Physical AI Lab 編輯部

從迴路邊界、模型保真度、控制器時序、故障注入、與實機結果的相關性和釋出證據等方面，比較機器人 SIL 與 HIL 測試。

構建機器人預測性維護，涵蓋故障模式、可重複執行環境、同步振動、電流和溫度訊號、經過驗證的警報和服務回饋，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

將機器人安全控制設計為完整的感測到執行鏈，具有獨立通道、有界的看門狗、輸出回饋、故障注入和受控重啟，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

計算機器人的執行時間、 MTBF、 MTTR 和 OEE，並結合定義分母、事件狀態、維修間隔、生產損失及可審計的改進證據。

根據目的區分機器人緊急、保護和安全停止功能、請求源、減速、最終能量狀態、殘餘危害、重置和重啟，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

依據 ISO 10218:2025，透過明確邊界、驗證、移交和變更控制，區分機器人製造商、應用整合商與使用者的職責。

評估作為整合機器系統組成部分的機器人末端效應器，涵蓋幾何形狀、質量、工藝能量、工件保持、換刀互鎖、隔離、磨損和失效測試。

使用 FMEA、 HAZOP 和 STPA 進行機器人風險評估。涵蓋生命週期危害、故障、不安全控制、人工智慧轉移、風險降低、驗證和變更。

設計機器人速度和分離監測與實際進近路徑，實現全感測和停止延遲，位置不確定性，最壞情況驗證及受控重啟，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

在實際應用接觸點驗證協作機器人 PFL，使用瞬態和準靜態場景、力和壓力波形、校正測試及變更控制，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。