Physical AI Lab 編輯部

UnifoLM-WMA-0 把未來影片世界模型和動作頭結合，可用於互動模擬與決策。UnifoLM-VLA-0 從視覺語言上下文直接預測操作動作；兩者都是研究框架，不是適配所有宇樹機器人的開箱即用自主系統。

Skild AI 已收購 Zebra Technologies 的機器人自動化業務，也就是原 Fetch Robotics。交易完成是確定事實，把 Skild Brain 整合到現有機器人和平台則是後續計劃，組合系統的整體倉庫效果尚未公布。

1XWM 先根據 NEO 目前畫面和文字指令生成短期未來影片，再由逆動力學模型估計影格間變化所需的動作軌跡。生成影片看起來合理，並不等於實機一定成功。

Super 面向資料中心最高質量，Nano 強調工作站效率，Edge 面向包含 Jetson 的裝置端推論。應按輸出、延遲預算、執行位置和目前存取路徑選擇。

Atlas 面向人類尺度的工業操作，Spot 帶著感測器巡檢，Stretch 處理倉庫卸貨和箱件揀選。三款機器人不是可以互換的購買選項。

目前官方購買介面顯示 Lite 為 299 美元、Wireless 為 499 美元。真正的選擇不是外觀，而是持續連線電腦，還是購買板載計算和無線執行能力。

NVIDIA 並沒有因此成為消費級人形機器人成品廠商。GR00T 參考人形機器人把合作伙伴硬體、NVIDIA 計算和開放開發棧整合為可復現的研究平台。

Vulcan 在貨架儲物格中接觸、揀取和上架商品，Proteus 則在人員共用空間裡搬運重型推車。兩者位於同一倉儲流程的不同層級，不是互相替代的外售機器人。

CORLEO 目前不是可以下單的載人機器人。專案已從概念展示走向開發，但 2030 年是世博會現場移動目標，2035 年仍是商業化計劃，並非確定上市日期。

Stretch 沒有面向所有客戶的公開統一售價，需要按倉庫、箱件、流程和軟體範圍聯絡銷售。拖車卸貨與 Case Pick 設定的任務、指標和整合條件也不能混用。