宇树 R1 Air、R1、EDU 对比：价格与开发权限

先说结论：宇树 R1 官方参数表显示 R1 Air 起价 4,900 美元，R1 起价 5,900 美元，R1 EDU 需要联系销售。2026 年 8 月 7 日的表格把 Air 与 R1 标为不支持二次开发，只有 EDU 标为支持。

R1 Air 是 20 自由度、单目相机、约 27 kg；R1 是 26 自由度、双目相机、约 29 kg；EDU 为 26–40 自由度，可选灵巧手和高算力模块。可结合人形机器人视频评估方法、人形机器人价格与人形机器人类型确定用途。

Air 是入门配置，R1 增加关节，EDU 增加开发能力

R1 Air 共 20 自由度，没有腰部和头部自由度。R1 增加 2 自由度腰部与 2 自由度头部，共 26 自由度；EDU 以 26 自由度为基础，按配置可到 40 自由度，并可选灵巧手。

因此 Air 与 R1 的 1,000 美元差价不只是相机升级，也涉及腰部和头部关节。如果项目要部署自有策略或传感器，首先要确认 EDU 的开发权限，而不是先追求自由度。

项目	R1 Air	R1	R1 EDU
显示价格	4,900 美元	5,900 美元	Contact Sales
重量	约 27 kg	约 29 kg	约 29 kg
总自由度	20	26	26–40
腰部、头部自由度	无、无	2、2	2、2
相机	单目	双目	双目
二次开发	不支持	不支持	支持

官方表明确说明税费和运输成本另计。宇树官方 R1 商店页提供购买路径，但页面标价仍不能证明各地区的到岸成本、清关费用和支持总价。

完整报价应列出准确机型、电池、充电器、控制器、包装、危险品运输、运费、保险、关税、增值税、清关、本地合规、培训、备件和返厂保修成本。EDU 的灵巧手和计算模块也要单列型号与价格。

产品介绍笼统提到关节与传感器接口，但 SKU 矩阵在 Secondary Development 一项中明确将 Air 和 R1 标为不支持、EDU 标为支持。采购时应以准确版本和合同为准，而不是套用平台宣传语。

宇树 R1 SDK 开发指南说明官方提供了开发文档入口，但不代表每个零售 SKU 都附带开发许可。EDU 报价应固定 SDK 版本、API 层级、root 权限、仿真资源、示例代码、安全限制和支持期。

26–40 自由度不代表每台 EDU 都以 40 自由度交付。灵巧手是可选项，高算力模块也显示为多品牌、多型号，例如 40–100 TOPS 范围的 Orin 选项。

要得到可复现的研究平台，应记录实际关节数、手指与传感器、计算模块 SKU、内存、功耗模式、相机标定、外部端口、时间同步、ROS 接口和仿真器版本。

官方表为三个版本都列出约 1 小时续航。动作强度、跌倒恢复、扩展计算机、相机、语音负载、环境温度和电池老化都可能缩短有效时间。

宇树提醒人形机器人结构复杂、功率输出较大，用户应保持足够安全距离。首次实验前要设计跌倒区、急停、支撑装置、地面载荷、充电与换电流程以及监督人员。

R1 Air、R1 与 R1 EDU 可以在同一行走型 R1 表中比较。另行命名的 R1-D 双臂平台不应并入这一价格阶梯；其移动结构、随附机械臂、控制边界和目标任务需要单独报价与验证。

基本运动体验选 Air，需要腰、头和双目但不改控制选 R1，需要集成自有策略、传感器和计算选 EDU。下单前再次确认参数表、商店选项和合同中的版本名称完全一致。

截至 2026 年 8 月 7 日，官方矩阵将 R1 Air 与 R1 标为不支持二次开发，R1 EDU 标为支持。需要 SDK 时应确认 EDU 合同范围。

不是。官方价格不含税费和运费，选件、保险、关税、清关、培训以及海外保修运输都可能增加总成本。

不是。官方表给出 26–40 自由度范围，并把灵巧手标为可选。报价必须写明实际关节、手和计算模块。

2026-08-07