블·소프트웨어 |
| 물류 | 운임·보험·세금·통관 | 배터리 위험물 운송 |
| 운영 | 교육·부품·보증·수리 | 해외 반송 중단 시간 |
R1 Air와 R1에는 개발용 제어권이 포함되지 않는다
제품 소개에는 관절·센서 제어 인터페이스가 열려 있다는 일반 설명이 있지만, 바로 아래 SKU 표는 Secondary Development를 Air와 R1에 ‘/’, EDU에 ‘YES’로 구분합니다. 구매 권한은 홍보 문장보다 정확한 버전 표와 계약 조건을 우선해 판단해야 합니다.
Unitree R1 SDK 개발 가이드는 개발 문서 경로가 존재함을 보여주지만, 문서를 볼 수 있다는 사실이 모든 소비자 SKU에 저수준 제어권이 포함됐다는 뜻은 아닙니다. EDU 견적에 SDK 버전, API 범위, 루트 권한, 시뮬레이터, 샘플 코드, 안전 제한, 지원 기간을 적어야 합니다.
R1 EDU는 자유도·핸드·연산 구성을 계약서에 고정해야 한다
EDU의 26~40자유도 범위는 모든 EDU가 40자유도로 배송된다는 뜻이 아닙니다. 덱스터러스 핸드는 Optional이고, 고성능 연산 모듈도 Orin 40~100TOPS 등 여러 브랜드·모델 선택지로 표시됩니다.
연구용 견적에는 실제 자유도, 손가락 수와 센서, 연산 모듈 SKU·메모리·전력 모드, 카메라 캘리브레이션, 외부 포트, 시간 동기화와 ROS·시뮬레이터 버전을 적어야 재현 가능한 실험 장비가 됩니다.
약 1시간 배터리는 연속 연구 시간을 보증하지 않는다
공식 표는 세 모델 모두 배터리 수명을 약 1시간으로 기재합니다. 실제 시간은 동작 강도, 넘어짐 복구, 외부 계산 모듈, 카메라, 음성 처리, 온도와 배터리 상태에 따라 줄어들 수 있습니다.
Unitree는 휴머노이드가 복잡한 구조와 큰 출력 능력을 가지므로 충분한 안전거리를 유지하라고 경고합니다. 구매 전에는 낙상 영역, 비상정지, 고정 장치, 바닥 하중, 충전·배터리 교환 절차와 감독 인원을 먼저 설계해야 합니다.
R1-D는 보행형 R1의 상위 옵션으로 넣지 않는다
R1 Air·R1·R1 EDU는 같은 보행형 R1 표 안에서 비교할 수 있지만, R1-D라는 별도 듀얼암 플랫폼 명칭은 이 세 SKU의 가격 계단으로 합치면 안 됩니다. 이동 구조와 작업 목적, 포함 팔, 제어 인터페이스가 다른 제품은 별도 견적과 검증이 필요합니다.
개인 체험과 기본 동작이면 Air, 허리·머리와 쌍안 시야가 필요하지만 코드를 바꾸지 않으면 R1, 자체 센서·정책·연산을 통합하면 EDU로 후보를 좁힙니다. 최종 주문 직전에는 사양표·스토어·계약서의 버전명이 모두 같은지 다시 확인하십시오.
자주 묻는 질문
Unitree R1 Air로 2차 개발을 할 수 있나요?
2026년 8월 7일 공식 표는 R1 Air와 R1을 2차 개발 미지원, R1 EDU만 지원으로 표시합니다. SDK가 필요하면 EDU의 계약 범위를 확인해야 합니다.
R1의 5,900달러가 최종 결제 금액인가요?
아닙니다. 공식 가격은 세금과 배송비를 제외합니다. 옵션, 국제 운임, 보험, 관세·부가세, 통관, 교육과 보증 반송 비용이 추가될 수 있습니다.
R1 EDU는 모두 40자유도와 덱스터러스 핸드를 제공하나요?
아닙니다. 공식 표는 26~40자유도 범위와 선택형 덱스터러스 핸드를 제시합니다. 실제 자유도·핸드·연산 모듈을 견적서에 고정해야 합니다.
확인한 공식 자료
2026-08-07