Physical AI Lab 編輯部

透過摩擦裕度、運動證據、估計門控、延遲、解除安裝、捕獲步驟和受控測試，檢測和恢復人形機器人足部滑，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

規劃具備可觸及足型、地形支撐、擺動間隙、全身可行性、平衡、重新規劃和執行測試的人形步法，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

透過 IMU 傳播、關節運動學、接觸信心分數、滑移抑制、協方差和斷層測試，估算人形機器人的基座姿態和速度，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

規劃移動機械臂的基座和手臂運動，包括可伸縮性、全身碰撞、穩定性、和 Nav2MoveIt、進度誤差、重新觀察和恢復。

操作布料、電纜和包，具備任務特定狀態、拓撲、動作原語、不確定性、重新觀察和硬體驗證，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

在對齊採集時間、座標影格、接觸狀態和不確定性後，僅融合機器人視覺和觸覺，然後測試消融、脫落和控制延遲，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

規劃並測試滾動、滑行、手指步態和回放，以配合物體姿勢、觸覺證據、力位限制和恢復，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

設計孔中銷元件為有界狀態機，用於接近、接觸檢測、柔順搜尋、插入、就位、干擾檢測和恢復，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

透過接觸幾何、摩擦錐、法向力、質心和擾動力與力矩評估機器人抓握穩定性，然後監測滑移和物體損傷情況，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。

對真空夾爪密封、洩漏、壓力積累、加速度、偏心力矩、杯形變形、損耗檢測及實際零件安全釋放進行資格認證，並整理真實機器人部署前需要核對的條件、指標與失敗證據。