宇樹 R1 Air、R1、EDU 比較：價格與開發權限

先說結論：宇樹 R1 官方參數列顯示 R1 Air 起價 4,900 美元，R1 起價 5,900 美元，R1 EDU 需要聯絡銷售。2026 年 8 月 7 日的表格把 Air 與 R1 標為不支援二次開發，只有 EDU 標為支援。

R1 Air 是 20 自由度、單目相機、約 27 kg；R1 是 26 自由度、雙目相機、約 29 kg；EDU 為 26–40 自由度，可選靈巧手和高算力模組。可結合人形機器人影片評估方法、人形機器人價格與人形機器人類型確定用途。

Air 是入門設定，R1 增加關節，EDU 增加開發能力

R1 Air 共 20 自由度，沒有腰部和頭部自由度。R1 增加 2 自由度腰部與 2 自由度頭部，共 26 自由度；EDU 以 26 自由度為基礎，按設定可到 40 自由度，並可選靈巧手。

因此 Air 與 R1 的 1,000 美元差價不只是相機升級，也涉及腰部和頭部關節。如果專案要部署自有策略或感測器，首先要確認 EDU 的開發權限，而不是先追求自由度。

專案	R1 Air	R1	R1 EDU
顯示價格	4,900 美元	5,900 美元	Contact Sales
重量	約 27 kg	約 29 kg	約 29 kg
總自由度	20	26	26–40
腰部、頭部自由度	無、無	2、2	2、2
相機	單目	雙目	雙目
二次開發	不支援	不支援	支援

官方表明確說明稅費和運輸成本另計。宇樹官方 R1 商店頁提供購買路徑，但頁面標價仍不能證明各地區的到岸成本、清關費用和支援總價。

完整報價應列出準確機型、電池、充電器、控制器、包裝、危險品運輸、運費、保險、關稅、增值稅、清關、本地合規、培訓、備件和返廠保修成本。EDU 的靈巧手和計算模組也要單列型號與價格。

產品介紹籠統提到關節與感測器介面，但 SKU 矩陣在 Secondary Development 一項中明確將 Air 和 R1 標為不支援、EDU 標為支援。採購時應以準確版本和合約為準，而不是套用平台宣傳語。

宇樹 R1 SDK 開發指南說明官方提供了開發檔案入口，但不代表每個零售 SKU 都附帶開發許可。EDU 報價應固定 SDK 版本、API 層級、root 權限、模擬資源、示例程式碼、安全限制和支援期。

26–40 自由度不代表每台 EDU 都以 40 自由度交付。靈巧手是可選項，高算力模組也顯示為多品牌、多型號，例如 40–100 TOPS 範圍的 Orin 選項。

要得到可復現的研究平台，應記錄實際關節數、手指與感測器、計算模組 SKU、記憶體、功耗模式、相機校正、外部埠、時間同步、ROS 介面和模擬器版本。

官方表為三個版本都列出約 1 小時續航。動作強度、跌倒恢復、擴充計算機、相機、語音負載、環境溫度和電池老化都可能縮短有效時間。

宇樹提醒人形機器人結構複雜、功率輸出較大，使用者應保持足夠安全距離。首次實驗前要設計跌倒區、急停、支撐裝置、地面負載、充電與換電流程以及監督人員。

R1 Air、R1 與 R1 EDU 可以在同一行走型 R1 表中比較。另行命名的 R1-D 雙臂平台不應併入這一價格階梯；其移動結構、隨附機械臂、控制邊界和目標任務需要單獨報價與驗證。

基本運動體驗選 Air，需要腰、頭和雙目但不改控制選 R1，需要整合自有策略、感測器和計算選 EDU。下單前再次確認參數列、商店選項和合約中的版本名稱完全一致。

截至 2026 年 8 月 7 日，官方矩陣將 R1 Air 與 R1 標為不支援二次開發，R1 EDU 標為支援。需要 SDK 時應確認 EDU 合約範圍。

不是。官方價格不含稅費和運費，選件、保險、關稅、清關、培訓以及海外保修運輸都可能增加總成本。

不是。官方表給出 26–40 自由度範圍，並把靈巧手標為可選。報價必須寫明實際關節、手和計算模組。

2026-08-07